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[发明专利]摩擦式变间隙分级机-CN202311081892.8在审
发明人：宋志禹;蒋清海;梅松;丁文芹;占才学;周冉;孙翔灵 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-08-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式变间隙分级机，包括机架、分级组件、阻力组件和料斗；分级组件包括主动轮、从动轮、弹性绳和分级板，弹性绳首尾连接并缠绕在主动轮和从动轮上，多个分级板固定在弹性绳上，阻力组件包括第一摩擦板和第二摩擦板，每个分级板的底部固定一个第一摩擦板，第二摩擦板安装在机架上，当分级板在第二摩擦板处移动时，第二摩擦板与第一摩擦板接触；所述料斗位于分级板之上；本发明利用带有摩擦板的阻力组件配合弹性绳实现分级板的间隙控制，使得分级板的间隙大小与分级板的阻力正相关，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
摩擦间隙分级

[发明专利]一种枸杞联合采收装备-CN201711020323.7有效
发明人：肖宏儒;梅松;石志刚;夏建林;王金鹏;赵映;丁文芹;宋志禹;孙洪友;夏先飞;韩余;金月;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
一种枸杞联合采收装备

[发明专利]一种龙门式名优茶采摘机-CN202210597726.2有效
发明人： 丁文芹;宋志禹;郭健;占才学;窦修梅;韩余;张健飞;蒋清海;金月;赵映;梅松;夏先飞;杨光;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式名优茶采摘机，包括载具、支架、机械臂、机械爪和吸气装置；支架安装在载具上，机械臂安装在支架上，机械爪包括基础架、前指、直线驱动器和集茶组件，基础架固定在机械臂的末端，一对用于夹持芽叶的前指安装在基础架上；集茶组件包括硬管、软管和细杆，硬管固定在基础架上，软管连接硬管，软管位于两个前指之间；所述细杆位于硬管和软管内，细杆的末端设置有支撑环，支撑环撑开软管的底口；所述直线驱动器驱动细杆在硬管和软管内上下移动，前指设置有用于容纳支撑环的缺口；吸气装置与硬管连通；本发明的龙门式名优茶采摘机利用软管吸入芽叶，确保整个芽叶完整的进入软管，被整体采摘，避免芽叶残损，提高了芽叶的品相。
一种龙门名优采摘

[发明专利]一种基于WMCM无线多载波调制的高清移动图像传输系统-CN202310635518.1在审
发明人：张健飞;宋志禹;蒋清海;丁文芹;金月;梅松 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WMCM无线多载波调制的高清移动图像传输系统，包括：车载摄传系统单元，用于采集移动图像信息并发射移动图像信息；所述车载摄传系统单元包括：高清视频采集单元、1.4GHz无线发射单元和移动云台；数据分析单元，用于对采集后的移动图像信息进行分析获得图像预处理结果，并进行移动图像信息调整；视频接收解析单元，用于接收调整后的移动图像信息并进行移动图像信息解析过程；远端控制单元，本发明通过WMCM无线多载波调制实现对视屏接收解析单元进行反向控制，提高视频采集图像信息的稳定性，同时增加传输信号的清晰度进而保证图像传输系统的抗干扰能力。
一种基于 wmcm 无线载波调制移动图像传输系统

[发明专利]一种适于枸杞标准化种植收获的辊刷式收获机及收获方法-CN201810708377.0有效
发明人：肖宏儒;赵映;王新江;石志刚;张浩;宋志禹;梅松;丁文芹;万如 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的收获方法，同时给出实现该方法的辊刷式收获机，属于农林机械技术领域。该方法经过将扶枝杆逐渐插入枸杞树蓬；使枸杞枝条顺着扶枝杆搭在由低至高、由内朝外斜向的回环拨枝装置上；借助拨枝装置由低至高、由内朝外逐渐将枸杞枝条拨至枝条水平导杆上；借助水平输送的输枝装置使由原先悬垂状改变为成水平状担于枝条水平导杆的枸杞枝条经过辊刷采收机构，完成在重力作用下处于垂挂状态下，枸杞果实均匀分布状，枸杞果实的脱果。由于将悬垂的枸杞枝条引导变为水平状、枸杞果实处于垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，创新出更为适用的农艺技术与收获方式及实现该方法的柔性辊刷式机具。
一种适于枸杞标准化种植收获辊刷式方法

