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[实用新型]全方位缺陷检测设备-CN201920453878.9有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位缺陷检测设备，其包括机架、AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机；通过客户端MES系统AGV自动叫料确保产线不会缺料，设备使用完的空盘由AGV小车自动运载至客户指定位置，经上料、除尘后转移至双规交错输送线上，然后通过全方位缺陷检测装置进行缺陷检测，若符合要求，则由分拣机械手移至覆膜机进行覆膜出货，反之NG品则移至不合格区进行报废处理，相应自动实现对手机玻璃盖板的上料、除尘、检测、覆膜等工序，自动化程度高，而且检测精确性高、速度快，保证产品质量，提高产品合格率。
机械手上料缺陷检测装置覆膜机输送线除尘分拣覆膜交错定位校正机构连续上料机构缺陷检测设备搬运机械手本实用新型产品合格率除尘机构缺陷检测设备使用手机玻璃自动实现盖板合格区客户端检测产线出货空盘缺料运载报废自动化客户保证

[实用新型]去静电除尘机构-CN201920454828.2有效
发明人：陈春芙;苏金财 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去静电除尘机构，其包括防尘箱、离子棒、粘尘棒、集尘棒、输入线和输出线，手机玻璃盖板经输入线送入防尘箱内，先由离子棒对手机玻璃盖板进行消除静电处理，接着通过上下位置的粘尘棒分别对手机玻璃盖的上下表面进行粘尘处理，有效清除掉手机玻璃盖上的灰尘；而粘尘棒上所吸附的灰尘再由集尘棒带走，始终保证粘尘棒上没有灰尘，避免产生二次污染，确保粘尘棒的整洁度，进而提升除尘效果，清洁效果好，集尘棒上的灰尘多时，操作人员只需要定时撕掉集尘棒上的一张粘尘纸即可，操作简易、方便。在通过输出线将手机玻璃盖送出防尘箱时，再通过另一离子棒进行除静电处理，进一步减少吸附灰尘的可能性，保证除尘效果。
手机玻璃粘尘棒集尘棒离子棒除尘效果防尘箱输出线输入线盖板吸附本实用新型除尘机构二次污染静电处理清洁效果上下表面上下位置防尘除静电去静电粘尘纸整洁度撕掉送出粘尘送入简易保证

[实用新型]太阳能硅片分片机构-CN201920374574.3有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能硅片分片机构，其包括分片架、固定下板、活动上板、伸缩驱动装置、直线滑轨、定座、滑柱、滑座和吸嘴；在拆片机构将光伏太阳能硅片分段拆开形成多个子硅片后，通过吸嘴将各个子硅片同时吸附，伸缩驱动装置作出伸出动作推出活动上板，滑柱在倾斜长孔的引导和导向长孔的限制下只能作与活动上板的伸缩轨迹线相垂直的动作，进而带动滑座向外作运动，实现将各子硅片分开一定距离，然后一起放置在输送线上，使各个子硅片呈摊开状态，以方便分拣机械手快速挑选出具有缺陷的子硅片，减少误吸附几率，有效提升工作效率和精确性，省时省力，同时也能保证硅片产品的质量。
硅片活动上板伸缩驱动装置滑柱滑座吸附吸嘴光伏太阳能硅片本实用新型太阳能硅片拆片机构导向长孔分片机构工作效率固定下板伸缩轨迹摊开状态直线滑轨机械手垂直的输送线长孔定座分拣省时省力拆开分段伸出保证

[实用新型]太阳能硅片叠片机械手-CN201920374620.X有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，该吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上；所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头。本实用新型的结构设计巧妙、合理，多个上下驱动装置设置在横板，可以相互独立工作不冲突，实现同时或分时驱动各个真空吸附组件下行进行吸附抓取动作，满足不同的使用需求，工作效率高，而且通过真空吸附组件进行吸附，吸附效果好，有效提升工作稳定性，另外，整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。
真空吸附组件上下驱动装置横板本实用新型多轴机械手吸附机构吸附抓取叠片机械手工作稳定性工作效率高太阳能硅片对称并排分时驱动气管接头驱动部件吸附效果联接板吸气座吸板下行冲突

