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[发明专利]空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量方法及装置-CN201210498491.8有效
发明人：陈龙江;梁为升;郑循江;孙少勇;吴迪;董时;杜伟峰 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量装置及测试方法。该测量装置包括二维转台、安装于二维转台且用于夹持待测光学姿态敏感器的工装夹具、向所述待测光学姿态敏感器发射太阳光的太阳模拟器、向所述待测光学姿态敏感器发射杂散光的杂散光模拟器和测试计算机，所述太阳模拟器的光轴与待测光学姿态敏感器的光轴重合，所述测试计算机连接安装于工装夹具上的待测光学姿态敏感器和二维转台，获取工装夹具上的待测光学姿态敏感器对太阳模拟器的出射光进行成像而获得的灰度值、主参数和辅助参数，基于保护角的计算模型对灰度值、主参数和辅助参数进行计算而获得保护角。本发明解决了现有技术没有设备检测光学姿态敏感器的保护角的问题。
姿态敏感器保护角杂散光太阳模拟器二维转台工装夹具测试计算机测量装置辅助参数空间光学主参数灰度测量方法及装置模拟器光轴重合计算模型连接安装设备检测出射光太阳光发射成像光轴夹持测试

[发明专利]一种航天器姿态确定方法-CN201110374114.9有效
发明人：宋婷;张树瑜;郭文彦 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿态确定方法，该方法以星敏感器和陀螺为卫星的姿态敏感器，采用粒子滤波与扩展卡尔曼滤波结合的方式完成高精度的姿态确定。其中针对于粒子退化的问题，将传统的非线性滤波算法引入到粒子滤波之中，通过结合最新的观测值得到更好的重要性密度函数；此方法通过采用一种前期使用粒子滤波、后期转为EKF的混合滤波器的方式减小计算量，节省了大量繁琐而困难的计算工作，获得了适合工程应用的高精度姿态确定算法。
一种航天器姿态确定方法

[发明专利]一种增益可调的压力比例电磁阀滑阀级结构-CN201210500761.4有效
发明人：江金林;张鑫彬;傅俊勇 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16K3/00 文献下载
摘要：一种增益可调的比例压力电磁阀滑阀级结构，包括阀芯、阀套、弹簧、堵头、三个密封圈、三组孔，阀芯置于阀套内，弹簧和堵头置于阀芯的一端，堵头与阀套相连接，弹簧置于堵头内，三个密封圈置于阀套上，将阀套分割成高压腔、输出腔、回油腔三个腔，三个腔上分别布有相同的通油孔，所述的阀芯的一端设有台阶孔，衬套设于台阶孔内，与台阶孔过盈配合；衬套内设有销，销与衬套间隙配合；堵头内端面上设有沉孔槽，槽的中间设有凸台，阻尼小孔设于堵头外端上，与阀芯台阶孔相连通。本发明采用衬套和销结构，可随时更换，用于改变压力阀的增益，使压力阀能满足不同工况需求。采用阻尼孔结构，防止液压冲击影响，提高阀的稳定性。
一种增益可调压力比例电磁阀滑阀结构

[发明专利]一种防惯性平台框架翻滚的方法-CN201110374134.6有效
发明人：陈巍;徐家国;谢飞 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防惯性平台框架翻滚的方法，其要点是在惯性平台进行测试时，当出现意外情况能够在规定时间内实现断电保护，使惯性平台内部的精密敏感器件和线路不受框架迅速翻滚导致损坏，与现有技术相比，其有益效果是本方法是基于惯性平台自动测试系统的实现共同开发的，并嵌套于惯性平台自动测试系统中。能独立成型设计相应的保护机制，配合相应的惯性平台可以单独工作。本方法的物理解算和实现均基于惯性平台自身的模型和特性，并通过硬件实现了相应的功能，其响应时间有保证，不会受到外界的干扰。
一种惯性平台框架翻滚方法

[发明专利]多引脚表贴器件半自动成型工艺技术及其设备-CN201210326361.6有效
发明人：蔡小宁;曹青 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：一种多引脚表贴器件半自动成型工艺技术包括获取肩宽B、调节模块的厚度MB、引脚厚度F、引脚下表面到多引脚表贴器件本体底面高度H、引脚参数D、单边成型切脚长度C、弯曲半径R；获取肩宽调节参数X（E）、站高调节参数X（G）和焊接面长度调节参数X（C），X（E）=B‑MB,X（G）=D‑H、X（C）=C‑MC+R+F；将多引脚表贴器件置于器件夹具，使得所述器件与夹具面在一个平面上，且使多引脚表贴器件加工侧面靠紧成型工位下模块；在模具的数字千分尺上设置X（E）、X（G）和X（C）后，成型引脚。本发明通过控制X（E）、X（G）和X（C）而使多引脚表贴器件的成型一致性好、共面性好和成型精度高。
引脚器件半自动成型工艺技术及其设备

