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[实用新型]一种电机盖板自动上料机-CN202121875064.8有效
发明人：周念祖;沈荣栩;王守生 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机盖板自动上料机，通过在机架上设有取料装置、正反面检测机构、推料装置、正反面调整装置、导向装置和定位上料装置，能够自动地将电机盖板按预设方向及面向整齐有序的存放到外部排放供料装置上，降低人工成本，提高工作效率，自动化高，集成化高，确保产品质量。
一种电机盖板自动上料机

[实用新型]一种电机壳体的中心针自动化装配设备-CN202022899043.1有效
发明人：王守生;梁启进 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架，所述机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置；所述机架上设有能将装配有中心针的电机壳体从中心针装配装置上卸下的卸料装置；在工作时，搬运装置将电机壳体输送装置末端的电机壳体搬运至中心针装配装置上装夹，同时中心针输送通道将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上，之后中心针装配装置将中心针铆压装配到电机壳体的中心通孔内，因此本实用新型具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
一种电机壳体中心自动化装配设备

[实用新型]一种电机线圈接线端子自动焊接设备-CN202022145522.4有效
发明人：梁启进 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机线圈接线端子自动焊接设备，包括机架，所述机架上设有支撑座，所述支撑座上连接有能相对支撑座转动的回转工作台，所述回转工作台上设有多组用于装卡定子组件线圈架的装卡工装，所述机架上设有能驱动回转工作台转动的驱动装置；所述机架上并位于回转工作台旁设有能将定子组件上的插针与套设在插针上的电路板焊接到一起的焊接装置，所述机架上并位于焊接装置旁设有用于给焊接装置供给锡线的锡线供料装置，所述机架上并位于回转工作台旁设有用于卸下已完成焊接的定子组件的卸料装置；因此本实用新型能够保证产品良品率，同时具有自动化程度高，节省人工成本，工作效率高的特点。
一种电机线圈接线端子自动焊接设备

[实用新型]电机盖板自动组装的装置-CN202022150548.8有效
发明人：周爱明;梁启进 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机盖板自动组装的装置，包括机架，所述机架上设有用于存放电机盖板的存放装置，所述机架一侧设有用于放置半成品电机的底座，所述机架上并位于底座一侧设有用于将存放装置内的电机盖板搬运至底座位置且将电机盖板预压在半成品电机上的装配搬运机构，所述机架上并位于存放装置一侧设有用于将存放装置内的电机盖板输送至靠近装配搬运机构位置的输送机构；在组装时，输送机构能将存放装置内的电机盖板输送至靠近装配搬运机构位置，装配搬运机构将存放装置内的电机盖板搬运至底座位置并将电机盖板预压在半成品电机上，实现半成品电机与电机盖板的装配，因此本实用新型具有节省人工成本、生产效率高和自动化程度高的特点。
电机盖板自动组装装置

[实用新型]一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备-CN202022145556.3有效
发明人：王守生;梁启进;张娜 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架,所述机架上设有储放和供给输出轴组件的供料装置及能够作用于输出轴组件上的齿轮并使齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试扭矩的扭矩测试装置，所述机架上设有用于将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹的搬运装置，所述机架上设有卸料装置；在检测时，控制单元控制搬运装置将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹，进而扭矩测试装置作用输出轴组件的齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试输出轴组件的扭矩，待测试完成后，卸料装置将已在扭矩测试装置上测试完成的输出轴组件卸下，因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。
一种电机输出打滑扭矩自动测试设备

[实用新型]一种电机成品检测自动化设备-CN202022145601.5有效
发明人：周爱明;王守生 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机成品检测自动化设备，包括机架，所述机架上设有能相对机架运动的输送带，所述输送带上设有用于装卡待测试电机的装卡工装，所述机架上设有驱使输送带相对机架运动的输送带驱动装置；所述机架上并位于输送带旁设有用于与待测试电机的外接端子电连接并给电机供电的供电端子，所述机架上设有当电机装卡在装卡工装上时能对电机进行耐高压测试的耐高压测试装置，所述机架上还设有能将电机的外接端子与供电端子分离的分离机构，所述机架上并位于输送带旁设有将已测试电机从装卡工装上卸下的卸料装置；因此本实用新型具有自动化程度高，节省人工成本，检测效率高的特点。
一种电机成品检测自动化设备