[实用新型]叠瓦总装线-CN201920374626.7有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠瓦总装线，其包括机架及分别设置在该机架上的上料输送机构、上料机械手、拆片机构、分片机构、分拣机械手、叠片吸附机械手、真空吸附传送带、第一真空吸附递进传送机构、第二真空吸附递进传送机构、转移机械手、硅片烘干箱和下料输送机构，通过拆片机构太阳能硅片分段拆分成多片子硅片，以方便挑选出具有缺陷的子硅片，接着通过叠片吸附机械手对其它子硅片进行叠片串联出所需功率大小的硅片模组，以满足不同的使用需求，然后送入送入硅片烘干箱进行烘干，整个操作流程易于实现，有效确保产品质量，避免不必要浪费，节省成本。
硅片机械手真空吸附叠片拆片机构传送机构输送机构烘干箱递进吸附送入本实用新型上料机械手太阳能硅片分片机构整个操作传送带总装线分拣烘干模组上料下料分段串联

[实用新型]太阳能硅片烘干炉-CN201920374577.7有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能硅片烘干炉，其包括底架、下箱壳、上箱壳、发热体、温控器和滤板，上箱壳通过铰链设置在下箱壳上，且能翻转盖合在下箱壳上形成一炉体，下箱壳上设有让烘干隧道，多根发热体沿烘干隧道的走向间隔并排在上箱壳内，通过上箱壳盖合在下箱壳上形成一具有相当密封空间的炉体，可有效地防止热量流失，通过多根发热体同时发热，能快速提升炉体内的温度，烘干效率高；同时通过多个温控器对炉体内的各个位置的温度进行监控，确保各个位置温度的均匀性，提升烘干效果，保证产品质量；而且可以直接翻开上箱壳，便于对下箱壳进行清洁整理，方便日常保养和维护。另外可以通过抽风口将炉体内的水汽抽走，进一步提升烘干效率及质量。
上箱壳发热体下箱壳烘干箱壳烘干效率体内温控器炉体隧道本实用新型太阳能硅片间隔并排铰链设置密封空间热量流失日常保养水汽抽风口翻转盖烘干炉均匀性提升炉有效地底架盖合滤板发热翻开清洁监控保证维护

[实用新型]真空吸附递进传送机构-CN201920375577.9有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸附递进传送机构，其包括地轨、直线齿条、下支板、延长架、上支板、竖架、吸附座、吸附台板、气动接头、驱动电机和齿轮；本实用新型的结构设计巧妙,合理，采用平板式结构输送，不同于传统的真空吸附传送带结构，使得片料在吸附台板上的位置是相对固定，使得片料能较好平稳地吸附在所述的吸附台板上，而且吸附台板和吸附座是固定式结构，由驱动电机驱动整体向前输送，并且全由金属制成，耐高温性能好，在高温烘烤下不会变形，确保输送面的平整性和整体直线度，提升吸附稳定性，进而保证产品质量。
吸附台本实用新型驱动电机真空吸附吸附座片料吸附传送带结构固定式结构耐高温性能平板式结构传送机构高温烘烤金属制成气动接头直线齿条传统的平整性上支板下支板延长架直线度齿轮地轨递进竖架变形驱动保证

[实用新型]自动连续上料机构-CN201920453830.8有效
发明人：陈春芙;苏金财 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动连续上料机构，其包括机架、料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件和料盘叠置下料组件相应设置在机架的上部和下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。本实用新型的结构设计巧妙、合理，上料时，可以人工或通过机械手将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在料盘叠置送料组件上，下料时，空盘由升降接盘组件转移至下方位置并依次叠放在料盘叠置下料组件，方便集中转移，有效缩短了整体机构的长度，减少占用空间，易于操作和使用；同时可以兼容不同规格尺寸大小的料盘，适用范围广，利于广泛推推广应用。
料盘叠置送料组件下料组件接盘升降本实用新型机械手垂直设置上料机构手机玻璃下部位置下方位置占用空间整体机构自动连续盖板和料空盘盘叠上料下料兼容

