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[发明专利]一种电机电流的扰动观测控制方法-CN202310223039.9在审
发明人：宁宗祺;毛耀;黄永梅 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机电流的扰动观测控制方法。对电机电流的进行扰动观测控制时，其被控对象模型参数包括电机的等效电感和等效电阻。传统的控制方法中，以上参数通常根据某一时刻的测量结果获得。但受环境温度，电流大小和电机转速等因素的影响，电机的等效电感和等效电阻在运行过程中存在较大变化，从而导致模型参数的失配。而在扰动观测控制中，模型的失配不仅会降低控制系统性能，严重时更会引起系统的不稳定。针对上述情况，本发明提出了一种新的控制方法。首先，在被控对象模型设计时，通过使被控对象模型的不确定性范数最小化，最大化降低模型失配造成的影响，提高电流控制系统的扰动抑制能力。其次，基于小增益定理完成控制器和Q滤波器的设计，确保系统的鲁棒稳定性。
一种电机电流扰动观测控制方法

[发明专利]基于多自适应因子的交互式鲁棒状态估计器设计方法-CN202211618386.3在审
发明人：毛耀;孙敏行;缪礼;包启亮 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多自适应因子的交互式鲁棒状态估计器设计方法，用于改善观测噪声发生不可预知激增情况下，估计器的估计精度和滤波的曲线平滑性，以满足更高精度的滤波估计需求。标准的鲁棒状态估计方法要求已知观测噪声协方差值，因此无法在观测噪声激增情况下正常使用；结合单一自适应因子的鲁棒滤波方法能一定程度上补偿噪声激增带来的估计误差，但其表现无法在不同噪声激增程度下达成普遍的最优。本发明可以在复杂的观测噪声激增情况下，有效改善状态估计器的估计效果，突破了传统鲁棒状态估计方法的局限，在复杂观测噪声激增的情况下实现对实际观测噪声快速估计，有效提升状态估计器的估计精度和估计曲线平滑性，优化估计器的估计效果。
基于自适应因子交互式状态估计设计方法

[发明专利]一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法-CN202310213085.0在审
发明人：王愿康;张桐;邓舒蔚;彭超;黄永梅;刘翔 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为：首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态，分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值；然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值，由于实际系统存在正倒镜情况，所以通过向正方向拉动单杆，对比所受重力影响的角度值确定望远镜正倒镜状态，从而得到俯仰轴真实角度。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，能够在望远镜俯仰轴编码器数据有误时及时告警，并给出望远镜大致的角度信息。
一种基于加速度计望远镜俯仰角度实时方法

[发明专利]一种全天时恒星探测视场选通成像系统的标定方法-CN202310131015.0在审
发明人：方亮;张辉;廖志远;程欣;谭述亮;陆恺立;刘恩海 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天时恒星探测视场选通成像系统的标定方法，该方法包括：利用光源、多星星点板和平行光管构建多星光模拟器，多星星点板的中心星点位于平行光管的焦点上；使中心选通视场成像通道的光轴与平行光管的光轴共轴；中心星点像在探测器上的位置即为中心选通视场成像通道的主点位置，将该位置坐标作为所有选通视场在探测器上的参考点；切换至其他选通视场，调整并记录转台的方位角和俯仰角，使中心星点像位于探测器上的参考点位置；通过转台的方位角和俯仰角实现选通视场间的坐标关系的标定，通过各选通视场内多星星图的星对角距不变性实现对各选通视场的焦距和畸变的标定。本发明可以解决多光轴、多成像通道光学成像系统的标定问题。
一种天时恒星探测视场成像系统标定方法

[发明专利]一种基于旋转三棱镜光电跟踪装置的闭环跟踪方法-CN202210373025.0有效
发明人：李锦英;袁良柱;黄永梅;史建亮;温飘;马荣崎;雷嘉明;夏华阳 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转三棱镜光电跟踪装置的闭环跟踪方法。旋转三棱镜光电跟踪装置可有效缓解双棱镜系统带来的视野盲区、控制奇异等问题。本方法根据图像传感器反馈的视轴偏差，利用解耦算法输出三块棱镜的调整量，实现闭环跟踪。该方法解决了图像传感器的视轴偏差与棱镜旋转量之间的强耦合关系。具体涉及到的装置包括三块独立的棱镜、伺服控制系统、图像传感器、平台。该方法具有执行简单、解耦充分、闭环精度高、工程易于实现等优点。
一种基于旋转三棱镜光电跟踪装置闭环方法

