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[发明专利]用于空间长波成像系统地面测试的常温高性能测试装置-CN202310252939.6在审
发明人：沈飞;刘文好;周卫文;史庆杰 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间长波成像系统地面测试的常温高性能测试装置，属于成像测试技术领域。该装置包括主舱、放置被测产品的辅舱，辅舱内提供测试要求的环境温度。主舱为密封腔体，舱内产生长波红外光线照射至所述辅舱内的被测产品的入瞳处。本发明无需使用空间真空室或冷却光学元件，就能够降低常温测试装置的背景辐射噪声，以相对较低的成本进行多种类型的测试。
用于空间长波成像系统地面测试常温性能装置

[发明专利]大长径比孔轴零件对中装配设备及工作方法-CN202310266629.X在审
发明人：唐庸;夏忠;王朝阳;曹宇;黄怡栋;潘乐;沈浩;徐平 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大长径比孔轴零件对中装配设备及工作方法，包括：第一导引装置、机架、升降滑台、激光对中装置、水平滑台、底座、第二导引装置以及激光位移传感器；机架上安装升降滑台和水平滑台，第一待装零件和第三待装零件安装在升降滑台上，第二待装零件安装在水平滑台上；升降滑台上安装激光对中装置，第一待装零件上安装第一导引装置，第二待装零件上安装第二导引装置，水平滑台朝向激光对中装置一侧设置激光对中的靶标刻度，底座和水平滑台各安装一个激光位移传感器。本申请结构紧凑、系统易实现、操作方便，可实现自动调整对中，避免了长时间调整对中等待，且可方便切换装配工位完成多个工步的连续对中装配。
长径零件装配设备工作方法

[发明专利]一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统-CN202310342706.5在审
发明人：张天翔;樊琦;陈家伟;潘覃毅;江文杰;王伟;成宇翔;赵万良 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统，包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电路和模拟开关；FPGA控制力平衡数模转换电路和力平衡驱动电路按周期产生力平衡控制信号和校准信号，经过模拟开关的选择，将力平衡控制信号和校准信号分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号经X路检测电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息，利用该幅值信息对陀螺的标度因子进行校准。本发明具有校准精度高、角速度信号保持连续的优点。
一种标度因子校准半球谐振陀螺控制方法系统

[发明专利]一种用于圆形截面管梁的光纤应变传感器铺设定位装置-CN202111419182.2有效
发明人：朱东方;孙禄君;孙杰;孙俊;黄静;孟亦真 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于圆形截面管梁的光纤应变传感器铺设定位装置，其包含：两个端固定底座，其分别设置在圆形截面管梁的两端；两个卡盘，其分别固定在每个端固定底座上，用于固定圆形截面管梁；所述每个端固定底座上设置有至少一个光纤夹具，用于固定光纤应变传感器的端部；至少一个托架，其套设在圆形截面管梁上，且位于两个端固定底座之间，用于光纤应变传感器的定位；所述光纤应变传感器通过一端的光纤夹具穿过托架与另一端的光纤夹具连接，使所述光纤应变传感器沿圆形截面管梁的轴向铺设于圆形截面管梁的外表面。本发明具有操作方便、定位精确的优点。
一种用于圆形截面光纤应变传感器铺设定位装置

[发明专利]一种步进式全天区扫描搜索装置及方法-CN201811466638.9有效
发明人：毛晓楠;吴永康;周琦;杨元钊;闫晓军;余路伟;金荷;孙少勇;王勇;聂周 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
一种步进全天扫描搜索装置方法

[发明专利]一种空间站太阳帆板驱动控制系统及方法-CN201911106872.5有效
发明人：吴鹏飞;赵万良;王有波;丁承华;付培华 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。
一种空间站太阳帆板驱动控制系统方法

[发明专利]一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法-CN202010117431.1有效
发明人：王焕杰;徐晨;卢山;陈浩;张晓彤;刘禹 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执行；步骤三、当两种构型中的任一构型达到卸载触发条件后，对两种构型进行角动量卸载。本发明在实现任务需求的基础上降低了对质量、功耗的需求，节省了大量的资源，具有较强的工程实用价值。
一种基于双重力矩陀螺执行机构配置使用方法

[发明专利]一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统-CN202010136359.7有效
发明人：朱庆华;刘宇;朱津津;王丹娜;蔡雄;鲁启东 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
一种基于支持向量火星探测器轨道预测方法系统

[发明专利]一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法-CN202010136362.9有效
发明人：冯建军;刘斌;吴梦旋;李立斌;朱庆华;蔡雄 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当小推力器系统中的推力器出现故障时，切换至第二喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当大推力器出现故障时，切换至第三喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；三种模式下均采用非推力方向小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系X轴姿态进行控制。
一种火星探测环绕分离安全自主推力系统方法

[发明专利]一种基于子母艇的无人艇自主回收方法-CN202010163443.8有效
发明人：李聪;尹诗明;裴忠海;皮操;余薛浩;李桂芳;阮军政;周智洋 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种基于子母艇的无人艇自主回收方法，具体步骤为：1)无人艇通过组合导航获取无人艇经纬度、速度与姿态；2)建立母船‑无人艇相对导航坐标系；3)建立无人艇进入母船坞舱对接区域；4)无人艇航行进入对接区域，并保持在对接区域内；5)无人艇控制自身速度位置，使其沿相对导航坐标系x轴航向坞舱；6)无人艇加速航行，沿坞舱中心线进入母船坞舱内部；7)无人艇获取无母船坞舱的相对位置；8)无人艇采用目标追踪算法航行至指定停靠目标点；9)停靠回收。
一种基于子母无人自主回收方法

