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[发明专利]一种基于UE引擎DX12MutiAdapter的双GPU协同渲染方法及装置-CN202310855589.2在审
发明人：郭少涛;王峥;郭建君 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于UE引擎DX12MutiAdapter的双GPU协同渲染方法，可用于VR画面的渲染。所述方法应用于UE引擎，所述UE引擎包括底层渲染API和渲染应用层API，在所述底层渲染API的Dx12和Vulkan中引入exp licit multi‑GPU，该方法包括：所述UE引擎中RHI的渲染命令通过Cmdlist和RDG组织形成RHICommandQueue；根据所述RHICommandQueue在底层API内组织具体对应的GraphicCommandList，ComputeCommandList，并通过expli cit multi‑GPU实现同一帧下的不同渲染任务的实现。本申请通过2张显卡同时对两个画面进行并行渲染来达到了渲染效果和效率提升。
一种基于 ue 引擎 dx12mutiadapter gpu 协同渲染方法装置

[发明专利]一种复杂光照环境的增强现实三维注册方法-CN202310846895.X在审
发明人：韩勇;庞兆坤;鲍聪聪;李永福;夏晓菲 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实三维注册与追踪技术领域，公开了一种复杂光照环境的增强现实三维注册方法，在基于自然特征的三维注册方法基础上，在特征点提取过程中建立自适应阈值与非极大值抑制，提高了图像特征点的提取对光照条件的适应性。通过对极几何原理建立特征点匹配的错误滤除条件，提高了特征点的匹配效率，最终在Hololens2平台上实现了基于线性三角形法的三角定位，完成三维注册。
一种复杂光照环境增强现实三维注册方法

[发明专利]信息处理装置、方法、程序、系统以及美容方法-CN202280014549.9在审
发明人：荒井观;大泽美乃里 -专利权人：株式会社资生堂
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：即使在自己对自己进行治疗的情况下，也提高他人的在场感。本发明的一实施方式涉及的信息处理装置具备：决定部，其基于图像中的人物，决定物体的位置和姿势；重叠部，其将所述图像与所决定的所述位置和所述姿势的所述物体的CG图像重叠；以及显示部，其显示重叠得到的重叠图像。
信息处理装置方法程序系统以及美容

[发明专利]一种基于GIS模拟智能体移动及可调速的可视化方法和装置-CN202311151151.2在审
发明人：王超;连建晓;王永恒;巫英才;陈卫;恽爽;侯锦辉;曾洪海;董子铭;金星;段曼妮 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS模拟智能体移动及可调速的可视化方法和装置，包括：基于智能体的坐标在地图上创建所有智能体；设定周期，获取每个智能体在每个周期的坐标信息，比较当前周期与上一周期的坐标，确定智能体是否移动，若移动，则保存该智能体在当前周期的起始坐标和目标坐标；初始化移动智能体运动前的状态，设定运动速度和单周期运动步数并计算当前周期的运动时长和单步运动时长，从而计算当前周期移动智能体的运动路径；按照运动路径在地图上模拟智能体的移动；则每个移动智能体连续多周期的运动路径即可在GIS地图上模拟智能体的移动并可视化。本发明将带有地理坐标信息的智能体真实映射到GIS地图上；且移动过程可视化的速度支持灵活设置。
一种基于 gis 模拟智能移动调速可视化方法装置

[发明专利]一种感知环境的语音驱动虚拟人姿态合成方法-CN202111117800.8有效
发明人：曾鸣;邓文晋;丁艺伟;刘鹏飞 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种感知环境的语音驱动虚拟人姿态合成方法，涉及动作合成。对第一网络输入一段语音音频，输出对应的文本内容；将文本内容输入到人物关系模块，输出人，动作，物体三元组；对第二网络输入一张场景图片，结合三元组中的物体，输出目标物体的坐标；对第三网络输入初始人体动作骨架，三元组中的动作、第一网络输入的语音音频，输出人体动作骨架序列；输入人的坐标点作为起点，结合第二网络输出的目标物体的坐标，输入第四网络中，结合从先验高斯过程分布中的随机采样，生成从起点坐标指向目标坐标的运动轨迹；将人体动作骨架序列与运动轨迹进行时间对齐后，输入第五网络中，输出矫正的人体骨架序列。能融合图像、音频、文本等多模态信息。
一种感知环境语音驱动虚拟姿态合成方法

[发明专利]一种AR标注设置方法以及远程协作系统-CN202111203064.8有效
发明人：庄再库;杨剑;缪海东 -专利权人：杭州灵伴科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AR标注设置方法以及远程协作系统，用于在头戴式显示设备获取的视频图像中设置AR标注，AR标注包括标注模型以及和标注模型关联的标注内容，AR标注设置方法包括：建立世界坐标系，实时获取头戴式显示设备的摄像机对应的虚拟摄像机处于世界坐标系下的第一世界坐标；响应于与头戴式显示设备通信连接的终端对于视频图像的标注操作，创建与标注操作对应的标注点；响应于设置AR标注的操作，建立标注模型与标注点之间的关联关系；实时获取标注内容基于头戴式显示设备的显示屏幕的第一规范化设备坐标；根据第一规范化设备坐标以及第一世界坐标，实时设置标注内容。
一种 ar 标注设置方法以及远程协作系统