[发明专利]一种星间测量和陀螺的姿态轨道一体化滤波估计方法-CN201210501085.2有效
发明人：任家栋;朱虹;王静吉;朱文山;张艳召;张朝兴;叶立军 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种星间测量和陀螺的姿态轨道一体化滤波估计方法，仅依靠陀螺和星间测量信息，由惯性系下误差四元数建立的姿态动力学和追踪星轨道系下建立的相对运动动力学组成的编队卫星姿轨一体化动力学方程，通过大量的星间测量和陀螺测量数据结合卡尔曼滤波算法解决系统的可观性问题，实现对非合作目标的相对导航和姿态确定。本发明与现有技术相比，其效果是：系统配置要求简单，仅需要星间测量和陀螺信息，减少了系统对星敏等定姿系统的依赖，提高了系统可靠性；能够应用于非合作编队卫星；采用间接测量方程，观测阵的耦合特性不强，算法计算简单，易于工程应用。
一种测量陀螺姿态轨道一体化滤波估计方法

[发明专利]一种小型化反作用飞轮控制电路-CN201210501237.9无效
发明人：赵万良;周华俊;王勇 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制技术，为解决减轻控制电路的重量和体积，本发明公开一种小型化反作用飞轮控制电路，其包括AD转换器、电机驱动电路、电流采集电路、通信接口电路，在通信接口电路与电机驱动电路之间设有一个FPGA芯片，FPGA芯片的一端与通信接口电路相连，另一端分别与电机驱动电路、AD转换器、光电编码器相连通。本发明电路把多个模块集成在一片FPGA芯片上,实现了控制电路小型化。控制电路通过修改FPGA芯片软件的方法实现控制参数的更改，从而使反作用飞轮控制电路适应各种规格飞轮通用的需求。
一种小型化反作用飞轮控制电路

[发明专利]一种星敏感器外场试验卫星星历计算方法-CN201210439239.X有效
发明人：张小伟;袁荣钢 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器外场试验卫星星历计算方法，其包括如下步骤：确定计算输入输出量参数，利用输入量，根据球面三角形、天文星历计算等公式计算输出量。与现有技术相比，其优点和有益效果是：解决了卫星在地面静止工况下与在轨飞行轨道星历不一致的问题，实现了试验过程中卫星真实飞行轨道的模拟。此方法经验证结果正确，效果良好，除可应用于星敏感器外场试验外，还可应用于太阳敏感器等其他光学测量部件的系统级外场试验。
一种敏感外场试验卫星星历计算方法

[发明专利]一种卫星姿态跟踪机动的余弦过渡加速度路径方法-CN201210439266.7有效
发明人：刘德庆;彭仁军;张子龙 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星姿态跟踪机动的余弦过渡加速度路径方法，在BCB路径的角加速度突变处采用偏置的半个周期余弦函数过渡，根据角加速度路径按照预先确定的机动方向矢量投影到卫星本体系三轴，积分后获得角速度路径，再运用运动学解算姿态角或姿态四元数路径。与现有技术相比，可以大幅减少挠性附件的振动，进而提高稳定度和快速性，挠性抑制效果好。设计方法简单，易于工程实现，可适宜于挠性耦合较大的卫星姿态机动。
一种卫星姿态跟踪机动余弦过渡加速度路径方法

[发明专利]载人航天器FPGA全局时钟检测技术-CN201210326364.X有效
发明人：沈小招;常鑫刚 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明揭露载人航天器FPGA全局时钟检测技术，该电路包括全局时钟分频电路、第一同步化电路、第二同步化电路，非门和二输入端的异或门，全局时钟分频电路对全局时钟进行分频，产生分频时钟信号。第一同步化电路的输入端对分频时钟信号进行同步化处理，使得检测时钟和分频时钟信号同步，由检测时钟信号控制而基于分频时钟信号产生第一检测信号；非门的输入端连接分频电路的输出端，对分频时钟信号进行非运算。第二同步化电路连接非门的输出端，由检测时钟信号控制而基于非门对分频时钟信号的计算结果而产生第二检测信号。异或门对第一检测信号和第二检测进行异或运算。本发明能够根据异或门的输出判断全局时钟是否故障。
载人航天器 fpga 全局时钟检测技术

