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[发明专利]一种分布式自适应协同跟踪定位方法-CN202310581146.9有效
发明人：甘叠;刘志新;吕金虎 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院;北京航空航天大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于定位导航技术领域，具体公开了一种分布式自适应协同跟踪定位方法，用于分布式系统中n个传感器对动态目标的协同定位跟踪。所述方法包括如下步骤：基于每个传感器的观测信息及其邻居传感器之间交流信息，建立每个传感器在各个时刻的适应融合估计值模型，使用该模型获取每个传感器在终止时刻T内对动态目标位置的估计值，使用在终止时刻T内任一传感器的估计值对被追踪物体进行追踪定位；本发明实现了对动态目标的定位跟踪，最大程度地消除了不确定性，精度高，并且不需要进行初值猜测，输出效率高，能够保证输出结果的稳定性；通过本方法得到的定位结果不需要信号的独立性、平稳性、遍历性假设。
一种分布式自适应协同跟踪定位方法

[发明专利]一种基于CAM的时间样条曲面生成方法-CN202111494952.X有效
发明人：袁春明;申立勇;高小山;吴芹;张立先 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CAM的时间样条曲面生成方法，方案包括：步骤S1、预先设定残高误差E，基于所述残高误差E的约束在原始曲面S(u,v)上确定第一数量的刀具路径，将所述第一数量的刀具路径中的每条刀具路径转换为时间样条曲线，得到所述第一数量的时间样条曲线；步骤S2、根据预设的时间步长，将所述第一数量的时间样条曲线离散为点列，对所述点列进行曲面重构，得到以时间和残高误差为参数的曲面；步骤S3、根据加工要求的残高约束Em对所述以时间和残高误差为参数的曲面进行刀具路径生成，将满足所述残高约束Em和机床动力性能约束的时间样条曲线作为刀具路径。
一种基于 cam 时间曲面生成方法

[发明专利]固定晶格体积晶体结构弛豫的计算方法及装置-CN202211210741.3有效
发明人：高兴誉;刘歆;宋海峰;胡雨宽;陈欣;王越超;方俊;王丽芳;张乐 -专利权人：北京应用物理与计算数学研究所;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定晶格体积晶体结构弛豫的计算方法及装置，采用分块Barzilai‑Borwein步长分别更新原子位置与晶格基矢，不仅省去了多余的线极小化，也平衡了原子和晶格的尺度；利用可行集局部近似制造投影，使临时晶格基矢不会过于远离可行集，增强了算法的稳定性。
固定晶格体积晶体结构计算方法装置

[发明专利]基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法-CN202011245849.7有效
发明人：薛文超;梁晨旭;魏宇飞;武作宇;姜哲 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提出一种基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到了一个新的无偏量测量和噪声协方差矩阵；进一步对目标运动的状态方程进行等价变换，使得量测方程变为线性方程并得到等价定轨模型；针对等价定轨模型给出了一种基于一致性扩展卡尔曼滤波的定轨算法，对新状态变量进行估计，并保证了定轨算法具有稳定性及一致性；给出目标位置与速度的定轨值和定轨误差范围的实时评估值。具体为：第一步：传感器量测量的等价转化；第二步：目标运动模型的等价转换；第三步：设计一致性扩展卡尔曼滤波定轨方法；第四步：在线评估一致性扩展卡尔曼滤波算法定轨的误差范围。
基于一致性扩展卡尔滤波红外传感器目标方法

[发明专利]一种针对量测数据带零偏的单红外传感器目标定轨方法-CN202011247646.1有效
发明人：薛文超;梁晨旭;方海涛 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提出一种针对量测数据带零偏的单红外传感器目标定轨方法，首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到新的量测方程和噪声协方差矩阵；进一步对目标的运动状态模型进行等价变换得到等价定轨模型，量测模型变为线性模型；随后本发明提出了一种新的基于无迹卡尔曼滤波的定轨算法，对等价定轨模型中的七维状态变量进行了估计；利用量测零偏转换公式和扩张状态观测器给出量测零偏引起的定轨误差范围的实时评估，实现目标定轨和定轨误差范围的实时评估。具体为：第一步：传感器量测量的等价转换及误差范围分析；第二步：带有量测零偏的等价模型转换；第三步：设计基于无迹卡尔曼滤波的定轨方法；第四步：目标定轨误差范围的实时评估。
一种针对数据带零偏红外传感器目标方法