[发明专利]一种导弹飞行姿态的预测与动力学反演控制方法-CN202211731350.6在审
发明人：谭天乐;张万超;孙晓辉;史树峰;何永宁 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹飞行姿态的预测与动力学反演控制方法，针对导弹实际应用中的数字控制系统，建立导弹的状态转移规律矩阵，利用参数辨识等方法获得导弹模型参数，求解得到导弹状态量的状态演变规律，包括：在每一个控制节拍内，由弹上敏感器敏感到导弹姿态角，姿态角速率，攻角和纵向/侧向过载的值，结合状态量指令，基于状态在控制作用下的响应机理，反演出当前控制节拍的舵面指令，使导弹达到预定的期望状态。对于未知扰动和未建模误差，结合其对状态造成的偏差机理，设计对应的误差补偿控制量，实现了对导弹状态和外部干扰力矩的鲁棒性。本发明具有俯偏姿态控制响应速度快、控制精度高、复杂干扰下控制鲁棒性好的优点。
一种导弹飞行姿态预测动力学反演控制方法

[发明专利]基于超表面阵列获取目标光谱光场信息的成像装置及方法-CN202211678410.2在审
发明人：陶骁;李大鹏;周卫文;史庆杰;陈寰 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超表面阵列获取目标光谱光场信息的成像装置及方法，该成像装置包括：沿光轴方向依次设置的第一成像透镜、光阑、第二成像透镜、起偏器、双层超表面阵列、检偏器和探测器；第二成像透镜的前焦面以及光阑与第一成像透镜的像面位置重合；起偏器和检偏器的透光轴方向与Y轴正方向夹角为45°；双层超表面阵列为双层3×3单元结构，包括：沿光轴设置的第一层超构透镜阵列和第二层超构透镜阵列。本发明通过超构透镜阵列实现正交偏振分解和汇聚成像，显著缩小了系统的体积，通过算法重建可以同步获得目标场景的光谱和光场深度信息。
基于表面阵列获取目标光谱信息成像装置方法

[发明专利]一种陀螺振动位移检测装置及方法-CN202310293749.9在审
发明人：樊琦;张天翔;潘覃毅;陈家伟;朱雨桐;王伟;江文杰;成宇翔;赵万良 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种陀螺振动位移检测装置及方法，该方法包括高频双极性方波的产生、陀螺振动位移的调制、信号的放大及陀螺振动位移信号的解调，并通过相应的电路模块实施。本发明通过将陀螺振动位移信号调制至比陀螺谐振频率更高的载波频率之上，避免了电路噪声、环境噪声对陀螺位移检测精度的影响以及驱动信号通过寄生电容的串扰问题，同时避免了高频正弦波作为载波带来的电路复杂、成本高等缺陷，具有实现电路价格低、数字电路占用资源少、载波产生电路简单、无需滤波器即可提取陀螺振动位移的特点，适用于高性能科氏振动陀螺及其它振动体高精度振动位移的检测。
一种陀螺振动位移检测装置方法

[发明专利]一种轴流式气旋浮油水分离装置和方法-CN202310555556.6在审
发明人：卢浩;刘奇龙;王朝阳;杨强;刘懿谦;李裕东;朱华曈 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轴流式气旋浮油水分离装置和方法，分离装置包括自下而上的依次设置的起旋段、第一渐缩段、稳旋段和分离段，其中：所述起旋段底部进口设有起旋装置，所述第一渐缩段为圆台形连接管段，所述稳旋段呈长柱状，其上部设有强化旋流装置，所述分离段内部设置有圆台状结构的第二渐缩段。所述分离方法，包括得到油水气三相混合液、为混合液提供适当的湍动能、实现内部流场的均匀过渡、完成油滴和气泡的稳定黏附、以及油相和水相的分离等步骤。本发明基于现有的气浮旋流耦合作用原理对设备进行了重新设计，新工艺适用于对含油污水中的重质油滴和微细油滴的紧凑处理，可实现短流程下快速分离的目的。
一种轴流气旋浮油水分装置方法

[发明专利]一种基于波前检测的同轴四反镜头装调机构及方法-CN202310179963.1在审
发明人：任桃桃;李琪;陈楠;杨俊;白俊磊 -专利权人： 上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波前检测的同轴四反镜头装调机构及方法，同轴四反光学系统结构紧凑，但其重量和面型精度有一定要求，设计了具有消应力的挠性结构和轻量化结构的镜头，镜头的装调采用波前检测，干涉仪出射的平行光经由同轴四反光学系统反射后聚焦于球面镜的球心处，经由球面反射镜反射并沿原路返回，通过分析反射的波前计算失调量，然后调节镜子的相对位置，直到达到指标要求，设计了装调机构，调节镜子的相对位置以及球面镜的位置。本发明整个系统结构简单，操作方便。
一种基于检测同轴镜头机构方法