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[发明专利]一种挂接式多功能西芹种植一体机-CN201510787869.X有效
发明人：肖宏儒;梅松;宋志禹;丁文芹;韩余;赵映;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂接式多功能西芹种植一体机，属于农业机械技术领域。该机的挂接架由前至后装有压实轮、旋耕起垄装置、覆膜装置、地轮、打孔装置以及排种装置，打孔装置包括升降驱动装置驱动的可升降压膜板，压膜板的下表面附着海绵垫，压膜板垂直于挂接架前行方向间隔分布打孔穿孔，穿孔内插装下端具有刃口的可旋转圆管打孔刀具，圆管打孔刀具的上端与传动链条带动的链轮同轴连接，链条与固连在压膜板上的变速箱输出轴传动连接。本发明可以在薄膜上切出规则的圆孔，完全避免薄膜变形，并且钻孔深度完全一致。
一种挂接式多功能种植一体机

[实用新型]一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机-CN201621072944.0有效
发明人：肖宏儒;金月;梅松;宋志禹;丁文芹;赵映;杨光;韩余;夏先飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机，属于农业机械技术领域。该机机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部，前端两侧分别铰装高度调节油缸，高度调节油缸的活塞杆伸出端与支臂前伸端铰接，支臂的前端两侧分别装有前导装置，两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置，支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装往复式切割装置，切割装置的两端分别延伸出安装臂，支臂具有上、下分布的弧形孔和圆孔，分别安装穿过弧形孔和圆孔的紧固件。本实用新型既可以实现切割高度较大范围的精确调整，保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致，也使结构更紧凑、机构简化，以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业，满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的收获需求。
一种茎叶类蔬菜茶叶通用收获

[实用新型]一种改进的树冠果实套袋机具-CN201621072952.5有效
发明人：肖宏儒;赵映;梅松;宋志禹;丁文芹;韩余;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的树冠果实套袋机具，属于农业机械技术领域。该机具套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机，转位电机的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆固连，挂接杆远离转位电机的一端装有挂针；当挂接杆处于垂向位置时，挂针位于相应的上层套袋卡销内侧；当挂接杆处于水平位置时，挂针位于相应的转位电机内侧。这样，当套袋四角被释放后，袋口立即被位于套袋卡销内侧的挂针钩住，不会掉落。接着，在转位电机的驱动下，挂针在挂接杆由垂向位置转向水平位置过程中，袋口逐渐被提升并逐渐收缩，直至脱离挂针封口。因此可以有效避免掉袋，确保封口效果。
一种改进树冠果实机具

[发明专利]一种机械化增产采茶设备-CN201510406898.7有效
发明人：肖宏儒;韩余;宋志禹;丁文芹 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械化增产采茶设备，属于农业机械技术领域。该设备门形机架的驾驶操控装置下方安装有切割装置，切割装置为对称分布在门形机架中部下方的两副弧形割刀，两副弧形割刀的相邻端交接，且两侧端点以及交接点三点确定的圆弧半径大于弧形割刀的圆弧半径；弧形割刀由前端具有锯齿状刀刃的上、下弧形刀片紧贴构成，上、下弧形刀片与固定在机架上的刀库构成弧形轨迹移动副，且后侧中部分别具有宽度与双偏心轮轴对应偏心轮动配的长槽，双偏心轮轴与安置在机架上的旋转驱动装置传动连接。采用本发明后，不仅比相应的现有技术“八”字形分布切割器的产量明显提高，而且其双弧采收的产量还高于“三点单弧”的采收产量，因此取得了突出的进步。
一种机械化增产采茶设备

[实用新型]一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台-CN201620868786.3有效
发明人：肖宏儒;梅松;赵映;韩余;宋志禹;丁文芹;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性对辊式枸杞脱果试验平台，属于农林试验设施技术领域。该平台包括安置在行走轮上的承载台，承载台的两侧分别与通过夹枝升降驱动装置驱动的起枝承接板和通过辊刷升降驱动装置驱动的辊刷升降台构成移动副；起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线驱动装置驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移驱动装置驱动的对辊承载座，对辊承载座上装有一对辊刷旋转驱动装置驱动的柔性辊刷；柔性辊刷的下方安置接料斗。本实用新型可以实现通过夹持、起升、拉升等操控，使枸杞处于利于脱果的状态，并借助柔性辊刷机构实现枸杞熟果的脱离，从而为枸杞及其机具的设计提供可靠的试验依据。
一种柔性枸杞试验平台

[实用新型]一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路-CN201620868787.8有效
发明人：肖宏儒;梅松;赵映;韩余;宋志禹;丁文芹;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路，属于农林试验设施技术领域。该电路包括动力电路和控制电路，动力电路的电源端经总控装置后通过支路开关接辊刷旋转电机，并分别通过相应的正、反向继电器接夹枝升降、辊刷升降、拉枝直线、辊刷平移各电机；控制电路经第一十字钮开关接辊刷升降电机和辊刷平移电机继电器的受控端，并经第二十字钮开关接夹枝升降电机和拉枝直线电机继电器的受控端；十字钮开关具有分别通过相应继电器控制对应电机正、反向的四个档位。采用本实用新型可以方便地实现辊刷升降台和起枝承接板的上、下、左、右的运动控制，完成对辊式枸杞脱果试验平台所需的试验操控。
一种枸杞试验平台操控电路