[实用新型]光伏太阳能印刷机双刮刀机构-CN201920374586.6有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B41F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏太阳能印刷机双刮刀机构，其包括刮刀连接座、前丝印刮刀、后丝印刮刀、前测力传感器、后测力传感器、前驱动装置、后驱动装置、前导轨组件和后导轨组件，行进时通过后丝印刮刀实现印刷目的，在返回时，通过前丝印刮刀实现印刷目的，即一去一回均能实现印刷目的，相对于传统一去一回只能印刷一次的工序，印刷效率大幅提升，而且前、后丝印刮刀的压力变化能实时通过前、后测力传感器反馈至PLC控制器，通过PLC控制器控制前、后驱动装置的升降动作进而实时调节刮刀与丝网之间的压力，确保压力的稳定性，有效地提高印刷时刮胶的均匀性和印刷精确度，印刷效果好。
印刷丝印刮刀测力传感器后驱动装置刮刀光伏太阳能印刷机本实用新型后导轨组件前驱动装置双刮刀机构升降动作实时调节均匀性连接座前导轨有效地丝网刮胶行进反馈返回

[实用新型]手机玻璃盖板全方位缺陷检测装置-CN201920453859.6有效
发明人：陈春芙;苏金财 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机玻璃盖板全方位缺陷检测装置，其包括机座、垂直支架、第一外同轴光源镜头组件、内同轴光源镜头组件、第二外同轴光源镜头组件、第一上下驱动机构、第二上下驱动机构和第三上下驱动机构；检测时，由第一外同轴光源镜头组件、第二外同轴光源镜头组件和内同轴光源镜头组件分别只对其所负责检测的区域进行检测，然后再进行综合分析处理，结合内、外同轴光的检测特性优势，能有效对手机玻璃盖板的丝印字符LOGO缺陷检测、按键透光检测、屏幕摄像/听筒孔位置检测、接近传感器透光孔检测；丝印区检测（包含2.5D/3D弧边），漏印，白点、黑点，锯齿、偏位、裂纹，白片区微划痕检测、凹凸点等缺陷的检测，适用范围广。
镜头组件同轴光源检测上下驱动机构手机玻璃盖板锯齿缺陷检测装置本实用新型接近传感器垂直支架检测特性缺陷检测丝印字符透光检测位置检测白点凹凸点丝印区听筒孔同轴光透光孔微划痕按键综合分析白片黑点弧边机座漏印偏位摄像屏幕

[实用新型]太阳能硅片拆片机构-CN201920374607.4有效
发明人：苏金财;陈春芙 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能硅片拆片机构，其包括折片架、固定吸附板、活动吸附板、直线驱动装置和折片驱动座，活动吸附板对称位于在固定吸附板的两侧位置，且与所述固定吸附板在同一水平高度上，该活动吸附板的端部一侧位置通过转轴设置在折片架上；太阳能硅片平放固定吸附板和活动吸附板上，通过真空吸附将太阳能硅片稳稳固定在固定吸附板和活动吸附板上，直线驱动装置驱动折片杆上行推动活动吸附板翻转，使得各个活动吸附板的上表面以及固定吸附板的上表面均不在同一水平面上，从而实现将太阳能硅片分段拆开的目的，这时可以方便挑选出具有缺陷的部分，而对其它部分进行保留，避免不必要浪费，节省成本，有效提升太阳能硅片产品的质量。
吸附板固定吸附太阳能硅片折片直线驱动装置同一水平上表面本实用新型拆片机构两侧位置位置通过真空吸附驱动座翻转平放转轴拆开分段对称上行稳固驱动保留