[发明专利]三维集成电路热应力计算方法、装置、存储介质及处理器-CN202310242097.6在审
发明人：崔涛;张林波;郭仲琨 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及微电子技术领域，公开了一种三维集成电路热应力计算方法、装置、存储介质及处理器，本发明通过获取三维集成电路的参数信息；根据参数信息，构建得到原问题模型，并将原问题模型转换为一个背景问题模型以及多个辅助子问题模型；基于有限元方法分别对背景问题模型以及多个辅助子问题模型进行求解，基于背景问题模型的位移和多个辅助子问题模型的位移，得到三维集成电路热应力值；原问题模型为弹性界面问题模型；背景问题模型为将原问题模型的互连线区域用衬底介质填充得到的问题模型；辅助子问题模型为原问题模型的部分互连线区域的问题模型。采用该计算方法可以快速地模拟三维集成电路全芯片尺度的热应力，具有较高的计算精度和效率。
三维集成电路应力计算方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种适用于制导探测的分布式SAR构型设计方法-CN202310369859.9有效
发明人：汪宗福;吕金虎;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于制导探测的分布式SAR构型设计方法，属于分布式集群控制技术领域，解决了现有技术中对目标定位不精确、轨迹规划复杂的问题。本发明的方法基于末端制导分布式SAR任意移变几何关系，直接构建分布式平台运动信息与成像性能间的模型，将分布式最优构型设计过程转化成分布式平台最优轨迹设计问题，并建立了非线性多元的目标函数，进一步将最优轨迹设计问题转化为非线性多目标函数的优化问题，提高了目标定位的精确性，降低了轨迹规划的复杂性。
一种适用于制导探测分布式 sar 构型设计方法

[发明专利]一种基于联邦学习的工业互联网云边模型聚合方法-CN202310473318.0有效
发明人：刘克新;吕金虎;乔怡群;王田;王薇;池程;谢滨 -专利权人：北京航空航天大学;中国信息通信研究院;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于联邦学习的工业互联网云边模型聚合方法，属于隐私保护的技术领域。本发明基于联邦学习的工业互联网云边模型聚合方法，联邦学习模型包括云端服务器模型和多个边缘端服务器模型，具体包括以下步骤：步骤1、基于当前云端服务器模型参数更新每个边缘端服务器模型参数；步骤2、对每个边缘端模型更新后模型参数进行筛选，云端服务器模型筛选出满足条件的聚合边缘端模型；步骤3、基于聚合边缘端模型更新云端服务器模型参数；步骤4、基于更新后的云端服务器模型参数进行下一次云端服务器模型的更新直至云端服务器模型的最大更新次数获得全局模型。该方法在训练过程中对客户端节点进行筛选，提高了模型的稳定性。
一种基于联邦学习工业互联网模型聚合方法

[发明专利]基于最小二乘估计和隐私保护的冠心病研究方法和系统-CN202211620092.4有效
发明人：张纪峰;王继民;郭金;谭建伟;赵延龙 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院;北京科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H70/60 文献下载
摘要：本发明涉及冠心病研究技术领域，特别是指基于最小二乘估计和隐私保护的冠心病研究方法和系统，所述方法包括：S1、冠心病专科医院将自己的冠心病数据进行差分隐私保护，并将进行了差分隐私保护的冠心病数据发送给研究机构；S2、多个全科医院将自己的全科疾病数据进行差分隐私保护，并将进行了差分隐私保护的全科疾病数据发送给所述研究机构；S3、所述研究机构根据接收的各项数据建立多参与者的MP‑ARMAX模型；S4、所述研究机构根据所述MP‑ARMAX模型，获得冠心病受其他疾病影响的相关性参数。采用本发明，能够精确地研究冠心病受其他疾病影响的情况。
基于最小估计隐私保护冠心病研究方法系统

[发明专利]一种基于因果干预的决策方法-CN202310416964.3有效
发明人：刘克新;吕金虎;赵心舟;王田;张宝昌;张钰雯;池程 -专利权人：北京航空航天大学;中国信息通信研究院;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于因果干预的决策方法，属于机器动作决策技术领域。本发明利用环境的观测信息和待寻找目标的目标信息，得到不同的表征作为因果注意力机制模块的输入，输入到果注意力机制的样本内注意力机制和跨样本注意力机制两个子模块中获得决策指令。本发明使用因果注意力机制作为因果干预的实现，能够很好的解决传统的决策方法存在受到混淆因子影响的问题。本发明的决策方法收敛速度快、准确率高以及在未知环境下决策成功率高。
一种基于因果干预决策方法