[发明专利]一种测量压电陶瓷驱动器负载下位移输出的装置-CN202111154753.4有效
发明人：童兴野;周佳骏;陈胜华;刘红;程云涛 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量压电陶瓷驱动器负载下位移输出的装置，包括测试支架、加力装置和线性差动变压器(LVDT)测试系统。加力装置通过螺纹杆(04)拧入外框(01)的螺孔，通过调整进深长度挤压弹簧产生压力，一体式中心压块(02)将压力作用于被测压电陶瓷驱动器(09)上，被测压电陶瓷驱动器(09)下端的压力传感器(12)显示被测压电陶瓷驱动器(09)承受的负载值，并根据压力传感器(12)显示值调整加力装置的力达到设计的负载值。通过调整测试支架，使得LVDT探头高度达到可测试高度。信号采集卡采集高压放大器输出电压值和LVDT信号调理器输出模拟电压值，测得不同负载下的电场‑位移曲线。本装置体型小、结构简单、造价低以及测试精度高。
一种测量压电陶瓷驱动器负载位移输出装置

[发明专利]一种基于变宽滤波的渐晕图像校正方法-CN202111204909.5有效
发明人：罗一涵;陈科;张芳沛;夏诗烨;刘雅卿;任戈;亓波;曹雷 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所;中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变宽滤波的渐晕图像校正方法，针对现有渐晕图像的滤波校正法在轴上点附近不能准确校正，导致校正后存在亮团而影响后续处理的问题，通过在渐晕图像全局峰值点附近按照一定规则改变移动窗口的宽度进行滤波，来获得更加准确的渐晕曲面以校正渐晕。本发明优点在于：不仅校正效果优于模型拟合消减法，而且可以抑制现有各种滤波校正法在轴上点附近产生的亮团，从而实现对渐晕图像全面而准确的校正。
一种基于变宽滤波图像校正方法

[发明专利]一种基于LSTM网络的激光通信系统畸变波前预测方法-CN202111430985.8有效
发明人：王宁;朱里程;马帅;葛欣兰;杨平 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络的激光通信系统畸变波前预测方法，其预测过程为利用相位协方差函数在MATLAB中仿真产生符合激光通信系统中大气湍流统计分布的动态相位屏，模拟畸变波前，并将其分为两组分别作为LSTM网络预测模型的训练集与测试集，训练过程中输入历史连续畸变波前，输出下一帧待校正波前，经过迭代后生成多组预测模型，利用测试集进行效果验证，真值与预测值的残差平均RMS值作为预测模型的评价指标，选取残差平均RMS值最小的模型作为最终的预测模型，并将该模型部署到实际的激光通信系统中实现畸变波前的前向预测；本发明发挥神经网络的非线性拟合能力，充分利用LSTM网络的长短期记忆能力进行畸变波前预测，提高传输激光的能量集中度和通信能力。
一种基于 lstm 网络激光通信系统畸变预测方法

[发明专利]一种测试压电陶瓷驱动器输出力的装置-CN202111151824.5有效
发明人：童兴野;周佳骏;陈胜华;刘红;程云涛 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试压电陶瓷驱动器输出力的装置。将压电陶瓷驱动器置于中块和下块之间，并调整到两块中心，通过调节螺纹杆的进深长度压缩预紧弹簧对被测压电陶瓷驱动器施加一定的预紧力。将两个线性差动变压器(LVDT)探头分别放置于中块的两通孔中，并调整好LVDT的测试高度。通过高压放大器对驱动器加载设定电场值，通过两套LVDT和一台带加法运算的LVDT信号调理器显示驱动器的行程输出，通过调节螺纹杆的进深长度不断增加驱动器的负载，直到LVDT显示驱动器的行程回到未加电场时的位置时读取下块下方固定的力学传感器的数值即为驱动器的输出力。本测试装置体积小、结构简单、造价低以及测试精度较高。
一种测试压电陶瓷驱动器输出装置

[发明专利]一种基于多传感融合的缺陷三维检测方法-CN202111265665.1有效
发明人：胡小川;李梦凡;赵远程;侯溪;全海洋 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感融合的缺陷三维检测方法，该方法包括以下步骤：1)使用显微成像头对光学元件表面缺陷进行二维检测，获取缺陷二维尺寸数据并定位缺陷位置；2)根据缺陷定位结果，使用白光干涉测量头对缺陷对应区域进行深度检测；3)将缺陷二维尺寸数据和缺陷深度数据进行融合，从而重构出光学元件表面缺陷三维形貌。本发明采用显微成像与白光干涉测量相结合的方式进行光学元件表面缺陷三维检测，在兼顾检测精度的同时又保证了检测效率，最终实现了光学元件表面缺陷的三维检测。
一种基于传感融合缺陷三维检测方法

