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[发明专利]一种货物体积实时在线识别方法、系统、设备以及介质-CN202311047066.1在审
发明人：马佩服;徐永奎;王继锴;郑灵杰;杨洋 -专利权人：杭州蓝芯科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物体积实时在线识别方法、系统、设备以及介质其中，方法包括：通过相机采集包含货物的设定区域的深度图像和彩色图像；引入中值滤波器来去除深度图像中的噪声像素，结合相机的内外参将彩色图像和经滤除的深度图像对齐，得到经对齐的彩色图；根据货物与非货物的颜色光照灰度等差，使用预先训练的YOLACT模型对经对齐的彩色图进行实例分割，并生成货物掩码；利用经对齐的彩色图、经滤除的深度图像以及货物掩码进行货物的边线拟合、表面提取以及背景分离，进而实现对货物体积的确定。由此，本发明具有较高的稳定性和鲁棒性，无论货物放置位置如何，摆放方向如何，都能得到可靠的数据，同时有助于提高工作效率。
一种货物体积实时在线识别方法系统设备以及介质

[发明专利]电梯拥挤程度的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010850886.4有效
发明人：刘贤钊;陈刚;黄丹燕 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯拥挤程度的检测方法、装置、设备及存储介质。一种电梯拥挤程度的检测方法包括：在电梯处于载客状态下，对电梯的轿厢采集第二图像数据，第二图像数据中的每个第二像素点具有第二深度值；对比第二图像数据与第一图像数据之间在深度上的差异、以从第二像素点中确定代表乘梯对象的目标点，第一图像数据表征电梯处于空载状态时的深度；在第二图像数据中，根据目标点的第二深度值计算目标点投影至轿厢的地面上时的区域，作为投影区域；计算投影区域占轿厢的地面的比值，获得轿厢内的拥挤程度。将目标点所占用的像素面积投影到轿厢的地面上，获得目标点在轿厢的地面上的投影区域，有效的提高轿厢的拥挤程度的计算结果可靠性。
电梯拥挤程度检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统-CN202011422339.2有效
发明人：梁小军;孙亚鑫;肖成勇;张威 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
一种基于图像深度神经网络矿石粒度分级方法系统

[发明专利]水库的库容曲线确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310523319.1在审
发明人：李瑶;佘晓君;赵罡;刘昕;邵静 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，提供一种水库的库容曲线确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于水库的大坝剖面形状和水底形状，确定所述水库的多种几何形状；确定每种所述几何形状对应的所述水库的总库容；基于每种所述几何形状对应的所述水库的总库容，确定目标水库的几何形状；基于所述目标水库的几何形状，确定所述目标水库的库容曲线。本发明通过水库的几何形状确定水库的库容曲线，提高了水库库容曲线模拟的准确性。
水库库容曲线确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210204908.9在审
发明人：岳阳雪 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装载率测量方法、装置、电子设备及存储介质；本发明实施例。本发明包括基于目标车厢的点云数据，确定点云单线；对点云单线进行分割，得到点云单线对应的分割后的线段；对分割后的线段进行线段间插值处理，得到插值处理后的线段；对插值处理后的线段进行体素填充处理，得到体素集合，体素集合包括被填充的体素；确定被填充的体素的数量；根据被填充的体素的数量确定目标车厢的装载率。本发明能够有效实现对目标车厢内的自动化装载率体积测算，避免了人工测量的缺点，能够有效提高了填充精度以及装载率测算准确率。
一种装载测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]畜禽采食量检测及投料方法、装置、机器人、介质-CN202311009174.X在审
发明人：李斌;刘世锋;王海峰;朱君;赵宇亮;周孟创 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽采食量检测及投料方法、装置、机器人、介质，所述方法包括：获取畜禽饲喂通道中的目标饲料堆的点云数据；所述点云数据包括目标饲料堆在畜禽进食前的第一点云数据，以及目标饲料堆在畜禽进食后的第二点云数据；基于所述点云数据计算目标饲料堆的饲料余量；所述饲料余量包括所述第一点云数据对应的第一饲料余量，以及所述第二点云数据对应的第二饲料余量；根据第一饲料余量与第二饲料余量的差值，确定畜禽饲喂通道对应的被测畜禽对象的饲料采食量。通过饲料堆的点云数据可以准确量化畜禽饲喂通道内的饲料余量，从而确定畜禽的饲料采食量，有利于实现牧场的科学健康养殖，提高畜禽的养殖质量。
畜禽食量检测投料方法装置机器人介质

