[发明专利]一种柔性仿生采摘机构在审
| 申请号： | 202211719816.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116158260A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 韩余;宋志禹;蒋清海;丁文芹;占才学;梅松;赵映 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种柔性仿生采摘机构，涉及采摘技术领域，包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，夹持结构包括滑动连接在机架上的基座、复位结构以及第一转动部和第二转动部；第一转动部连接有主动指，第二转动部连接有被动指，第二转动部连接有扭力结构；驱动结构包括转动设置在机架上的驱动凸轮以及动力结构，驱动凸轮的转动中心位于基座滑动方向所在直线上；在驱动凸轮的推程范围内，第一转动部与驱动凸轮啮合连接；主动指朝向被动指转动的同时远离驱动凸轮滑动；在回程范围内，主动指复位。本发明主动指带动被动指既做直线滑动又做周向转动，在滑动和转动的耦合下能够模拟人工采摘的复杂运动轨迹，达到了名优茶叶嫩梢自然断裂的无损采摘的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 采摘 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于农业农村部南京农业机械化研究所，未经农业农村部南京农业机械化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211719816.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
