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[发明专利]一种颅颌面骨模型建立方法及装置-CN201510374448.4在审
发明人：杨资洋;谭颖徽;刘煜;吴坡 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申公开了一种颅颌面骨模型建立方法及装置，方法包括：利用测试样本的颌骨及余颅颌面骨的三维数字图像，生成对应的颌骨三维有限元模型和余颅颌面骨三维有限元模型，并根据颌面部解剖结构，将颌骨三维有限元模型和余颅颌面骨三维有限元模型进行组合，得到颅颌面骨三维有限元模型，最后对颅颌面骨三维有限元模型进行参数设定，如设定颌骨与余颅颌面骨接触类型、颌骨位移边界条件等。由于本申请建立的颅颌面骨三维有限元模型包括了颅颌面部完整解剖形态，因此使用本申请方法建立的颅颌面骨三维有限元模型模拟碰撞试验时，既能够模拟颌骨受撞后骨折损伤情况，又能够对余颅颌面骨的应力传递进行分析，试验仿真性更高
一种颅颌面骨模型建立方法装置

[实用新型]一种活动牙齿的模拟平台-CN202121619340.4有效
发明人：孟祥鹏;赵彩云;孟凡廷;孟庆和;管明田;赵立亭;李兰香 -专利权人：东莞雀鹏医疗信息科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动牙齿的模拟平台，所述模拟平台包括第一颌骨教具；第二颌骨教具，所述第二颌骨教具与第一颌骨教具可拆卸地连接，用于将第二颌骨教具从第一颌骨教具上拆卸取出或固定安装；模拟牙齿组件，所述模拟牙齿组件具有多个，每个模拟牙齿组件设置在对应的第一颌骨教具和第二颌骨教具上。本实用新型实现了将第二颌骨教具从第一颌骨教具上拆卸取出，并可以更换安装其它形状的第二颌骨教具，而且可调整第一颌骨教具与第二颌骨教具之间的开口大小，以满足各种嘴型大小和各种嘴部开合，完成各种形状固定。
一种活动牙齿模拟平台

[发明专利]骨组织修复体模型的构建方法和骨组织修复体制备方法-CN201810220106.0有效
发明人：张东锋 -专利权人：深圳市艾科赛龙科技股份有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了骨组织修复体模型的构建方法和骨组织修复体制备方法。其中，骨组织修复体模型的构建方法包括：获取第一颌骨骨组织缺损影像数据，并确定第一颌骨骨组织缺损部位类型；根据所述第一颌骨骨组织缺损部位类型和所述颌骨骨组织缺损部位的重量，确定颌骨骨组织修复体的形态结构，建立所述颌骨骨组织修复体模型；对所述颌骨骨组织修复体模型进行仿真校验；若所述颌骨骨组织修复体模型满足校验条件，则确定根据所述颌骨骨组织修复体模型构建成功并存储制备颌骨修复体。本发明实施例使得骨组织修复体模型能够满足患者需求，避免了为满足不同缺损部位进行自体骨移植导致的二次损伤，提高了骨组织修复的人性化和智能化。
组织修复模型构建方法体制

[发明专利]基于机器学习的颌骨缺损重建方法、装置、终端和介质-CN202010288381.3在审
发明人：刘剑楠;翟广涛;周子疌;朱向阳;韩婧 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供基于机器学习的颌骨缺损重建方法、装置、终端和介质，包括：采集预设人群范围内的多个被采样人员的颌骨CT数据；基于所述颌骨CT数据，确立每个所述被采样人员的上、下颌骨表面特征性的多个颌骨特征点；通过机器学习算法获取各所述颌骨特征点之间的相关性，以基于各所述颌骨特征点之间的相关性来进行颌骨缺损重建。本发明利用机器学习进行颌骨特征点的还原，可在复杂颌骨重建过程中提供精确且个性化的方案，解决了跨中线大范围颌骨缺损病例重建仅凭经验、无参照可依的临床难题。此外，本发明基于预设人群范围内的颌骨CT数据，有针对性地对特定族群提供颌骨重建策略，在保证骨段血供、保留种植位点的同时，更加贴近该特定族群的面部外形。
基于机器学习颌骨缺损重建方法装置终端介质

[发明专利]颌骨修复体-CN201210488763.6有效
发明人：张卫平 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种颌骨修复体，设置在患者缺失生理颌骨的位置替代生理颌骨，包括：颌骨修复主体，与生理颌骨形状相同；骨质融合面，设置在颌骨修复主体与相邻接的生理骨结合的面上；骨质融合面具有微孔结构以供骨细胞长入应用本发明的技术方案，颌骨修复体与患者所缺失的生理骨在形态上高度相似，充分填充封闭缺损位置，位置固定良好；并且，设置了便于骨细胞长入的骨质融合面，有利于修复体与生理骨的长期骨融合。
颌骨修复