[发明专利]获得分叉部动脉瘤形态学参数的方法和装置-CN202310753613.1有效
发明人：顾晖;单晔杰;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种获得分叉部动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于含有动脉瘤及其载瘤动脉的血管模型，重建获得健康模型、以及连通第一血管出口和第二血管出口的第一健康中心线，结合血管模型和健康模型，获得分离的动脉瘤瘤腔；依据动脉瘤瘤腔的表面数据点到第一健康中心线的最短距离将表面数据点划分为多个类别，连接相同类别的表面数据点获得多条环状线，基于各环状线的几何中心，获得动脉瘤瘤腔的方向轴；方向轴具有多个序列点，针对其中一个序列点，多次调整方向轴且将调整后的方向轴作为法向矢量，获得垂直于法向矢量、且包含对应序列点的多个生成平面，筛选获得瘤颈平面获得形态学参数。本申请能够提高动脉瘤形态学评估的可重复性。
获得分叉动脉瘤形态学参数方法装置

[发明专利]基于IR图的体积测量装置-CN202010293594.5有效
发明人：周响南;刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IR图的体积测量装置，包括：深度相机，用于采集目标箱体的点云数据和IR图；控制模块，用于根据点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段和底面；将顶面的侧边直线段投影到IR图中确定侧边区域，并在IR图中将侧边区域选出；在侧边区域进行直线检测生成多条直线，将多条直线合并与筛选后确定顶面的边缘直线段，进而确定顶面的长和宽；根据IR图确定顶面的中心点，根据中心点至底面的距离确定目标箱体的高，进而能够确定目标箱体的体积；显示模块，用于显示目标箱体的体积。本发明中在IR图中对侧边区域进行直线检测，确定顶面的边缘直线段，进而确定目标相同的长宽高，实现目标箱体体积的准确计算，能够应用于物流计费等领域。
基于 ir 体积测量装置

[发明专利]在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备-CN202110822459.X有效
发明人：郑佳栋;劳健斌;邵铭;王新波;张蕾;罗平;李苗苗;张静;周先明 -专利权人：宜宾中星技术智能系统有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的目标图像，其中，目标图像为摄像机视频画面；获取用户确定的目标像素点坐标集合，其中，目标像素点坐标集合包括目标底轮廓像素点坐标集合、目标顶点坐标和目标底中心点坐标；基于目标顶点坐标和目标底中心点坐标，确定物理高度；基于目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积；将物理高度和目标截面积的乘积确定为目标体积；将目标体积发送至目标终端设备以用于信号输出。该方法直接在摄像机中的视频画面测量目标像素点坐标集合对应的物体的体积，避免了空间矫形处理，简化了处理流程，提高了信号输出的准确度。
视频画面进行立体测量方法装置终端设备

[发明专利]一种液体介质泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310994179.6在审
发明人：张培;姚结兵;王亚运;宗承治;许孝先;王勇 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种液体介质泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，液体介质泄露检测方法包括：获取待测区域在检测过程中当前时刻的第一图像，并对第一图像进行图像分割，获取第一图像分割结果；其中，第一图像分割结果包括第一液体区域；当待测区域在历史时刻存在液体介质泄漏报警时，获取待测区域在历史时刻的第二图像分割结果；其中，第二图像分割结果包括第二液体区域；计算第一液体区域的第一面积以及第二液体区域面积的第二面积；根据第一面积和第二面积，确定待测区域在当前时刻是否发生液体介质泄露。上述方案通过第一图像和第二图像可以判断当前时刻相较于历史时刻是否发生泄露，从而降低了泄露检测误判率。
一种液体介质泄露检测方法装置电子设备存储