[发明专利]一种电机壳体的中心针自动化装配设备-CN202011408974.5在审
发明人：王守生;梁启进 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架，所述机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置；所述机架上设有能将装配有中心针的电机壳体从中心针装配装置上卸下的卸料装置；在工作时，搬运装置将电机壳体输送装置末端的电机壳体搬运至中心针装配装置上装夹，同时中心针输送通道将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上，之后中心针装配装置将中心针铆压装配到电机壳体的中心通孔内，因此本发明具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
一种电机壳体中心自动化装配设备

[发明专利]一种电机线圈接线端子自动焊接设备-CN202011028056.X在审
发明人：梁启进 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机线圈接线端子自动焊接设备，包括机架，所述机架上设有支撑座，所述支撑座上连接有能相对支撑座转动的回转工作台，所述回转工作台上设有多组用于装卡定子组件线圈架的装卡工装，所述机架上设有能驱动回转工作台转动的驱动装置；所述机架上并位于回转工作台旁设有能将定子组件上的插针与套设在插针上的电路板焊接到一起的焊接装置，所述机架上并位于焊接装置旁设有用于给焊接装置供给锡线的锡线供料装置，所述机架上并位于回转工作台旁设有用于卸下已完成焊接的定子组件的卸料装置；因此本发明能够保证产品良品率，同时具有自动化程度高，节省人工成本，工作效率高的特点。
一种电机线圈接线端子自动焊接设备

[发明专利]一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备-CN202011028051.7在审
发明人：王守生;梁启进;张娜 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架,所述机架上设有储放和供给输出轴组件的供料装置及能够作用于输出轴组件上的齿轮并使齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试扭矩的扭矩测试装置，所述机架上设有用于将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹的搬运装置，所述机架上设有卸料装置；在检测时，控制单元控制搬运装置将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹，进而扭矩测试装置作用输出轴组件的齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试输出轴组件的扭矩，待测试完成后，卸料装置将已在扭矩测试装置上测试完成的输出轴组件卸下，因此本发明具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。
一种电机输出打滑扭矩自动测试设备

[发明专利]一种应用于线圈架松线及电阻检测的自动化设备-CN202011028048.5在审
发明人：王守生;梁启进 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于线圈架松线及电阻检测的自动化设备，包括机架，所述机架上设有用于储放待松线线圈架的储放装置，所述机架上并位于储放装置一侧设有能相对机架活动且能对线圈架松线的松线装置，所述的松线装置包括设在机架上并能相对线圈架运动而顶压线圈架上的插针的顶压件，所述机架上还设有能驱动顶压件与线圈架相对运动的驱动部件，所述机架上设有能够检测线圈架电阻是否良好的无探针检测装置；因此本发明能在进行线圈架松线的同时亦能对线圈架的电阻进行检测，具有生产效率高且具有结构简化、生产步骤少和自动化程度高的特点。
一种应用于线圈架松线电阻检测自动化设备

[实用新型]一种用于减速箱小齿轮的装配设备-CN201920328338.8有效
发明人：王守生;梁启进;蓝小荔 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型用于微电机减速箱小齿轮的装配设备，包括有机架，机架上设有第一送料机构、第二送料机构和搬运机构，所述第一送料机构包括沿着齿轮的输送方向依次设置的振动上料盘、输送导轨和中转平台；所述第二送料机构包括传送轨道、传送机构和用于定位及安装微电机的治具，所述治具由所述传送机构带动并可沿所述传送轨道移动，所述搬运机构与所述第一送料机构和所述第二送料机构相邻设置且可从所述中转平台上拾取齿轮后将齿轮装配入由第二送料机构传送过来的微电机内；本实用新型自动地完成将小齿轮装配入微电机的减速箱内的同时能够给小齿轮提供充分的润滑，具有生产效率高、适合大批量生产的特点，同时解决了人工成本高的问题。
送料机构微电机本实用新型搬运机构传送轨道传送机构中转平台小齿轮齿轮治具小齿轮装配振动上料盘齿轮装配人工成本生产效率输送导轨相邻设置依次设置装配设备减速箱有机架自动地拾取传送电机减速移动生产

