“上海盼研机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种新型手术机器人系统用末端装置-CN202222502577.5有效
发明人：石运永;吴文波;林力;柴岗;刘磊;杜杨;韩文卿 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种新型手术机器人系统用末端装置，包括母端控制模块以及可拆卸地安装在所述母端控制模块上的子端工具模块；所述母端控制模块朝向所述子端工具模块的端面上间隔开设有若干定位孔，所述子端工具模块朝向所述母端控制模块的端面上间隔设置有若干用于对手术工具型号进行标识的定位支柱；当所述子端工具模块上的若干定位支柱插入至所述母端控制模块上的若干定位孔内时，所述母端控制模块通过判断插入的若干定位支柱的布局样式和/或长度来识别所述子端工具模块的手术工具型号。本实用新型的末端装置可安装在手术机器人的机械臂上实现智能识别。
一种新型手术机器人系统末端装置

[发明专利]一种新型手术机器人系统用末端装置-CN202211152400.5在审
发明人：石运永;吴文波;林力;柴岗;刘磊;杜杨;韩文卿 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开的一种新型手术机器人系统用末端装置，包括母端控制模块以及可拆卸地安装在所述母端控制模块上的子端工具模块；所述母端控制模块朝向所述子端工具模块的端面上间隔开设有若干定位孔，所述子端工具模块朝向所述母端控制模块的端面上间隔设置有若干用于对手术工具型号进行标识的定位支柱；当所述子端工具模块上的若干定位支柱插入至所述母端控制模块上的若干定位孔内时，所述母端控制模块通过判断插入的若干定位支柱的布局样式和/或长度来识别所述子端工具模块的手术工具型号。本发明的末端装置可安装在手术机器人的机械臂上实现智能识别。
一种新型手术机器人系统末端装置

[外观设计]圆弧截骨导板-CN202130825520.7有效
发明人：林力;刘磊;石运永;韩文卿;吴文波 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆弧截骨导板。2.本外观设计产品的用途：用于辅助医生进行下颌骨的圆弧截骨手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
圆弧导板

[发明专利]超声溶脂机器人-CN202010337148.X有效
发明人：柴岗;吴文波;石运永;张艳 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61N7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声溶脂机器人，包括机器人本体、视觉处理系统、聚焦式超声探头和控制系统，所述机器人本体为运动单元和所述聚焦式超声探头的安装载体；所述视觉处理系统用于获取溶脂区域的图像，构建溶脂区域空间模型，并对所述溶脂区域模型实现网格划分；所述聚焦式超声探头安装在机器人本体的末端自由度上，用于向溶脂区域发射聚焦式超声；所述控制系统用于根据所述视觉处理系统的网格划分进行运动轨迹的规划，保证所述聚焦超声探头沿着每个网格的中心的法向做垂直运动。本发明能够代替人工操作，有效解决人工操作遇到的问题。
超声机器人

[发明专利]一种基于增强现实的颅颌面骨折修复导航系统-CN202110631265.1在审
发明人：高塬;林力;谢叻;柴岗;石运永 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的颅颌面骨折修复导航系统，包括头戴式显示器、图像标记物装置和固定器，所述图像标记物装置包括一个第一图像标记物和至少一个第二图像标记物，所述第一图像标记物和第二图像标记物均安装有固定器，所述第一图像标记物和第二图像标记物通过固定器固定在各自对应的实体上；所述头戴式显示器包括扫描单元、配准显示单元、存储单元和数据处理单元；扫描单元用于识别第一图像标记物和第二图像标记物以获取其位置；配准显示单元将患者的三维模型与患者重叠并显示，数据处理单元用于计算游离骨折块到骨折复位点距离，以引导医生移动游离骨折块到达骨折复位点。本发明通过增强现实的方式引导医生进行骨折复位。
一种基于增强现实颅颌面骨折修复导航系统

[发明专利]一种基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法-CN202110510326.9在审
发明人：林力;石运永;柴岗;谢叻 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，包括：通过CT扫描获取患者头颅的医学图像数据；对所述患者头颅的医学图像数据进行三维重建，得到患者的下颌部位的三维数字模型，并根据所述患者的下颌部位的三维数字模型打印得到下颌骨实体；获取患者的牙模，通过所述牙模制作标志物支架；扫描得到所述标志物支架的三维数据，并将所述标志物支架的三维数据与所述下颌部位的三维数字模型进行拟合得到虚拟影像；将所述标志物支架固定于所述下颌骨实体上，并通过识别所述标志物支架呈现所述虚拟影像，将所述虚拟影像和所述下颌骨实体配准融合。本发明通过识别标志物支架实时将配准结果叠加到手术视野中，对医师进行指引和提醒。
一种基于增强现实颌骨手术导航显示方法

[发明专利]一种口内切口的下颌骨手术空间建模方法-CN202110511314.8在审
发明人：林力;石运永;柴岗;谢叻 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种口内切口的下颌骨手术空间建模方法，包括：步骤(1)：获取患者手术体位的扫描数据；步骤(2)：对患者的手术切口空间进行环形扫描来获取切口空间数据，并对所述切口空间数据进行重建；步骤(3)：根据重建后的切口空间数据来构造切口模型；步骤(4)：将所述患者体位的扫描数据与所述切口模型进行拟合得到虚拟口腔模型。本发明通过获取切口空间数据并对其进行重建，可以达到构建较为准确的实际手术空间的目的，有利于手术方案的选取、规划和教学。
一种切口颌骨手术空间建模方法