[发明专利]基于HoughLines算法的钢筋尺寸检测方法及系统-CN202310803942.2有效
发明人：郑贺民;马国伟;康景亮;黄轶淼;肖秋生;谢有宁;郭鑫飞;程文才;吴庆成;李永刚;陈浩 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;河北工业大学;广东广湛铁路有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明为基于HoughLines算法的钢筋尺寸检测方法及系统，检测系统通过计算机批量处理建筑工地或钢筋集中加工工厂现场的钢筋拍摄图像，提取HoughLines这一直线检测机器视觉算法中最核心的HoughLines直线检测函数作为根本检测手段，充分利用其代码量小、处理速度快、使用方便、处理效果较好的优势，结合数据格式转换模块、尺寸检测模块、外部传输显示模块三大模块共同运行，进而实现钢筋尺寸检测自动化和智能化的转型升级，在提高速度和准确率的同时有效降低人工检测成本。
基于 houghlines 算法钢筋尺寸检测方法系统

[发明专利]一种基于深度图像的行李尺寸识别方法及装置-CN201911070507.3有效
发明人：杨洪伟 -专利权人：沈阳民航东北凯亚有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。上述的方法中，通过深度拍摄装置采集行李轮廓，确定进行行李尺寸的高度、轮廓的像素长度和像素宽度识别，再将像素长度和像素宽度转换为行李的长度和宽度，不再采用激光传感器等相关设备进行行李尺寸识别。
一种基于深度图像行李尺寸识别方法装置

[发明专利]拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210176859.2在审
发明人：潘增阳;李勇奇;刘中元 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质，用于机器人对物品进行拣选，机器人包括重量传感器、末端执行器和深度相机，包括：获取点云数据和重量数据；点云数据通过深度相机采集，重量数据通过重量传感器采集；根据所述点云数据确定所述物品至少一侧面的面积，至少根据面积获取该物品对应的面积阈值；根据面积阈值和所述重量数据判断物品是否存在多抓，且当通过所述面积阈值和/或重量数据判断出存在多抓时向机器人发出控制信号。本发明根据物品的面积和重量数据综合判断机器人是否存在对物品多抓的情况，通过重量数据保证了小体积，大重量物品的准确判断，通过面积保证了大体积，小重量的物品准确判断，实现对物品多抓的准确判断。
拣选检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于预制组件的施工测量数据处理方法、装置及其设备-CN202311000165.4在审
发明人：赫海涛;王开诚;杨亮;张永胜;李志虎;许志强;明守坤 -专利权人：深圳普达核工业数字测控有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预制组件的施工测量数据处理方法、装置及其设备，获取第一预制组件信息；基于第一预制组件信息的参数信息对应调整预存的第一施工图纸数据，得到调整后的第二施工图纸数据，并生成与第二施工图纸数据匹配的实际施工的等效比测量算法；利用监控系统实时采集预制组件的第二预制组件信息；通过第二预制组件信息结合等效比测量算法实时调整第二施工图纸数据，得到第三施工图纸数据和细节修改报告，通过构建半圆形式的三维坐标系对施工场地的各个测量数据进行实时的监控，同时也监控预制组件在制成和运输时的变化，且能根据变化对应的在施工场地内做出相关调整反应，极大的提升施工前后统一性。
基于预制组件施工测量数据处理方法装置及其设备

[发明专利]一种海冰面积变化的统计方法、系统、电子设备及介质-CN202310700551.8在审
发明人：郭雪星;田圣戎;王燕婷;瞿建华;李冠楠 -专利权人：北京华云星地通科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开一种海冰面积变化的统计方法、系统、电子设备及介质，涉及数据及图像处理领域，该统计方法包括：获取目标海域在设定时间段的历史微波海冰密集度产品数据；对历史微波海冰密集度产品数据进行预处理，基于设定海冰密集度阈值，计算设定时间段的海冰面积数据；应用预设天数滑动窗口和预设天数滑动窗口的海冰面积数据标准差对设定时间段的海冰面积数据进行异常数据滤除，得到过滤后的海冰面积数据；根据过滤后的海冰面积数据，确定目标海域的海冰面积的变化规律，本发明能够提高海冰面积变化的统计精度。
一种面积变化统计方法系统电子设备介质