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[发明专利]一种软体驱动器、软体机器人系统以及多模态的感知方法-CN202310731273.2在审
发明人：易娟;许嘉豪;方忠桂;娄本康;宣逸凡;王峥;刘思聪 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种软体驱动器、软体机器人系统以及多模态的感知方法，软体驱动器包括软体腔壁、底座、端盖、多个软传感器和控制单元。软体腔壁具有折展结构，折展结构包括环状棱、侧棱和折面。环状棱包括凸棱和凹棱。沿着软体腔壁的轴向，环状棱两侧的侧棱的连接处形成折角结构。底座上设置有和软体腔壁内空间连通的流体源。软传感器包括外管、发光二极管、光接收管以及导光柱。外管的管壁上开设有窗口。导光柱填充于外管的内腔。软传感器设置于折角结构、折面或端盖中的至少一个。控制单元用于接收并分析多模态信息，软体驱动器多模态感知能力得到提高。多模态信息包括软体驱动器的本体姿态信息、驱动模态信息、内部驱动力的感知信息和环境信息。
一种软体驱动器机器人系统以及多模态感知方法

[发明专利]混凝土中钢筋钝化膜生成过程的电化学测试装置及方法-CN202310527258.6在审
发明人：钟小平;刘洋;李家豪;许嘉豪;倪克挺 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N27/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土中钢筋钝化膜生成过程的电化学测试装置及方法，将测试试件放入盛有自来水的溶液池中，参比电极插入固定板的孔洞中固定，用导线将测试试件中的工作电极、辅助电极和参比电极与电化学工作站连接，再将电化学工作站与电脑连接，形成混凝中钢筋钝化膜生成过程测试装置。电化学测试方法采用上述测试装置，测量钢筋的开路电位、电荷转移电阻、阳极极化电流密度以及腐蚀电流密度四个电化学参数，多参数综合分析混凝土中钢筋钝化膜的生成规律以及确定生成稳定钝化膜的时间。该方法能降低单一参数误判概率，具有准确、全面、对钢筋扰动小等优点。分析结果可为实际工程中钢筋混凝土结构确定养护时长提供依据。
混凝土钢筋钝化生成过程电化学测试装置方法

[发明专利]改性聚乙烯醇系聚合物及其应用-CN202210060257.0有效
发明人：孙君茹;许嘉豪;王晨帆;张鸿铭 -专利权人：长春石油化学股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C08F8/30 文献下载
摘要：本揭露提供一种改性聚乙烯醇系聚合物，其包含如下式(I)所示的改性单体单元：其中，X为含有烯基的基团，该改性聚乙烯醇系聚合物具有67mol％至78mol％的皂化度及0.02mol％至1.5mol％的改性率。本揭露的改性聚乙烯醇系聚合物能适合作为悬浮聚合用的分散剂，使所制得的聚氯乙烯系树脂获得粒径小、粗大粒子数量少的特点。
改性聚乙烯醇聚合物及其应用

[实用新型]一种具有隔音保温性能的实木复合门-CN202320085899.6有效
发明人： 许嘉豪;孟祥;李根 -专利权人：嘉兴闼闼木门制造有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有隔音保温性能的实木复合门，涉及实木复合门的技术领域，解决了实木复合门不能够隔音保温同时兼顾的问题，包括第一门体框、第二门体框、玻璃隔音板和保温板，第一门体框和第二门体框的拼接处通过密封胶密封粘接，第一门体框和第二门体框的内部均开设有安装腔，玻璃隔音板的内部中间开设有真空腔室，且真空腔室的内部固定设于吸音板，本实用新型通过增设玻璃隔音板能够对门体起到隔音的作用，增设保温板能够起到保温隔热的作用，保温泡沫粒能够对室外室内的温度起到隔热保温的作用减少门体的导热，有效的实现门体的保温性能，该实木复合门能够实现隔音保温功能同时满足，避免了门体变厚造成美观性差的问题。
一种具有隔音保温性能实木复合门