[实用新型]一种微电机吊力自动测试设备-CN201821835033.8有效
发明人：王守生;梁启进;蓝小荔 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种微电机吊力自动测试设备，包括有机架，机架上设有测试单元和用于控制测试流程的控制单元，所述测试单元包括固定连接于机架上的立柱，立柱上可转动地连接有回转工作台，回转工作台上安装有多组经进一步研发改善的用于装卡被测试电机并执行测试动作的测试工装，机架还设置有驱动回转工作台旋转的驱动装置，测试工装可随回转工作台一起旋转从而依次进入装料工位、测试工位和卸料工位，机架上还设有用于在卸料工位卸下已完成测试的电机的卸料装置，本实用新型替代传统的人工操作，实现了微电机吊力测试过程中装卡、测试和拆卸的自动化操作，结构紧凑，节省人工成本，测试效率高。
微电机自动测试设备本实用新型回转工作台测试单元测试工装卸料工位立柱驱动回转工作台自动化操作测试测试电机测试动作测试工位测试效率电机测试控制测试驱动装置人工操作人工成本卸料装置装料工位传统的地连接可转动力测试有机架研发装卡拆卸回转卸下电机替代

[发明专利]一种用于减速箱齿轮的装配设备-CN201910188217.2在审
发明人：王守生;梁启进;蓝小荔 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明用于微电机减速箱齿轮的装配设备，包括有机架，机架上设有第一送料机构、第二送料机构和搬运机构，所述第一送料机构包括沿着齿轮的输送方向依次设置的振动上料盘、输送导轨和中转平台；所述第二送料机构包括传送轨道、传送机构和用于定位及安装微电机的治具，所述治具由所述传送机构带动并可沿所述传送轨道移动，所述搬运机构与所述第一送料机构和所述第二送料机构相邻设置且可从所述中转平台上拾取齿轮后将齿轮装配入由第二送料机构传送过来的微电机内；本发明自动地完成将小齿轮装配入微电机的减速箱内的同时能够给小齿轮提供充分的润滑，具有生产效率高、适合大批量生产的特点，同时解决了人工成本高的问题。
送料机构微电机减速箱齿轮搬运机构传送轨道传送机构中转平台装配设备齿轮治具小齿轮装配振动上料盘齿轮装配人工成本生产效率输送导轨相邻设置依次设置小齿轮有机架自动地拾取传送电机减速移动生产

[发明专利]一种微电机扭矩自动测试设备-CN201811324654.4在审
发明人：王守生;梁启进;蓝小荔 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种微电机扭矩自动测试设备，包括有机架，机架上设有测试单元和用于控制测试流程的控制单元，所述测试单元包括固定连接于机架上的立柱，立柱上可转动地连接有回转工作台，回转工作台上安装有多组经进一步研发改善的用于装卡被测试电机并执行测试动作的测试工装，机架还设置有驱动回转工作台旋转的驱动装置，测试工装可随回转工作台一起旋转从而依次进入装料工位、测试工位和卸料工位，机架上还设有用于在卸料工位卸下已完成测试的电机的卸料装置，本发明替代传统的人工操作，实现了微电机扭矩测试过程中装卡、测试和拆卸的自动化操作，结构紧凑，节省人工成本，测试效率高。
微电机自动测试设备回转工作台测试单元测试工装卸料工位立柱驱动回转工作台自动化操作测试测试电机测试动作测试工位测试效率电机测试控制测试扭矩测试驱动装置人工操作人工成本卸料装置装料工位传统的地连接可转动有机架研发装卡拆卸回转卸下电机替代

[实用新型]一种测试电机扭矩的工装-CN201820459422.9有效
发明人：周爱明;王守生 -专利权人： 中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01L3/06 文献下载
摘要：本实用新型一种测试电机扭矩的工装，固定连接座上转动连接有中空的砝码轴管，砝码轴管一端设有用于测试电机输出扭矩的扭矩测试组件，砝码轴管内设有多根可沿轴向弹性滑动的顶针，固定连接座上且位于砝码轴管另一端侧设有当电机输出轴伸入砝码轴管内时对电机本体进行定位及按压固定的测试定位辅助机构，且电机输出轴伸入砝码轴管内时，电机输出轴端部则顶压部分顶针沿轴向滑动，而另些顶针侧面则抵接于电机输出轴的扁平结构以传递扭矩使得砝码轴管随电机输出轴转动而转动，进而可实现传递扭矩，具有结构简单、无需矫正、操作便捷的特点。
砝码轴电机输出轴顶针测试电机固定连接座传递扭矩工装管内伸入转动电机输出轴端部定位辅助机构按压本实用新型扁平结构弹性滑动电机本体扭矩测试输出扭矩轴向滑动转动连接固定的中空的抵接顶压轴向矫正侧面测试

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