[实用新型]晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定装置-CN201821645169.2有效
发明人：张宪民;黄大榕;冼志军;金根炎 -专利权人：华南理工大学;东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定装置，包括进板定位相机组、运动平台标定相机组、旋转定位平台、承印台、三自由度丝网运动平台、标定板和控制系统；所述控制系统包括上位机和下位机，所述上位机连接进板定位相机组、运动平台标定相机组和下位机；所述下位机连接旋转定位平台和三自由度丝网运动平台；所述上位机获取下位机传输的运动平台参数和相机组拍摄的标定板图像，并进行计算处理，接着将处理结果信号传输给下位机，下位机控制旋转定位平台和三自由度丝网运动平台的转动，从而完成进板定位相机组、运动平台标定相机组、以及三自由度丝网运动平台的标定。本实用新型装置具有定位精度高，稳定性好等特点。
运动平台下位机三自由度相机组标定丝网定位相机旋转定位上位机进板本实用新型控制系统标定板图像定位精度高太阳能电池下位机控制标定装置定位平台基于机器计算处理信号传输标定板承印台光伏晶硅转动视觉传输印刷拍摄

[实用新型]匹配电池片印刷机使用的称重结构-CN201920447840.0有效
发明人：苏金财 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及匹配电池片印刷机使用的称重结构，其包括有与印刷机分立的底座，底座上设有电子称盘及围设封闭电子称盘的外围壳体，外围壳体上组设显示屏、取片机械臂，显示屏与电子称盘电性连接；取片机械臂带动托片机构从外围壳体预设的窗口伸缩，藉此托片机构伸出外围壳体外取片后带回外围壳体内并放入电子称盘上，称重后，托片机构再将已称重的电池片放回生产原位。本实用新型实现电池片在线印刷前湿重测量及印刷后的湿重测量，整体结构为封闭式，不受气流和印刷机台振动的影响，测量方便，精度高，动作流畅，便于观察及维护。结构简单，科学合理，极大提升电池片印刷机的运行率和可操作性，符合产业利用。
电子称盘外围壳体托片机构取片本实用新型测量电池片机械臂称重湿重底座显示屏电池片印刷机印刷机使用称重结构电性连接匹配电池印刷机台在线印刷印刷机外围壳伸缩放入分立围设预设组设体内伸出印刷封闭观察维护生产

[发明专利]一种硅片印刷机-CN201710534291.6有效
发明人：苏金财;罗贤良;冼志军 -专利权人： 东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种硅片印刷机，包括机架，机架的中部设有中部隔板，机架的上部设有视觉系统安装板，中部隔板上安装有一转盘，中部隔板的底部设有控制该转盘按固定的旋转角度旋转的驱动装置，驱动装置控制转盘每次的旋转角度是90度，转盘的边缘每间隔90度的距离就设置有一组双电机卷纸输送装置，机架的左右两侧分别设有由多个进出料模块化输送装置拼接而成的输送线，转盘的后侧设有模块化刮刀装置，中部隔板的底部设有控制模块化刮刀装置上升或下降的花键轴升降装置。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本双电机传送装置可以防止产品偏移。
一种硅片印刷机

[实用新型]一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置-CN201821645261.9有效
发明人：冼志军;黄大榕;张宪民;白生辉 -专利权人：华南理工大学;东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置，包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、丝网运动平台、以及控制系统；所述进板定位相机固定架、旋转定位平台和丝网运动平台设置在所述机架台上，所述四个进板定位相机安装固定在所述进板定位相机固定架上，所述四个承印台设置在所述旋转定位平台上，所述丝网安装并固定在丝网运动平台的末端；所述控制系统包括上位机和下位机，所述上位机与四个进板定位相机及下位机连接，所述下位机与所述旋转定位平台和丝网运动平台连接。本实用新型装置具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点。
定位相机进板丝网旋转定位运动平台固定架下位机本实用新型太阳能电池控制系统印刷装置承印台上位机自适应硅光种晶定位精度高安装固定生产效率丝网安装机架台