[发明专利]一种水果采摘机器人-CN202210617278.8有效
发明人：占才学;宋志禹;丁文芹;郭健;窦修梅;张健飞;韩余;蒋清海;金月;赵映;梅松;夏先飞;杨光;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人，包括载具、机械臂、机械爪、爪座和爪驱动组件；机械臂安装在载具上，爪座安装在机械臂上，机械爪包括驱动轴，驱动轴插在爪座内，爪驱动组件包括套管、传动机构、驱动器、横管、拨杆和弹簧，所述套管与驱动轴同心，驱动器通过传动机构驱动套管旋转，套管的内壁设置有连续的波浪形隆起部，横管固定在驱动轴的径向，弹簧和拨杆均位于横管内，在弹簧的作用下拨杆的一端位于波浪形隆起部的波峰之间，本发明的水果采摘机器人通过波浪形隆起部和拨杆实现套管与驱动轴之间的传动，当机械爪抓握水果之后，拨杆自动缩回，无需控制驱动器也能精确控制机械爪的抓握动作和抓握力量，整体结构简单且控制精确高。
一种水果采摘机器人

[发明专利]一种浅生山药种植起垄压槽机-CN201710729022.5有效
发明人：肖宏儒;赵映;宋志禹;丁文芹;梅松;韩余;金月;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅生山药种植起垄压槽机，属于农业技术领域。该机包括位于支撑在地轮上的机架以及位于机架前部的旋耕起垄总成以及位于机架后部的压槽辊，所述压槽辊以与旋耕起垄形成的垄形相应的方向倾斜支撑在机架上，且具有与所述圆弧底种植槽相应的周向均布轴向延伸圆弧凸起。本发明的浅生山药种植起垄压槽机不仅可以使种植过程中繁重的旋耕起垄和压槽作业一气呵成，大大减轻劳动强度，显著提高效率，还有利于保证种植质量而且其合理的刀轴及压槽辊等支撑结构使其可以一机两用，只要通过适当调整旋耕起垄刀的排布、配套起垄成型犁，以及调换相应的压槽辊，即可按需实现倾斜单侧垄斜面坡或等腰三角形双面坡的起垄压槽，十分方便。
一种山药种植起垄压槽机

[发明专利]一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机及收获方法-CN201810705757.9有效
发明人：肖宏儒;赵映;王新江;石志刚;张浩;宋志禹;梅松;丁文芹;万如 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
一种适于枸杞标准化种植剪切收获方法

[发明专利]一种柔性仿生采摘机构-CN202211719816.0在审
发明人：韩余;宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;梅松;赵映 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性仿生采摘机构，涉及采摘技术领域，包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，夹持结构包括滑动连接在机架上的基座、复位结构以及第一转动部和第二转动部；第一转动部连接有主动指，第二转动部连接有被动指，第二转动部连接有扭力结构；驱动结构包括转动设置在机架上的驱动凸轮以及动力结构，驱动凸轮的转动中心位于基座滑动方向所在直线上；在驱动凸轮的推程范围内，第一转动部与驱动凸轮啮合连接；主动指朝向被动指转动的同时远离驱动凸轮滑动；在回程范围内，主动指复位。本发明主动指带动被动指既做直线滑动又做周向转动，在滑动和转动的耦合下能够模拟人工采摘的复杂运动轨迹，达到了名优茶叶嫩梢自然断裂的无损采摘的目的。
一种柔性仿生采摘机构

