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[发明专利]混合动力系统及其控制方法、车辆-CN202011027263.3在审
发明人：郑海峰;严二冬 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本公开涉及一种混合动力系统及其控制方法、车辆，该混合动力系统包括发动机、多组变速件、多个离合器、电池包、电动机，所述多组变速件中的每组所述变速件的传动比不同，所述发动机的输出轴分别与所述多组变速件的输入侧相连，所述多组变速件的输出侧与车轮传动相连，其中，所述多组变速件中的每组变速件均设置有所述离合器，以控制所述变速件的啮合与分离，所述电池包与所述电动机电连接，所述电动机的输出轴与所述车轮传动相连。该混合动力系统能够根据发动机的负荷、车辆行驶的路况以及行驶速度等因素，可以选择不同的变速件以传动连接发动机和车轮，以优化发动机的动力输出，保证整车能源经济性。
混合动力系统及其控制方法车辆

[发明专利]车辆及其附着能力识别方法和装置-CN201911292198.4在审
发明人： 严二冬;谭方平;王雨 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其附着能力识别方法和装置，其中，车辆的附着能力识别方法包括以下步骤：获取所述车辆中每个驱动电机的转矩、所述车辆的实际纵向加速度和所述车辆中每个车轮的轮速对应的参考车速；根据所述每个驱动电机的转矩、所述实际纵向加速度和所述每个车轮的轮速对应的参考车速分别获取所述每个车轮的滑移率；根据所述每个驱动电机的转矩、所述每个车轮的轮速对应的参考车速和所述每个车轮的滑移率分别获取所述每个车轮所处道路的最大附着系数。从而，能够在车辆无法获得实际真实车速的情况下获取车轮的滑移率，进而获取车轮所处地面的最大附着能力，方便后续的动力调节，实现车辆在不同工况下的平稳行驶。
车辆及其附着能力识别方法装置

[发明专利]动力电池组、复合电源、控制方法以及车辆-CN201710272683.X有效
发明人：王言子;严二冬;刘溧 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种动力电池组、复合电源、控制方法以及车辆，涉及电池技术领域，该动力电池组包括：串联连接的N个电池模组组成的串联电池组，以及用于控制N个电池模组的开关组；其中，串联电池组的正极与第一直流母线连接，串联电池组的负极与第二直流母线连接，开关组用于在N个电池模组中的一个或多个电池模组发生故障时，将一个或多个电池模组从所述串联电池组中脱开。能够在该串联电池组中的电池模组故障时脱开发生故障的电池模组而维持其余正常电池模组正常工作。该复合电源包括该动力电池组、电压转换单元以及电容模组，能够避免在某一个或多个电池模组脱开后动力电池组的电压降低的影响，以保证使用该动力电池组的设备或车辆的正常运行。
动力电池组复合电源控制方法以及车辆

[发明专利]抖动控制方法、装置和车辆-CN201810962963.8有效
发明人：明杰婷;严二冬;张志远 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种抖动控制方法、装置和车辆，该方法包括：通过根据混合动力车辆的状态信息，利用发动机、启动发电一体机和/或最大扭矩电机的目标转速，确定是否对发动机、启动发电一体机和最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿；当确定需要对发动机、启动发电一体机和最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿时，根据对应的扭矩补偿规则表对发动机、启动发电一体机和最大扭矩电机中需要补偿的驱动装置进行扭矩补偿。因此能够降低行驶过程中的抖动，避免抖动所带来的不安全感，进而提高车辆驾驶的平顺性。
抖动控制方法装置车辆

[发明专利]车辆的启动方法、装置及具有其的车辆-CN201711071800.2有效
发明人：明杰婷;严二冬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的启动方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据发动机的目标启动转速、当前转速和当前转速变化率得到发动机的当前补偿扭矩；根据当前补偿扭矩启动发动机的同时，根据车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶。该方法可以在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。
车辆启动方法装置具有