[发明专利]航天器多通道冷热机隔离技术-CN201210326355.0有效
发明人：丁承华;王有波 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明公开了航天器多通道冷热机隔离技术，该隔离技术包括数字信号主备隔离电路和模拟信号主备隔离电路，所述数字信号主备隔离电路包括第一隔离二极管和第二隔离二极管，所述模拟信号主备隔离电路包括第一模拟开关和第二模拟开关。由于上述设置，在主机工作时，第二隔离二极管和第二模拟开关断开，而隔离主机和备机，在备机工作时，第一隔离二极管和第一模拟开关断开而隔离主机和备机，所以，能够使得冷热机之间不会互相干扰和串电。
航天器通道热机隔离技术

[发明专利]航天器同步数据传输技术-CN201210326362.0有效
发明人：沈小招;赵飞 -专利权人： 上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明揭露航天器同步数据传输技术，该技术包括异步信号处理电路、异步有效信号同步化电路、读写控制电路、接收RAM和数据传输电路，异步信号处理电路在写控制信号的边沿，检测地址信号和DSP的选通信号的有效性，在地址信号和选通信号均有效时，产生判别有效信号并对地址和数据寄存，反之，产生判别无效信号；异步有效信号同步化电路由全局时钟控制进行同步化输出判别有效信号；读写控制电路由判别有效信号控制下，将寄存的数据写入接收RAM内；数据传输电路在采样信号和数据时钟的控制下，向外传输接收RAM内的数据。本发明能够消除同步化现有技术中直接同步化对信号的脉宽的要求，也能够避免跨时钟域接收数据带来的数据不稳定的问题。
航天器同步数据传输技术

[发明专利]一种基于压力展宽的碱金属蒸气原子密度测量方法-CN201310390976.X有效
发明人：全伟;郑慧婕;房建成;龙保华;李洋;刘翔;吴双卿 -专利权人：北京航空航天大学;上海航天控制工程研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：一种基于压力展宽的碱金属蒸气原子密度测量方法，本发明涉及一种碱金属原子数密度测量方法。该方法首先制作充有正压气体的碱金属气室，并均匀加热；其次，以稳定功率的激光照射气室并扫频，测出碱金属的吸收曲线，进行取负对数处理得到光学深度曲线；最后，对得到的数据进行洛伦兹非线性拟合，取洛伦兹曲线的半峰值全宽，得到压力展宽的参数，继而得到充入气体的气压，然后根据洛伦兹曲线的峰值，得到碱金属蒸气的原子数密度，实现对碱金属气室的原子密度及气体压强的测量。
一种基于压力展宽碱金属蒸气原子密度测量方法

[发明专利]一种基于SERF原子自旋效应的惯性和磁场一体化测量方法-CN201310390987.8有效
发明人：全伟;郑慧婕;房建成;龙保华;李洋;刘翔;吴双卿 -专利权人：北京航空航天大学;上海航天控制工程研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种基于SERF原子自旋效应的惯性和磁场一体化测量方法，首先建立惯性/磁场一体化测量的整体模型；第二，制作测量敏感单元，进行高频交流无磁电加热；开启驱动激光(z轴)对敏感单元进行光抽运；在其垂直方向射入检测激光(x轴)；第三，通过三维磁补偿线圈进行主动磁补偿，抵消外界磁场；第四，将主磁场与驱动激光进行方位对准，超极化核子自旋，实现核自旋-电子自旋的强耦合；第五，采用闭环法拉第调制检测方法，提取出检测激光中原子自旋进动的信息，获得惯性角速度信息；最后，获取磁场补偿信号的电流值，计算得到当前磁场信息。本发明具有测量精度高、自主性强的特点。
一种基于 serf 原子自旋效应惯性磁场一体化测量方法

[发明专利]一种基于蚁群PF算法的原子自旋陀螺仪和磁强计紧组合定姿方法-CN201310390181.9有效
发明人：全伟;吕琳;房建成;龙华保;陈熙;刘翔;吴双卿 -专利权人：北京航空航天大学;上海航天控制工程研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：一种基于蚁群PF算法的原子自旋陀螺仪／磁强计紧组合定姿方法，本发明涉及一种SERF原子自旋陀螺仪／磁强计组合定姿方法。该方法首先利用原子自旋陀螺仪获取惯性角速度信息，然后进行陀螺误差补偿，通过姿态解算获取载体的姿态信息；其次利用原子磁强计获得地磁量测信息，并对其进行地磁匹配，获取地磁矢量信息；最后利用蚁群(Ant Colony)粒子滤波(Particle Filter)算法采用紧组合方式将地磁矢量信息和载体姿态信息相融合，解决系统非线性和噪声非高斯问题，求解高精度载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移；最终实现基于SERF原子自旋陀螺仪／磁强计紧组合定姿系统陀螺随机误差的在线修正，完成对运动载体的长时间、高精度组合定姿。
一种基于 pf 算法原子自旋陀螺仪磁强计组合方法

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