[发明专利]一种机械零部件加工废料的筛选装置-CN202211017443.2有效
发明人： 丁文芹;李启超 -专利权人：泗洪晶隆机械制造有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械零部件加工废料的筛选装置，包括进料组件、筛分筒、筛分筒安装架和筛分筒驱动组件，筛分筒的一端为用于进料和出料的进出料端，筛分筒的背离进出料端的一端为能够上下摆动的摆动端，筛分筒在初始位置时处于水平状态，筛分筒驱动组件与摆动端传动连接，在驱动筛分筒转动的同时沿上下往复摆动，筛分筒驱动组件的电机连接有第一伸缩缸，筛分筒安装架通过第二伸缩缸活动安装在底座上，筛分筒安装架能够相对底座上下移动；当第二伸缩缸伸长时，第一伸缩缸无杆腔内的介质会进入第二伸缩缸的无杆腔，第一伸缩缸收缩并推动电机朝远离筛分筒的位置移动。本发明能够根据筛分筒内物料重量实时调整物料在筛分筒内的滚落时间，提高筛分效率。
一种机械零部件加工废料筛选装置

[发明专利]一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机-CN201710673909.7有效
发明人：肖宏儒;金月;桂栋梁;梅松;吴浩明;宋志禹;丁文芹;赵映;韩余;夏先飞;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
一种浮动多层切削秸秆粉碎还田

[发明专利]一种自调节螺旋施肥机-CN202110936426.8有效
发明人：宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;韩余;张健飞;夏先飞;杨光;金月;梅松;赵映;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
一种调节螺旋施肥

[实用新型]轻简型多功能田园管理机-CN202221992244.9有效
发明人：宋志禹;蒋清海;梅松;丁文芹;韩余;占才学;张健飞;任彩红;鲍君 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;无锡鼎君机械科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轻简型多功能田园管理机，属于农用机械技术领域，其包括行走驱动装置及犁地机构，所述行走驱动装置包括机架及设置在机架上的发动机机构、输出机构及车轮机构，所述犁地机构设置在所述机架上，所述犁地机构由所述输出机构驱动。本申请通过特殊设计的发动机机构、输出机构、车轮机构、犁地机构及手柄操作机构的相互配合，将原有复杂的机构进行了简化，拆装更加方便，从而便于运输；输出主轴一端内壁开设斜齿，与之对应连接的传动轴上开设齿槽，当需要将犁地机构安装在行走驱动装置上时，只需将传动轴一端的齿槽插入到输出主轴上即可，便于拆装犁地机构，同时，能够更换并使用不同的耕地机器，实用性较强。
轻简型多功能田园管理

[发明专利]一种茶叶悬浮式热风杀青机-CN201610114033.8有效
发明人：肖宏儒;宋志禹;赵映;梅松;丁文芹;韩余;金月;杨光;夏先飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶悬浮式热风杀青机，属于农业机械技术领域。该机的机架上固定垂向管路形成的杀青腔和降温回潮腔；杀青腔的底部通过漏斗形收口与圆弧弯管的垂向端口连接，圆弧弯管的水平端口与送风管道的水平端口连接；送风管道的垂向管段自上至下安置离心风机、热风风速调节装置以及上料口，送风管道邻近圆弧弯管的一端底部设有清扫口；降温回潮腔的上部和下部腔壁分别装有排湿风机和降温风机，降温回潮腔在排湿风机上下两侧的通道内分别设有防吸挡板，降温回潮腔的底部为下料口。采用本发明后，茶叶杀青受热均匀，有效避免了茶叶破碎，保证了茶叶品质，适合大批量生产。
一种茶叶悬浮热风杀青

[发明专利]一种完全运动解耦的易控制混联操作手-CN202210851010.0在审
发明人：李菊;吉恩成;丁文芹;朱小蓉;沈惠平 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业移动采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种完全运动解耦的易控制混联操作手，包括串联机构部分和并联机构部分，所述串联机构部分包括水平横梁、铅垂梁、铅垂构件和铅垂动臂，所述水平横梁安装在导轨上，所述水平横梁与移动副一连接并可作X方向前后移动；所述铅垂梁的上端通过移动副二连接于水平横梁上，并可作Y方向左右移动；使用时，串联机构部分使混联操作手在X‑Y‑Z‑γ动作，使混联操作手工作空间大，并联部分使混联操作手在α‑β调整姿态，提高混联操作手姿态精度，降低混联操作手的累计误差，也就是串联机构部分和并联部分使混联操作手动力学求解容易、方便，制造便易、成本低，且各自负责一个输出控制容易，控制精度高。
一种完全运动控制操作手

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