[发明专利]颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质-CN202210692386.1在审
发明人：陈晓军;章惠全;向小平;康帅兵 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取使用者的第一颌骨三维模型；获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。基于上述方法，本公开在将标识点设置于使用者的颌骨处的前提下实现了对使用者颌骨运动进行追踪，所以降低了使用难度，设备安装简单，同时由于仅通过标识点对颌骨运动进行追踪，避免了使用传统颌骨运动追踪方法由于对应的追踪装置对颌骨运动造成的干扰，降低了对颌骨运动轨迹的影响。
颌骨运动轨迹追踪方法装置设备介质

[实用新型]一种3D打印颌骨切除重建手术用颌骨截骨导板-CN201721727347.1有效
发明人：蒋灿华;梁烨;王慧敏;毛小荷;李再晔 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印颌骨切除重建手术用颌骨截骨导板，包括至少一个截颌骨单元，所述截颌骨单元的内表面与患者下颌骨颊侧面吻合，截颌骨时，所述截颌骨单元临界下颌骨病变区域的端面作为截颌骨的定位面，所述定位面与患者的下颌骨病变区域的切割路径相吻合，所述截颌骨单元上设有钉孔，所述钉孔与后续手术中钛板上用于置入固定钉将钛板固定在下颌骨非病变区上的钛板定位孔大小相匹配且位置相对应。本实用新型通过在颌骨截骨的导板上开孔，该开孔位置由钛板定位孔位置反算而来，具有定位钛板、定位导板的双重功能，颌骨各断端上将有明确的钛钉(螺丝)固定位置，从而在拼合各段骨时缩短时间、保证精度。
颌骨钛板导板截骨下颌本实用新型重建手术定位面骨病变钉孔切除打印吻合定位孔位置定位导板患者下颌开孔位置切割路径双重功能病变区定位孔固定钉颊侧面内表面上开孔段骨断端反算螺丝拼合置入钛钉匹配保证

[发明专利]联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法-CN201711343545.2有效
发明人：蒋灿华;梁烨;王文瑾;陈洁;吴立萌 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合骨切除与钛板定位的3D打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法，重建颌骨三维模型和腓骨三维模型；根据病变范围确定颌骨截骨平面，预期颌骨模型的设计；将预成形钛板固定在预期颌骨模型实体的目标位置后进行二次扫描；获得钛板‑预期颌骨复合模型和钛板模型；对钛板‑预期颌骨复合模型、钛板模型及预期颌骨模型的STL文件进行配准对齐；设计下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板，将钛板模型中的钉孔对应映射到下颌骨截骨导板和腓骨截骨导板上本发明制备的腓骨截骨工具所取得的腓骨将有精确就位钉孔，能按照设计预期被准确转移到颌骨上，并利用预弯钛板直接使所取骨段准确就位。
联合切除定位打印腓骨重建颌骨手术工具制造方法

[实用新型]一种3D打印的应用于口内吻合技术的新型颌骨手术导板-CN202020418551.0有效
发明人：郑磊;吴志远;吕晓鸣;石妍;伍文杰;张杰;张建国 -专利权人：郑磊
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印的应用于口内吻合技术的新型颌骨手术导板，包括至少一个的颌骨截骨单元以及三个颌骨就位单元，所述的颌骨截骨单元与患者的牙面，以及颌骨的颊侧面吻合，截骨单元就位时，所述的牙面区域保证就位精确，截骨单元的牙列近远中端面作为截骨的定位面，所述定位面与患者颌骨病变区域的切割路径相吻合，颌骨就位单元包括三个部分：截骨后剩余颌骨的近中线端单元和远中线端单元以及模拟修复颌骨缺损的骨修复单元，近中线端单元和远中线端单元与患者颌骨完全吻合，三个单元用于手术前弯制预成形的钛板，弯制完成后于骨修复单元上制作两个以上的定位孔，用于辅助钛板就位，从而保证了拼和各段骨的精度。
一种打印应用于吻合技术新型颌骨手术导板

[发明专利]带有牙种植位点的种植颌骨及其数字化加工方式-CN201910721394.2有效
发明人：张志霄;刘睿诚;吴利苹;邹善方;邓先科;钟林森 -专利权人：成都优材科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印方法及精密切削技术，公开了一种种植颌骨的数字化加工方式。本发明针对现在主流的颌骨缺损恢复方法，在恢复颌骨缺损的同时对患者咀嚼功能恢复有直接改善作用，通过种植颌骨上预留的种植位点，能够直接与种植修复体相匹配，无需在颌骨手术后再通过局部义齿治疗手段恢复咀嚼功能，缩短治疗周期，免去患者二次或多次治疗、疗程期间长期口腔咬合功能丧失带来的烦恼，降低对新成骨的种植颌骨的康复造成影响和手术风险，同时经过该方法获得的种植颌骨能够大幅度提高个性化颌骨与原有留存颌骨组织的匹配精度，并且使种植颌骨在细节部分能够更好地符合需求，通过设计软件增强了颌骨结构多样性，主要是内部成型结构多样性。
带有种植颌骨及其数字化加工方式