[发明专利]一种镜片六自由度微动平台-CN202111270428.4有效
发明人：周吉;康霞;刘文静;程阳洋;胡松;赵立新 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种镜片六自由度微动平台，包括镜片(1)、XYθZ微动调节机构(2)和ZθXθY微动调节机构(3)。XYθZ微动调节机构(2)包含一柔性铰链机构(7)，X向驱动电机(8.1)、Y向驱动电机(8.2)、θZ向驱动电机(8.3)，X向驱动电机(8.1)、Y向驱动电机(8.2)正交布置并指向镜片中心轴，θZ向驱动电机(8.3)相对镜片中心轴偏心布置；X向复位弹簧(11.1)与X向驱动电机(8.1)相对布置，Y向复位弹簧(11.2)与Y向驱动电机(8.2)相对布置，θZ向复位弹簧(11.3)与θZ向驱动电机(8.3)相对布置。本发明能够对镜片X、Y、Z、θX、θY、θZ六个方向进行调节，以适应在制造及装配过程中引入的加工和装配误差以及环境变化带来的误差。
一种镜片自由度微动平台

[发明专利]一种反应离子刻蚀掩膜-CN202210294399.3有效
发明人：罗倩;高国涵;邵俊铭;吴湘;范斌 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应离子刻蚀掩膜。传统的反应离子刻蚀掩膜制作是在不需要刻蚀的区域涂上掩膜层，需要刻蚀的区域不做任何处理，这样，刻蚀之后就会有边缘效应，出现掩膜边界出现台阶的问题。在反应离子刻蚀修型的工艺中，检测的波像差是连续面型，而不是离散的，本发明刻蚀采用的掩膜最好是渐变的小孔分布，而不是非零即一的状态，这样刻蚀后的波前也不会出现台阶的情况。本发明公开的一种反应离子刻蚀掩膜，不同于传统的反应离子刻蚀掩膜，解决了传统的反应离子刻蚀掩膜分界线上出现台阶的问题。
一种反应离子刻蚀

[发明专利]一种模块化水下机器人履带驱动装置-CN202210488017.0有效
发明人：赵建平;吴国强;冯常;蔡根;程勇;廖礼斌;何胜波;杨丽;范兴超;刘朗 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧，并由驱动轮模块驱动，同时由张紧同步轮模块张紧，由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块，并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接，从而带动水下机器人运动。本发明的模块化水下机器人履带驱动装置，主要用于驱动水下机器人在水底移动。
一种模块化水下机器人履带驱动装置

[发明专利]基于布洛赫表面波结构光照明的超分辨成像系统及方法-CN202210777395.0有效
发明人：罗先刚;王长涛;李镇言;孔维杰;赵泽宇 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于布洛赫表面波结构光照明的超分辨成像系统及方法，该方法包括：根据待成像样品确定多波长成像的工作波长；根据工作波长确定照明模块中截断的一维光子晶体结构，以调控其能带禁带、布洛赫表面波色散曲线覆盖工作波长；根据工作波长和截断的一维光子晶体结构确定照明模块中的周期性光栅结构，以使周期性光栅结构的高阶衍射光与布洛赫表面波模式耦合；使用多波长平面波激发照明模块，以产生布洛赫表面波结构光照明待成像样品；分别采集每个工作波长下待成像样品产生的荧光信息，得到多幅衍射受限成像子图；根据多幅衍射受限成像子图利用超分辨恢复算法分别重构出每个工作波长下的超分辨结果，得到多波长多模态的超分辨成像图案。
基于布洛赫表面波结构照明分辨成像系统方法

[实用新型]一种集成有多种传感器的眼镜设备-CN202221621846.3有效
发明人：张穗;王佳;邓永红;王朝阳 -专利权人： 中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成有多种传感器的眼镜设备，包括：前向激光雷达、扬声器、麦克风、保护镜、金属夹层固定圈、后置连接层、镜腿、鱼眼镜头、后向激光雷达、振动马达；所述保护镜与金属夹层固定圈及后置连接层构成多层组合结构；所述多层组合结构连接有镜腿，在镜腿上设置有后向激光雷达、振动马达、鱼眼镜头。
一种集成多种传感器眼镜设备