[实用新型]一种FRP-混凝土-钢双壁空心复合管道-CN202320085080.X有效
发明人：张树琛;杨勇;陈世敬;杨仕聪;黄锦豪;许嘉豪 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FRP‑混凝土‑钢双壁空心复合管道，所述管道沿长度方向分段预制，相邻管段单元通过连接节点组成管道。所述管段单元包括内部的第一钢管，外部的FRP管，填充于第一钢管和FRP管间的夹层混凝土。所述连接节点包括法兰板和高强螺栓。所述第一钢管外壁设置有栓钉连接件。本实用新型充分发挥组合结构的优势，第一钢管和FRP管承受拉力，夹层混凝土承受压力，具有承载力高，延性好，耐久性好等优点，栓钉加强第一钢管与混凝土的协同工作能力，FRP外管约束混凝土，提高管道的耐腐蚀性。相邻管段单元采用螺栓连接，施工便捷，连接可靠。
一种 frp 混凝土钢双壁空心复合管道

[实用新型]一种焊接垫板式对拉螺栓与双钢板混凝土组合结构-CN202320098112.X有效
发明人：张树琛;杨勇;杨仕聪;黄锦豪;许嘉豪;徐龙康 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：一种焊接垫板式对拉螺栓与双钢板混凝土组合结构，包括连接螺杆和焊接垫板；焊接垫板有两个，两个焊接垫板的内侧分别固设于连接螺杆的两端；两个焊接垫板的外侧分别设置有用于与被焊物焊接的预留坡口。应用时，一端的焊接垫板与被焊物采用坡口焊连接，另一端的焊接垫板与被焊物采用塞焊连接，完成其现场施工过程。本实用新型通过设置的焊接垫板方便对拉螺栓安装，焊接垫板预设坡口，加快了现场焊接效率，解决了传统对拉螺栓螺孔易偏差和螺栓易松动的问题，同时焊接垫板提高对拉螺栓的抗剪刚度与抗剪承载力，增加对拉螺栓与被焊物的连接面积，提高结构的稳定性能和防水性能，可以广泛应用于双钢板混凝土组合结构及地下工程海洋工程领域。
一种焊接垫板螺栓钢板混凝土组合结构

[实用新型]一种采用平面扫描的多频段自由空间测试系统-CN202222268878.6有效
发明人：郑明希;卢子欢;陈耿鹏;曾淇;许嘉豪;梁家军;黄冠龙 -专利权人：佛山蓝谱达科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种采用平面扫描的多频段自由空间测试系统。包括底座、一对光斑聚焦透镜天线和控制系统，所述底座沿水平方向上平行设置有一组自动滑轨，所述自动滑轨上滑动连接有移动平台；所述待测试材料支架固定安装于底座上，所述待测试材料支架上连接有呈L形样品夹具；所述光斑聚焦透镜天线与激光距离传感器平行设置，且光斑聚焦透镜天线通过移动平台连接于自动滑轨上；所述控制系统包括矢量网络分析仪和控制计算机，所述矢量网络分析仪与控制计算机通过传输线与光斑聚焦透镜天线相连接；本实用新型能够自动校准焦距，实现对焦平面的自动标定，有效提高材料性能的测试精度，具有高精度、高自动化等优点。
一种采用平面扫描频段自由空间测试系统

[实用新型]一种不过中心的十字激光定位对准结构-CN202222268785.3有效
发明人：陈耿鹏;卢子欢;郑明希;许嘉豪;夏雪;梁家军;黄冠龙 -专利权人：佛山蓝谱达科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种不过中心的十字激光定位对准结构，包括天线、法兰盘底座、固定盘和支撑柱，所述法兰盘底座位于所述支撑柱的底部，作为连接待校准天线的连接器，所述法兰盘底座外侧呈矩形结构，其四个边角处设有矩形安装位，所述矩形安装位内至少安装有两个激光器，且所述激光器位于同一侧矩形安装位内；所述支撑柱的一端与所述法兰盘底座固定连接，另一端与所述固定盘固定连接，所述法兰盘底座与所述固定盘将所述激光器发射出的激光所形成的十字型交叉点位于所述天线的中心线上；本实用新型结构简单，在天线测量时，能够快速定位，实现双天线的中心线校准。
一种不过中心十字激光定位对准结构