[发明专利]一种颌骨仿生植入体及其制备方法-CN201711335323.6有效
发明人：李显;王超 -专利权人：重庆医科大学附属口腔医院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供一种颌骨仿生植入体及其制备方法，属于植入体技术领域。颌骨仿生植入体，包括与颌骨配合的植入体本体，植入体本体具有用于与颌骨接触的连接面和远离颌骨的安装面，植入体本体上设置有多个通孔，每个通孔均贯穿连接面和安装面。颌骨仿生植入体的制备方法，先进行自体骨移植，然后提取患者颌面部的CBCT影像，并进行三维重建，得到三维数字模型，根据三维数字模型进行3D打印得到上述颌骨仿生植入体。此颌骨仿生植入体由于通孔的设置，可以进行骨内成骨和骨膜下成骨，使自体骨和颌骨可以共同承力，力的分散效果更好，防止腓骨承受过大的咬合力。通过3D打印进行制作，可以保证几何形貌，力学特性精确可控。
颌骨植入体植入体本体通孔制备三维数字模型安装面连接面成骨打印骨膜自体骨移植分散效果几何形貌力学特性三维重建咬合力自体骨颌面部承力可控腓骨影像贯穿制作配合保证

[实用新型]颌骨修复体-CN201220633568.3有效
发明人：张卫平 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颌骨修复体，设置在患者缺失生理颌骨的位置替代生理颌骨，包括：颌骨修复主体，与生理颌骨形状相同；骨质融合面，设置在颌骨修复主体与相邻接的生理骨结合的面上；骨质融合面具有微孔结构以供骨细胞长入应用本实用新型的技术方案，颌骨修复体与患者所缺失的生理骨在形态上高度相似，充分填充封闭缺损位置，位置固定良好；并且，设置了便于骨细胞长入的骨质融合面，有利于修复体与生理骨的长期骨融合。
颌骨修复

[实用新型]一种基于3D打印多孔钛合金的仿真颌骨植入物-CN202021602429.5有效
发明人：韩朝莹;石珏;李志勇 -专利权人：浙江大学医学院附属口腔医院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印多孔钛合金的仿真颌骨植入物，属于生物医学材料技术领域。所述仿真颌骨植入物包括颌骨体和接骨板，所述颌骨体与接骨板为3D打印的一体结构，所述颌骨体包括骨皮质层和骨松质层，其中所述骨皮质层位于骨松质层外周，包绕骨松质层，骨皮质层和骨松质层均为立体多孔钛合金结构，所述接骨板位于颌骨体的两端并留有钉孔用于固定在宿主骨面上。所述植入物为与患者颌骨缺损部位的形态相匹配并且与颌骨原有结构相似的多孔钛合金植入物。本实用新型所述的植入物可用于修复颌骨缺损，其多孔结构有助于新生骨及血管的长入，加速新骨的形成，从而加速骨愈合，有效地维持植入物与宿主骨之间长期稳定地生物固定。
一种基于打印多孔钛合金仿真颌骨植入

[实用新型]一种适用于颌骨严重倒凹畸形的全口假牙基托-CN202022168626.7有效
发明人：徐南飞 -专利权人：南昌迎日口腔诊所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于颌骨严重倒凹畸形的全口假牙基托，包括基托主体，所述的基托主体进入颌骨倒凹区上粘接有颌骨倒凹区软性填充块；所述颌骨倒凹区软性填充块的形状、大小，与畸形颌骨和基托主体之间形成的颌骨倒凹区间隙相匹配本实用新型采用软性树脂进入严重倒凹畸形的颌骨区并使软性树脂和常用牙托材料融合，解决了以前颌骨严重倒凹必须做外科手术后才能镶牙的问题，避免了患者颌骨矫正外科手术，节省了手术费用和手术病痛，使得镶牙更为便捷
一种适用于颌骨严重畸形假牙

[实用新型]一种可装配腓骨重建颌骨缺损模型-CN201922231184.3有效
发明人：张韬;朱智慧;李彦生;董海涛;孟凡皓;邵晓琳;刘慢慢;马超;王木 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本实用新型一种可装配腓骨重建颌骨缺损模型，其模型包括颌骨缺损模型体和多个可互相装配的腓骨模型体，颌骨缺损模型体包括第一颌骨缺损模型体和第二颌骨缺损模型体，多个可互相装配腓骨模型体包括第一腓骨模型体、第二腓骨模型体以及第三腓骨模型体，第一腓骨模型体、第二腓骨模型体、第三腓骨模型体、第一颌骨缺损模型体以及第二颌骨缺损模型体上分别设有连接凸起和连接凹槽，各模型体通过连接凸起和连接凹槽之间的间隙配合拼接成一个完整的腓骨重建颌骨模型体，通过本实用新型可对腓骨进行更精确的切割，从而重建的颌骨能更精确适配对颌牙槽嵴，术后更好义齿修复，同时利用本实用新型制作的截骨重建复合导板能克服在颌骨重建时在腓骨上二次打孔的弊端。
一种装配腓骨重建颌骨缺损模型

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