[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆-CN201711454123.2有效
发明人： 严二冬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的实际驱动扭矩与车辆需求扭矩之间的差值，作为异常转矩；查询预存的异常转矩安全临界曲线，以得到对应于异常转矩的允许持续时间，异常转矩安全临界曲线由多个异常转矩和一一对应于多个异常转矩的多个允许持续时间确定；当达到允许持续时间后，控制车辆切断动力输出。本发明的方法可准确地确定出车辆的意外加速是否由车辆的控制系统故障造成，并当车辆的意外加速是由车辆的控制系统故障造成时，可以及时地切断车辆的动力输出，有效避免意外加速导致的危险，提升行车安全。
车辆控制方法系统

[发明专利]车辆的转矩控制方法、装置及车辆-CN201610972293.9有效
发明人： 严二冬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的转矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车速、加速踏板开度、电池温度和电池荷电状态；根据车速和加速踏板开度获取第一驱动系数，且根据电池温度和电池荷电状态获取第二驱动系数；根据第一驱动系数和第二驱动系数中的最小值得到目标转矩；根据目标转矩、电池最大驱动转矩和电机最大驱动转矩中的最小值驱动车辆。该控制方法可以根据动力电池当前的特性给出不同的限制情况，从而使车辆行驶在最佳的状态，在满足用户的使用需求的同时，保证了动力电池的使用寿命，提高了车辆的可靠性。
车辆转矩控制方法装置

[发明专利]驱动电机的抖动控制方法、装置和车辆-CN201811642126.3在审
发明人： 严二冬 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种驱动电机的抖动控制方法、装置和车辆，该方法包括：根据驱动电机在车辆启动后的预设时长内的多个时刻的实时转速和对基础平均转速进行补偿获取到的目标转速，获取该驱动电机在上述多个时刻的多个电机转速差；根据上述多个电机转速差、上述多个电机转速差的转速方差以及上述多个电机转速差的波形曲线确定该驱动电机是否处于抖动状态；当确定该驱动电机处于抖动状态时，根据该驱动电机的稳态转矩和补偿转矩，确定该驱动电机在当前时刻输出的目标转矩，以对该驱动电机的抖动状态进行控制。能够根据实时转速与目标转速的差值对驱动电机的抖动情况进行实时监测和转矩补偿，在不增加制造成本和能耗的基础上，提高车辆抖动控制的精确度。
驱动电机抖动控制方法装置车辆

[发明专利]控制电动汽车转矩的方法和装置-CN201710482424.X有效
发明人： 严二冬 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供一种控制电动汽车转矩的方法和装置，以解决相关技术中电动汽车在定速巡航状态下转矩控制不够精确的问题。所述方法包括：根据所述电动汽车当前车速，以及所述当前车速和所述电动汽车在定速巡航状态下的目标车速的速度差值，确定比例积分控制器的比例参数和积分参数；将所述速度差值输入所述比例积分控制器得到补偿转矩；根据所述补偿转矩确定所述电动汽车在定速巡航状态下的输出转矩。
控制电动汽车转矩方法装置

[发明专利]调整驱动系统输出能力限值的方法、装置及车辆-CN201711056996.8有效
发明人： 严二冬 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本公开涉及一种调整驱动系统输出能力限值的方法、装置及车辆。由于在驱动系统的实际输出功率大于额定功率的每一时刻，驱动系统的实际输出功率与其额定功率之差的部分所做功，都会引起驱动系统升温，都影响当前时刻驱动系统的温度的大小，所以本公开实施例对历史升温情况进行累计，然后根据累计结果确定是否调整驱动系统输出能力限值，因而本公开实施例提供的方法能够更为及时地调整驱动系统输出能力限值，采用本公开实施例提供的方法，可使该驱动系统在不过温的状况下，发挥出其最大的驱动性能，满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求。
调整驱动系统输出能力方法装置车辆

[发明专利]混合动力汽车及其换挡控制方法和换挡控制系统-CN201510751361.4有效
发明人： 严二冬 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其换挡控制方法和换挡控制系统，所述换挡控制方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前工作模式；根据所述当前工作模式获取与所述当前工作模式对应的换挡策略，其中，所述混合动力汽车包括多种工作模式，所述多种工作模式中的每种工作模式具有对应的换挡策略；根据获取的与所述当前工作模式对应的换挡策略控制所述混合动力汽车进行换挡。由此，本发明实施例在不同的工作模式下采用不同的换挡策略，以适应不同工作模式下对挡位的不同需求，进而使整车在每种工作模式下都能达到更好的动力性能与经济性能，提升整车的驾驶性能。
混合动力汽车及其换挡控制方法控制系统