[实用新型]一种钢筋混凝土梁的组合增大截面加固结构-CN202223366958.1有效
发明人：杨勇;许嘉豪;郝宁;刘轩;王新兵;陈辛;徐龙康;张扬;王钰强;李瑞祥 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土梁的组合增大截面加固结构，包括增大截面部分；增大截面部分包括外包钢板、填充材料、植筋、锚固件和连接角钢；植筋沿横向和纵向等间距布置在原钢筋混凝土梁的底部和/或两侧；外包钢板通过锚固件锚固于原钢筋混凝土梁的底部和两侧，且与原钢筋混凝土梁的外表面之间具有间隙，以形成腔室；填充材料浇筑于腔室中；连接角钢设置在外包钢板的外侧，连接角钢与原钢筋混凝土梁之间以及与原钢筋混凝土柱之间，通过锚固件固定。本实用新型利用外包钢板作为浇筑模板，不需要支模、拆模，浇筑完成后即可开展装修工程等，现场湿作业少、施工工期短，该加固结构力学性能优越，整体性良好，具有广阔应用前景。
一种钢筋混凝土组合增大截面加固结构

[发明专利]融合博弈论的井下复杂事故致因分析方法-CN202310070554.8在审
发明人：肖斌;许嘉豪;肖伊曼;秦光源;杨模;汪敏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了融合博弈论的井下复杂事故致因分析方法，包括收集井下传感器数据，对井下传感器数据进行缺失值填充，然后再进行异常值检测并剔除异常点；将处理后的井下传感器数据输入到井漏预测机器学习模型中输出得到事故发生预测值；将井下传感器数据通过基于博弈论的Shapley value模型计算得到井下传感器数据中每一个特征的特征贡献向量；对井下传感器数据中每一个特征的特征贡献向量进行归一化处理；通过加和得井漏各级致因因素的贡献占比，辅助现场获得有效的堵漏决策依据。本发明通过机器学习预测模型与博弈论的Shapley value模型有效融合，实现了井漏事故的原因分析，具有相当完备的数学理论基础和实际应用价值。
融合博弈论井下复杂事故分析方法

[发明专利]一种刚性法兰连接的双钢板混凝土组合水管及施工方法-CN202211486015.4在审
发明人：张树琛;杨勇;左开元;杨仕聪;黄锦豪;许嘉豪;马银科 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性法兰连接的双钢板混凝土组合水管及施工方法，包括管身，管身沿环向由多个双钢板混凝土组合管片焊接而成，管身沿纵向分段组装，相邻各段通过刚性法兰连接紧固。双钢板混凝土组合管片包括内钢板、外钢板、上端板和下端板。内钢板与外钢板之间设置有夹层混凝土。内钢板外侧和外钢板内侧设置有栓钉。上端板设置有预埋螺栓。刚性法兰包括T形法兰和上下肋板。本发明采用双钢板混凝土组合结构，管片厚度更小，质量更轻，具有良好的承载能力和整体刚度，钢板替代钢筋混凝土中的受力钢筋，同时免去支模拆模，也提升了水管的抗裂性能和抗渗性能。所有构件均在工厂预制，现场拼装，具有广阔的工程应用前景。
一种刚性法兰连接钢板混凝土组合水管施工方法

