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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种有限时间轨迹跟踪的鲁棒滤波器型迭代学习控制方法-CN201911308075.5有效
发明人：马晓贤;朱凤增;彭力;乔伟豪 -专利权人：无锡市电子仪表工业有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种有限时间轨迹跟踪的鲁棒滤波器型迭代学习控制方法，提供一种有限时间期望轨迹跟踪的分布式滤波器型迭代学习控制方法，通过这个方法缩小目标轨迹跟踪时可能会产生的轨迹跟踪误差，达到对目标轨迹较为精确的跟踪。
一种有限时间轨迹跟踪滤波器型迭代学习控制方法

[发明专利]一种基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法-CN202010677619.1在审
发明人：徐红;乔伟豪;朱凤增;马德荣 -专利权人：无锡市电子仪表工业有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法，属于通信信息处理领域，针对非正则系统构建一类一种基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法。本发明所设计的基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法，建立在分布式滤波器基础上，可以同时实现多个被控系统的轨迹跟踪。相较于单滤波器型迭代学习控制系统，采用分布式滤波器型的迭代学习控制系统，具有被控系统之间估计量、控制量的信息交互，跟踪响应速度快、鲁棒性强等特点。
一种基于分布式滤波器学习目标轨迹跟踪方法

[实用新型]一种金银花采收机-CN202120348097.0有效
发明人：王世卿;张鹏;韩鑫军;王星;乔伟豪;史世杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花采收机，属于金银花采收设备技术领域，包括收料箱、第二横杆和进料挤压辊，所述收料箱外部两侧壁上设置有升降推杆，所述升降推杆底部设置有所述第二横杆，所述第二横杆之间设置有第一横杆，所述第一横杆上设置有取料机头，所述取料机头底部设置有旋转吸盘，所述旋转吸盘内部设置有所述进料挤压辊。本实用新型提供的一种金银花采收机，通过在传统的金银花采摘设备上设置第一横杆和第二横杆，使得抽吸机构可随着第一横杆和第二横杆灵活调节，进而降低了用户手持作业的强度，节省了体力，提高了工作效率。
一种金银花采收

[实用新型]一种道路桥梁裂缝加固修补结构-CN202120482409.7有效
发明人： 乔伟豪;霍志磊;张彦禄 -专利权人： 乔伟豪;霍志磊;张彦禄
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路桥梁裂缝加固修补结构，涉及道路桥梁技术领域，包括修补台和限位结构，所述修补台的表面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有抽水泵，所述抽水泵的表面连通有软管，所述软管远离抽水泵的一端连通有直管，所述修补台的表面设有限位结构，所述限位结构包括固定杆，所述固定杆的表面和修补台固定连接，所述固定杆的内部滑动插设有卡块，所述固定杆的内部固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有弹簧，弹簧远离固定块的一端和卡块固定连接。本实用新型，解决了长时间的工作中，长久的蹲着容易使腿部酸痛，从而影响后续工作的问题。
一种道路桥梁裂缝加固修补结构

[实用新型]一种金银花采摘头-CN202120374973.7有效
发明人：王星;张鹏;韩鑫军;乔伟豪;王世卿;史世杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花采摘头，包括金银花储存仓、抽吸管和采摘头，所述采摘头的底部安装有抽吸管，且抽吸管的底部安装有金银花储存仓，所述金银花储存仓一侧的底部安装有小型气泵，且小型气泵的输入端安装有延伸至金银花储存仓内部的抽气管，所述采摘头的一端安装有安装仓。本实用新型安装有第一辊筒、第一转轴、第二辊筒、压板和第二转轴，使用时，第一转轴带动第一辊筒顺时针转动，第二转轴带动第二辊筒逆时针转动，可将枝条绞入第一辊筒和第二辊筒之间，通过压板可挤压枝条，第二辊筒带动压板继续转动，即可通过压板将金银花从枝条上夹落，使用过程中，可有效将金银花从枝条上摘下，摘除效果较好。
一种金银花采摘

[实用新型]一种金银花采收机负压吸运装置-CN202120374976.0有效
发明人： 乔伟豪;张鹏;王星;韩鑫军;王世卿;史世杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花采收机负压吸运装置，包括负压吸运箱、转动板、侧板和底板，所述底板的顶部安装有第三小型伺服电机，且第三小型伺服电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴的顶部安装有转动板，且转动板的一端安装有固定板，所述固定板远离转动板的一端安装有第二小型伺服电机。本实用新型安装阿有转动板、L型连接板、螺纹杆、连接块、螺纹管和第二小型伺服电机，使用时，第二小型伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹管通过螺纹移动，螺纹管通过L型连接板带动负压吸运箱一起移动，可将负压吸运箱移动至不同位置处，从而可对不同位置处的金银花进行吸运，装置的可调节性较强，使用较为便捷。
一种金银花采收机负压吸运装置