[发明专利]一种基于机械臂的半面短小手术牵引器定位系统-CN202110427877.9在审
发明人：林力;高塬;柴岗;谢叻;石运永 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械臂的半面短小手术牵引器定位系统，包括机械臂、末端配准装置和末端执行装置，所述机械臂设置有连接器，所述机械臂通过连接器分别与末端配准装置和末端执行装置相连；所述机械臂包括控制单元和夹持单元，所述控制单元与夹持单元相连；当进行配准时，所述机械臂通过控制单元控制末端配准装置在患者下颌骨上进行标记点测量，用于将患者与机械臂配准到同一空间，得到配准位置关系；当进行牵引器定位时，所述机械臂通过夹持单元控制所述末端执行装置夹持牵引器，根据所述配准位置关系，所述机械臂通过控制单元控制所述末端执行装置将牵引器放置在患者下颌骨的规划位置。本发明通过机械臂将牵引器放置在下颌骨的规划位置，减少人工操作误差。
一种基于机械短小手术牵引器定位系统

[发明专利]具有人机协同功能的开颅手术机器人系统-CN202010166794.4在审
发明人：柴岗;张艳;林力;孙梦哲;石运永;徐程;谢叻 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有人机协同功能的开颅手术机器人系统，包括人机协同控制器，所述人机协同控制器包括导纳控制单元、位置控制单元和力矩控制单元；所述导纳控制单元的输入为外部施加的力矩和关节当前角度位置，用于输出关节运动角度变化量；所述位置控制单元的输入为所述关节运动角度变化量，用于输出关节运动速度；所述力矩控制单元的输入为所述关节运动速度，用于产生关节电机力矩；其中，所述外部施加的力矩越大所述导纳控制单元产生的关节运动角度变化量越大。本发明保证操作者可以自由拖动手术机器人在工作空间内运动。
具有人机协同功能开颅手术机器人系统

[实用新型]经口引流管固定头套-CN201920559747.9有效
发明人：黄璋珺;周燕春;柴岗;季佳琰 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经口引流管固定头套，包括头套本体，头套本体对应患者口部的下方位置横向设有魔术贴毛面，头套本体上连接有两条魔术贴勾面，两条魔术贴勾面左右对称设置且能够与魔术贴毛面对应贴合，头套本体面部两侧分别设有斜向压条。本实用新型能够对引流管进行固定，使得引流管在患者嘴唇处形成弯曲，一方面能够防止引流管脱落，提高护理安全性，另一方面能够避免引流管直接压迫嘴唇，防止引起口角的破溃和溃疡，减少对患者口部活动造成的影响。头套面部两侧分别设置的斜向压条能够加强对面部肿胀部位的压迫和止血作用，有效防止血肿的发生。
引流固定头套

[发明专利]采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助系统-CN201811288413.9有效
发明人：柴岗;陈德嵘;吴文波;林力;张艳;柴元皓 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助系统，包括术前手术方案规划子系统、术中导航定位子系统和机器人控制子系统；所述术前手术方案规划子系统利用术前影像学数据进行截骨手术方案的设计；所述术中导航定位子系统在机器视觉技术的辅助下，对手术区域的解剖结构和器械人体进行实时避障，以完成自动达到设计的导航区域；所述机器人控制子系统根据得到的导航区域对机械臂的运动轨迹进行优化。本发明可以在术前生成相应的手术截骨方案，术中实时识别需要避障的解剖区域和工作区域。
采用人工智能技术颅颌面外科手术机器人辅助系统

[发明专利]一种自动配准牙套装置及系统-CN201811288382.7有效
发明人：吴文波;柴岗;陈德嵘;林力;张艳;柴元皓 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配准牙套装置，包括牙套本体，所述牙套本体上设置有多个定位球和一个5自由度磁定位传感器，所述多个定位球与5自由度磁定位传感器的位置关系固定，所述多个定位球之间的相互空间距离唯一且不重复。利用本发明的自动配准牙套装置能够实现有效定位，帮助医生避开障碍。
自动配准定位球牙套磁定位传感器牙套本体装置及系统空间距离有效定位避开重复医生帮助

[实用新型]手术机器人载内窥镜夹具-CN201821930313.7有效
发明人：陈德嵘;张毅 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人载内窥镜夹具，包括机械臂连接座、链条固定端和锁环固定端，链条固定端和锁环固定端前后对应地安装在机械臂连接座，链条固定端包括支撑防滑块、锁链和锁扣，锁链一端与支撑防滑块铰接、另一端与锁扣可调节长度地配合锁紧，锁环固定端包括锁环和若干滚珠螺丝，滚珠螺丝沿锁环的径向螺纹连接在锁环上且若干滚珠螺丝沿锁环的周向间隔分布。本实用新型能够提高对不同型号内窥镜的兼容适用，结构简单，固定效果稳定。
锁环固定端内窥镜滚珠螺丝夹具本实用新型手术机器人链条防滑块机械臂连接座锁扣锁链固定效果径向螺纹周向间隔可调节铰接锁紧支撑兼容配合

[发明专利]一种镁合金电阻点焊方法-CN201910075049.6在审
发明人：宋亚捷;柴芊芊;柴岗;徐海淞;赵浩;刘超;朱少旺 -专利权人： 上海盼研机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种镁合金电阻点焊方法，在两层被焊镁合金板之间加入一层含碳化硅颗粒的镁钙合金中间层。本发明解决了传统镁合金电阻点焊所需焊接电流较大、容易发生喷溅、焊核内晶粒粗大、胞状树枝晶组织较多和电极烧损过快的问题，提高了镁合金电阻点焊的接头力学性能，具有良好的应用前景。
电阻点焊镁合金接头力学性能传统镁合金碳化硅颗粒晶粒焊接电流镁钙合金镁合金板电极树枝晶中间层胞状两层烧损应用

1
共 14 条