[发明专利]混合动力汽车及其模式切换控制方法和装置-CN201510980533.5有效
发明人：李启超;刘溧;严二冬 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其模式切换控制方法和装置所述方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车从纯电动模式向混合动力模式切换时，控制所述发动机点火启动，并在所述发动机的转速达到预设的目标转速之前控制所述第二电机的输出扭矩达到所述混合动力汽车的需求扭矩；在所述发动机的转速达到所述预设的目标转速时控制所述发动机和所述第二电机同时进行扭矩输出，以使所述混合动力汽车切换至所述混合动力模式，其中，所述第二电机的输出扭矩与所述发动机的输出扭矩之和为所述需求扭矩，从而混合动力汽车从纯电动模式切换至混合动力模式时不会出现动力中断，增强汽车操纵稳定性及平顺性，提升用户的体验。
混合动力汽车混合动力模式输出扭矩发动机模式切换控制纯电动模式方法和装置电机目标转速需求扭矩预设汽车操纵稳定性发动机点火动力中断平顺性输出

[发明专利]用于混合动力车辆的方法和装置-CN201510993034.X有效
发明人： 严二冬 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力车辆的方法和装置。一种用于混合动力车辆的方法，所述方法包括：检测车速、前轮的滑移率、后轮的滑移率和车载电池的荷电状态；根据所检测的车速、所检测的前轮的滑移率、所检测的后轮的滑移率、以及所检测的荷电状态中的一者或多者转换所述车辆的运行模式。本发明的用于混合动力车辆的方法中，考虑与路况相关的因素，使得车辆在多个运行模式之间转换，提升了车辆动力性、经济性，提高了乘客的舒适度。
混合动力车辆滑移率检测方法和装置后轮荷电状态运行模式前轮车速车辆动力车载电池舒适度转换路况乘客

[实用新型]一种双电机动力系统以及一种车辆-CN201820845971.X有效
发明人： 严二冬 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆工程技术领域，公开了一种双电机动力系统，包括：前电机驱动系统、后电机驱动系统以及传动装置；传动装置的一端与前电机驱动系统相连，另一端与后电机驱动系统相连；前电机驱动系统中设置有前离合器，前电机驱动系统中的前驱动电机输出端通过前离合器与前驱动轮相连；和/或，后电机驱动系统中设置有后离合器，后电机驱动系统中的后驱动电机输出端通过后离合器与后驱动轮相连。该双电机动力系统可以实现多种工作模式，可以根据不同的路面情况以及行驶工况选择使用不同的工作模式，实现动力性、操控性与经济性的兼顾。本实用新型还公开了一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。
电机驱动系统驱动系统后电机双电机动力系统本实用新型传动装置工作模式后离合器前离合器电机输出端后驱动电机车辆工程后驱动轮前驱动轮行驶工况操控性动力性前驱动输出端

[发明专利]电动汽车的动力系统、电动汽车和电动汽车的控制方法-CN201410554309.5有效
发明人： 严二冬 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的动力系统，包括：动力电池；发动机和与发动机相连的离合器；输入轴、第一输出轴和第二输出轴；主减速器和电磁离合器，主减速器通过输入轴和离合器相连；前驱子系统，包括第一电机和与第一电机和第一输出轴相连的第一行星齿轮，其中，第一行星齿轮与电磁离合器相连，第一电机与动力电池相连；后驱子系统，包括第二电机和与第二电机和第二输出轴相连的第二行星齿轮，其中，第二行星齿轮与电磁离合器相连，第二电机与动力电池相连；控制器，控制器用于根据电动汽车的工作模式控制发动机、第一电机和第二电机。该动力系统可以使发动机始终工作在最优的经济曲线上，从而使电动汽车可以实现无换挡冲击，提高了驾驶舒适性。 1
电动汽车电机行星齿轮电磁离合器动力电池动力系统发动机输出轴相连主减速器控制器离合器输出轴输入轴工作模式控制驾驶舒适性换挡冲击经济曲线前驱后驱

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