[实用新型]一种金银花采收机除杂装置-CN202120352794.3有效
发明人：韩鑫军;张鹏;王星;乔伟豪;王世卿;史世杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花采收机除杂装置，包括除杂箱和第一筛网，所述除杂箱内部一端的底部安装有铰接轴，且铰接轴的外侧铰接有第一筛网，所述第一筛网底部远离铰接轴的一端安装有振动电机，所述除杂箱远离铰接轴一端的顶部安装有控制面板，且除杂箱靠近铰接轴一端的顶部安装有加热箱。本实用新型安装有固定板、复位弹簧、振动电机、第一筛网和铰接轴，使用时，振动电机工作产生震动，使得第一筛网受力并沿着其与铰接轴的铰接位置处为圆心转动，第一筛网转动后，复位弹簧的弹性可用使其拉动第一筛网转动复位，第一筛网反复转动，可使第一筛网产生较大幅度抖动，可将金银花上附着的灰尘和泥土等杂质震落。
一种金银花采收装置

[发明专利]用于多处理器系统的探听过滤器以及相关探听过滤方法-CN201510686222.8有效
发明人：林建宏;乔伟豪 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：本发明提供一种位于多处理器系统中的探听过滤器包含储存装置以及控制电路，其中该控制电路管理储存在该储存装置的至少一第一型态条目以及至少一第二型态条目，设定该第一型态条目以储存该多处理器系统的多个快取条列状态信息，此多个快取条列仅存在于高速缓存中，且在存储器地址上有相互间的关联性。而设定该第二型态条目以记录该多处理器系统的至少一快取条列状态信息，此快取条列存在于多个高速缓存中，且在存储器地址上有相互间的关联性。
用于处理器系统探听过滤器以及相关过滤方法

[发明专利]多处理器系统及缓存共享方法-CN201710249248.5在审
发明人：林建宏;吴明儒;乔伟豪;李坤耿;张顺杰;张鸣谷;许嘉豪;萧丕承 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F12/0806 文献下载
摘要：本发明提供一种多处理器系统及缓存共享方法，其中一种多处理器系统包括多个处理器子系统及缓存一致性互连电路。该多个处理器子系统包含第一处理器子系统与第二处理器子系统。该第一处理器子系统包含至少一第一处理器及耦接于该至少一第一处理器的第一缓存，该第二处理器子系统包含至少一第二处理器及耦接于该至少一第二处理器的第二缓存。该缓存一致性互连电路耦接于该多个处理器子系统，用于从该第一缓存中的被驱逐缓存行获取缓存行数据，并将已获取的该缓存行数据传送至该第二缓存进行存储。本发明的优点之一在于能够改善多个缓存的使用效率，并提升多处理器系统的整体性能。
处理器系统缓存共享方法

[发明专利]压缩指令的方法及执行压缩指令的处理器-CN201410088993.2有效
发明人： 乔伟豪;苏泓萌;蔡浩伦 -专利权人：晶心科技股份有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提出一种压缩指令的方法及执行压缩指令的处理器，此方法包括下列步骤分析将通过处理器执行的程序码以依据预设条件搜寻程序码中的一个或多个指令群组，每一上述指令群组包括连续执行的一个或多个指令；依据每一上述指令群组的成本函数来排序指令群组；将已排序的指令群组其中的最前面X个指令群组放入指令表，X为依据成本函数决定的数值；将程序码中被放入指令表的每一上述指令群组替换为对应的查表执行指令，查表执行指令具有参数指向指令表中对应的指令群组。
压缩指令方法执行处理器

[发明专利]微处理器及使用指令循环高速缓存的方法-CN201410080470.3有效
发明人：陈忠和;乔伟豪 -专利权人：晶心科技股份有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F12/0877 文献下载
摘要：本发明提供一种微处理器及使用指令循环高速缓存的方法，其包括处理器核心以及指令循环高速缓存。处理器核心提供指令流的提取地址，提取地址包括标签及索引。指令循环高速缓存自处理器核心接收提取地址。指令循环高速缓存包括高速缓存阵列以及标签存储器。高速缓存阵列存储多个高速缓存条目。各高速缓存条目包括标签识别码。高速缓存阵列输出提取地址中索引所对应的高速缓存条目的标签识别码。标签存储器存储多个标签值并输出高速缓存阵列输出的标签识别码所对应的标签值。指令循环高速缓存基于提取地址的标签与标签存储器输出的标签值之间的按比特比较，而决定高速缓存命中或高速缓存未中是否发生。
微处理器使用指令循环高速缓存方法

[发明专利]常数资料存取系统及其方法-CN201210466432.2有效
发明人： 乔伟豪;蔡浩伦;张辰玮;苏泓萌 -专利权人：晶心科技股份有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：一种常数资料存取系统，包含一编译器、一指令集模组及一计算基处理器。该编译器，具有一常数集区处理器（Constant Pool Handler），该指令集模组，具有一常数集区基底暂存器（Base Register）管理指令集单元及一常数集区存取指令集单元，该计算机处理器具有一常数集区基底暂存器，其中该常数集区基底暂存器用以储存一或多个子程序（Sub-routine）的常数集区位址的值，该或该些子程序具有一或多个被存取的常数，其中该常数集区处理器用以管理及存取该或该些子程序的该或该些被存取的常数。
常数资料存取系统及其方法

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