[发明专利]一种基于知识图谱的网络威胁评估方法-CN202310369863.5有效
发明人：吕金虎;孙楠;王薇;刘克新;池程;谢滨;石泽 -专利权人：北京航空航天大学;中国信息通信研究院;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网网络安全领域，具体公开了一种基于知识图谱的网络威胁评估方法，包括：从非结构高级持续威胁APT报告中手工标记部分网络信息实体和关系，得到训练集；利用预先训练的BERT语言模型，并从目标实体中提取信息来建立实体关系分类模型；利用关系分类模型，得到网络威胁信息实体关系对，并构建网络威胁知识图谱；最后，考虑知识图谱中的知识不可能是完全正确的，据此建立了一个知识图可信度度量模型，量化了所构建知识图谱的语义正确性和事实表达的真实程度。综上所述，所提出的方法既实现了网络威胁知识图谱的构建，并且可以对所构建知识图谱的可信度进行高效评价。
一种基于知识图谱网络威胁评估方法

[发明专利]面向社交网络的分布式差分隐私一致性方法及系统-CN202211439938.4在审
发明人：张纪峰;王继民;康宇;赵延龙;吕文君 -专利权人： 中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开一种面向社交网络的分布式差分隐私一致性方法及系统，包括：对社交网络系统中每个用户个体的原始状态信息添加噪声，得到交互信息，其中，噪声为遵循方差为的拉普拉斯分布，每个用户个体对应原始状态信息中添加的噪声相互独立；用户个体i接收到相邻的用户个体j发送的所述交互信息，并基于所述交互信息更新自身状态；通过对社交网络系统中每个用户个体的原始状态信息中添加时变方差的拉普拉斯噪声，不需要像现有技术中那样需要衰减到零，状态信息不是直接随时间推断的；删除了对噪声呈指数衰减和恒定噪声的要求，消除了对手无法访问目标代理与其所有邻居的通信的假设，无论对手是否拥有任何辅助信息，都能够更好地保护代理隐私。
面向社交网络分布式隐私一致性方法系统

[发明专利]数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法-CN202310152589.6有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的异构导弹编队切换通信拓扑协同控制方法，包括步骤：根据导弹的动力学模型，建立相应的导弹运动学方程；根据分布式控制理论，基于导弹间的通讯关系，确定导弹的通讯有向图模型，得到导弹的通讯生成树；根据导弹的通讯生成树，设计切换通信拓扑分布式观测器；通过导弹的运动学方程以及切换通信拓扑分布式观测器的状态方程构建增广系统方程，结合导弹的值函数，得到最优控制策略；基于强化学习求解最优控制策略，得到最优控制解。该方法能够有效解决异构与切换拓扑对导弹学习最优控制策略时的影响，并与环境进行交互即可辨识出参数并学习出最优控制策略，实现自主学习全局最优控制策略而不受导弹参数不确定性的影响。
数据驱动导弹编队切换通信拓扑协同控制方法

[发明专利]不依赖动态模型参数的无人潜航器切换拓扑编队控制方法-CN202310152588.1有效
发明人：刘昊;吕金虎;鲁伟;高庆;刘德元;王振乾;钟森 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖动态模型参数的无人潜航器切换拓扑编队控制方法，包括步骤：综合潜航器的位姿动力学特性、系统模型误差以及环境误差扰动信息，建立潜航器动力学模型；根据潜航器编队成员的相邻情况以及通信方向，建立基于图论的潜航器编队通信拓扑图；根据潜航器动力学模型以及编队成员间的信息流向构建分布式观测器；结合潜航器的位姿信息及分布式观测器，构造位姿控制器，求解位姿控制器的控制反馈输入量，得到不依赖动态参数的潜航器编队切换拓扑控制器。该方法利用强化学习算法基于数据进行参数辨识，可以不依赖系统动态模型参数实现编队控制；能够实现编队通信的变拓扑编队控制，有效提高潜航器成员间的信息利用率和任务容错率。
不依赖动态模型参数无人潜航切换拓扑编队控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的自适应卫星姿轨控制方法-CN202310101472.5有效
发明人：刘昊;吕金虎;钟森;高庆;刘德元;王田 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制领域，具体为一种基于强化学习的自适应卫星姿轨控制方法，针对实际卫星编队，以虚拟领导卫星作为基准建立虚拟领导卫星轨道动力学模型，结合姿态运动方程得到基于MRPs描述的卫星姿态动力学拉格朗日表示；得到各卫星姿轨耦合的六自由度动态模型；随后得到卫星姿态动力学控制模型；结合卫星参考信号的动态描述后，定义卫星子系统的价值函数并得到哈密顿函数，通过设计异策略强化学习最优姿态控制算法，得到最优控制策略，并按照相同的方法得到最优控制策略。本方法采用神经网络对直接对非线性模型的最优控制策略进行估计，对卫星部分参数未知情况下具有良好的自适应性，对每个推力器设计出了最优控制。
一种基于强化学习自适应卫星控制方法