[发明专利]一种装配式预应力中空夹层钢管-UHPC格构式风电塔架及施工方法-CN202211486021.X在审
发明人：张树琛;杨勇;左开元;杨仕聪;黄锦豪;许嘉豪;郝宁 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式预应力中空夹层钢管‑UHPC格构式风电塔架，包括肢件，设置于肢件间的格构式连接件，设置于肢件上下端的刚性法兰。相邻肢件通过预埋螺栓与格构式连接件连接，上下肢件通过刚性法兰连接。所述肢件为锥形预应力中空夹层钢管混凝土柱肢，内外钢管间设置有预应力钢绞线，夹层混凝土采用超高性能混凝土。所述格构式连接件由连接钢板，塔架横撑和塔架斜撑焊接而成。本发明采用中空夹层钢管混凝土结构，具有承载力高、刚度大、稳定性能好等优势，采用超高性能混凝土，节省混凝土用量，减轻自重，便于运输和吊装。格构式塔架采用全装配的方式，工厂标准化生产，现场干式连接，施工简便，能显著提高施工效率，具有广阔的工程应用前景。
一种装配式预应力中空夹层钢管 uhpc 格构式风电塔架施工方法

[发明专利]一种采用平面扫描的多频段自由空间测试系统及方法-CN202211462289.X在审
发明人：郑明希;卢子欢;陈耿鹏;曾淇;许嘉豪;梁家军;黄冠龙 -专利权人：佛山蓝谱达科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种采用平面扫描的多频段自由空间测试系统及测试方法。包括底座、待测试材料支架和控制系统，所述底座沿水平方向上平行设置有一组自动滑轨，所述自动滑轨上滑动连接有移动平台；所述待测试材料支架固定安装于底座上；一对光斑聚焦透镜天线，所述光斑聚焦透镜天线与激光距离传感器平行设置，且所述光斑聚焦透镜天线通过移动平台连接于自动滑轨上；所述控制系统包括矢量网络分析仪和控制计算机，所述矢量网络分析仪与所述控制计算机通过传输线与所述光斑聚焦透镜天线相连接；本发明能够自动校准焦距，实现对焦平面的自动标定，有效提高材料性能的测试精度，具有高精度、高自动化等优点。
一种采用平面扫描频段自由空间测试系统方法

[发明专利]一种不过中心的十字激光定位对准结构及方法-CN202211462291.7在审
发明人：陈耿鹏;卢子欢;郑明希;许嘉豪;夏雪;梁家军;黄冠龙 -专利权人：佛山蓝谱达科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，尤其是涉及天线测量时，实现天线的中心线校准的十字激光定位对准结构及方法，包括天线、法兰盘底座、固定盘和支撑柱，所述法兰盘底座位于所述支撑柱的底部，作为连接待校准天线的连接器，所述法兰盘底座外侧呈矩形结构，其四个边角处设有矩形安装位，所述矩形安装位内至少安装有两个激光器，且所述激光器位于同一侧矩形安装位内；所述支撑柱的一端与所述法兰盘底座固定连接，另一端与所述固定盘固定连接，所述法兰盘底座与所述固定盘将所述激光器发射出的激光所形成的十字型交叉点位于所述天线的中心线上；本发明结构简单，在天线测量时，能够快速定位，实现双天线的中心线校准。
一种不过中心十字激光定位对准结构方法

[发明专利]基于四目相机的机场跑道异物检测方法及装置-CN202211054117.9在审
发明人： 许嘉豪;杨恒占 -专利权人：杨恒占
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及异物识别技术领域，具体涉及一种基于四目相机的机场跑道异物检测方法及装置，多个相机从不同的角度对机场跑道的同一位置进行拍摄得到的图像能够全方位对机场跑道该位置进行分析，随后对不同角度的图像进行视场统一处理，使得不同角度拍摄的图像按照其中一个作为基准的图像进行显示，再将图像的公共区域进行裁取后利用异物差异值计算完成对异物的检测，同时利用异物分离模型对异物边缘进行区分，提高异物识别精准度，方法高效，保证异物准确检测的同时保证识别效率，同时装置结构简单，维修成本低，降低人工成本。
基于相机机场跑道异物检测方法装置

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