[实用新型]一种单螺旋施肥机-CN201620845253.3有效
发明人：肖宏儒;夏建林;梅松;丁文芹;赵映;宋志禹;韩余;金月;夏先飞;杨光;孙红友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单螺旋施肥机，属于农林试验设施技术领域。该机包括安置在传动箱上的排肥斗，排肥斗的出口通往下端为排肥口的空心管，空心管可转动地支撑于传动箱；传动箱的一侧装有支撑于主套筒和主轴承座的主动轴，主套筒与传动箱的一侧固连，主轴承座固定在机身上；传动箱的另一侧装有支撑于副套筒和副轴承座的铰支轴，副套筒与传动箱的另一侧固连，副轴承座支撑在机身上；主动轴与铰支轴处于同一轴线上；主套筒与曲柄架形成周向约束，曲柄架与液压缸的活塞杆伸出端铰接，液压缸的缸体与机身铰接。本实用新型完全避免与包括起伏坡地在内的各种复杂地形发生擦碰，既保护了机具，又保证了顺利转移。
一种螺旋施肥

[实用新型]一种篱架型枸杞收获装置-CN201620868789.7有效
发明人：肖宏儒;赵映;梅松;韩余;宋志禹;丁文芹;金月 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种篱架型枸杞收获装置，属于农林收获机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的承载座以及支撑在承载座上的框架，框架上装有升降机构，升降机构的上端装有仿形割刀总成，仿形割刀总成包括位于升降机构顶部的刀架，刀架装有一对分别朝两侧仿形延伸的切刀，切刀宽度方向一侧呈犬牙交错的剃齿状另一侧的中部通过往复运动机构与剪切驱动电机传动连接，仿形割刀总成下方的框架上固定有中部下凹的收获承接筐。收获时，行走轮在篱架内进行，操控升降装置将割刀升至篱架下合适高度，启动仿形割刀总成，相互运动的切刀即可将垂挂的枸杞剪切下来，使其落到承接筐内。本实用新型使农机与先进农艺融合，可以显著提高枸杞的收获效率，大大降低劳动强度。
一种篱架型枸杞收获装置

[发明专利]一种蔬菜移栽机栽苗装置-CN201510244914.7有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;童一飞;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置。该装置的三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有播苗口；三角播苗盒的一侧上部与曲柄外端铰接，且该侧下部与滑移件铰接；播苗口的上端铰装播苗门，播苗门上端延伸出关门翘杆，三角播苗盒与播苗门之间安装具有双稳态位置的弹簧；机架上安装有开门触发销和关门限位件。本发明可以实现插入土壤、掘坑播苗、并自动覆土等各种操作动作，且结构简单，更为稳定、可靠，效率更高。
一种蔬菜移栽机栽苗装置

[发明专利]一种蔬菜移栽机取苗机构-CN201510244983.8有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;童一飞;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构，属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动，妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
一种蔬菜移栽机取苗机构

[发明专利]自走式全自动蔬菜多行移栽机-CN201510244898.1有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式全自动蔬菜多行移栽机,属于农林机械技术领域。该机含有行走底盘，所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构。本发明妥善解决了蔬菜自动移栽过程中的各种瓶颈技术问题，以完善的配套装置和机构，实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操操作，并在行走过程中以稳定的动作，不断重复上述过程，因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽，效率大大提高，可以切实满足蔬菜产业升级发展的实际需要。
全自动蔬菜移栽

[实用新型]一种自走式果园空间管理机-CN201620576089.0有效
发明人：肖宏儒;梅松;宋志禹;丁文芹;赵映;金月;杨光;韩余;夏先飞 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式果园空间管理机，属于农林机械技术领域。该机包括履带式行走底盘，底盘上安置有底框架，底框架一侧通过与之固连的耳板与调平底架的一侧铰接，调平底架的另一侧与调平电动推杆的一端铰接，调平电动推杆的另一端与底框架铰接；调平底架的一端固定有水平的导向轨，导向轨与中间铰接的X形剪叉机构的一下端构成移动副，剪叉机构的另一下端铰支在调平底架上；剪叉机构的一上端与装有护栏的作业台构成移动副，剪叉机构的另一上端与作业台铰接，调平底架上铰装升降电动推杆的一端，升降电动推杆的另一端与作业台下部铰接。采用本实用新型机可以大大方便修枝、套袋、授粉等各种作业，确保安全。
一种果园空间管理

[实用新型]一种果品无损收获机-CN201620776680.0有效
发明人：肖宏儒;夏先飞;宋志禹;韩余;丁文芹;金月;梅松 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果品无损收获机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在行走机构上的支架，支架悬梁的另一端与拍打机构的上端构成转动副；拍打机构包括上端的摆转座，摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，悬梁装有振动驱动装置，振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接；拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍打杆；行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍打杆下方的半伞构成的收集伞，收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。本实用新型适应不同高度果树果实的采摘、收集，适应性强、收获效率高；对果实的损伤低。
一种果品无损收获

[发明专利]一种蔬菜移栽机取苗夹-CN201510244932.5有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本发明的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
一种蔬菜移栽机取苗夹

[发明专利]一种枸杞叶黑茶加工方法-CN201510159806.X在审
发明人：肖宏儒;宋志禹;丁文芹;韩余;梅松;杨光 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种枸杞叶黑茶加工方法，属于泡饮制品技术领域。该方法包括选料、渥堆、发酵、翻堆、复揉、烘干、压缩步骤——借助压缩机使其达到比重775±5kg/m³。采用本发明制出的枸杞叶黑茶不仅由于基本成分未被破坏因而保持了枸杞原有的消除便秘等多种保健功效，并且具有传统黑茶的烤香风味，饮用时口感纯正宜人。
一种枸杞叶黑茶加工方法