[发明专利]场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备-CN201810113142.7有效
发明人：鲍虎军;章国锋;王楠;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备，其中一种场景尺度估计方法包括：确定双目相机在同一时刻分别在目标场景拍摄的第一图像和第二图像中相匹配的至少一第一特征点的初始三维坐标和重投影误差；将距离目标水平面预设范围内的至少一第一特征点确定为至少一第二特征点；根据各第一特征点的重投影误差和平面约束分别对各第一特征点的初始三维坐标进行调整，其中，平面约束为各第二特征点与目标水平面的距离之和；根据各第一特征点调整后的三维坐标，确定目标场景的尺度，进而实现对目标场景尺度的准确估计。
场景尺度估计增强现实控制方法装置电子设备

[发明专利]基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法-CN202110023710.6有效
发明人：李岩;张健;宋士瞻;刘玉娇;康文文;王坤;代二刚;李森;刘振虎;韩锋;杨凤文;燕重阳;张浩伟;庞春江;王新颖;邵绪强 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
基于无人机全景相机发电厂虚拟漫游系统方法

[发明专利]虚拟角色的位置控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310337872.6有效
发明人：王红梅;张志;李宪超;李建华;何阳;卫继涛;周跃;崔凌云 -专利权人：北京易智时代数字科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟角色的位置控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取虚拟角色所处的当前地图块；若监测到玩家从矩形物理区域进入外围延伸区域，根据玩家的移动轨迹和当前地图块确定不同于当前地图块的目标地图块；根据矩形物理区域与目标地图块之间的坐标映射关系确定虚拟角色在虚拟空间的目标坐标；将虚拟角色从当前地图块迁移至目标坐标；其中，矩形物理区域与不同的地图块之间存在不同的坐标映射关系，实现了准确基于小物理空间对虚拟大空间中的虚拟角色进行位置控制，从而在保证大空间VR体验感的基础上降低了物理空间的使用成本，提升了用户体验。
虚拟角色位置控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]增强现实提供方法、装置以及非暂时性计算机可读介质-CN202310837824.3在审
发明人：崔相祚;朴熙喆 -专利权人：连株式会社
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实提供方法、装置以及非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行程序指令，并且该计算机可执行程序指令在由终端的处理器执行时，使得该处理器执行增强现实提供方法，增强现实提供方法包括：由所述终端的相机捕获图像；获得所述图像中的平面的平面信息，所述平面信息包括所述平面的方向；确定要在所述平面上显示的对象的参数；以及基于所确定的参数在所述终端的显示器上显示所述平面上的所述对象。
增强现实提供方法装置以及暂时性计算机可读介质

[发明专利]一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法-CN202310712636.8在审
发明人：王百一;成江昊;胡梦雅;杨程理;祁鹏;刘新华;华德正;格热戈尔茨·罗尔奇克 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法，包括基于胃肠道复杂多变的表面环境，进行图像预处理及SIFT特征点提取，采用基于局部特征拓扑约束的快速最近邻搜索算法对图像特征点精匹配；采用LM算法对图像成像平面的投影误差减弱，利用泊松表面重构方法对胃肠道内部的实际情况进行三维重建，得到重建之后的胃肠道实况，引入自适应变异金豺算法；并分别引入了Henon混沌映射理论，非线性复合自适应收敛因子随机抉择策略和遗传算法变异策略，提高金豺算法的收敛精度和收敛速度，避免算法陷入局部最优，实现对胶囊机器人优化的路径规划，应对胃肠道的复杂环境，为胶囊机器人的高精度控制和胃肠道巡检提供保障。
一种基于自适应变异算法胶囊机器人胃肠道路径规划方法

[发明专利]适配弧形屏幕的增强现实显示方法、系统、设备和介质-CN202310887531.6在审
发明人：周清会;翁开宇;张建国;王佳龙;刘成;张昊卓 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种适配弧形屏幕的增强现实显示方法、系统、设备和介质，所述方法应用于第一终端设备，包括：分别创建第一相机和第二相机，并确定第一相机的第一位置数据；其中，第一相机对应于弧形屏幕的图像渲染，第二相机对应于扩展屏幕的图像渲染；获取弧形屏幕包括的各个小块区域分别对应的预设参数；根据各个小块区域分别对应的预设参数，确定第二相机相对于各个小块区域分别对应的第二位置数据；根据第一位置数据和第二位置数据，分别对各个小块区域进行渲染，得到各个渲染图像；对各个渲染图像进行拼接，并输出拼接图像，可以至少用以解决相关技术中的弧形屏幕，在图像的渲染过程中会出现错位，出屏展示效果不佳的技术问题。
弧形屏幕增强现实显示方法系统设备介质

[发明专利]将人体三维影像投射于真实物理场景中的方法及相关装置-CN202310606838.4在审
发明人：赵岩伟;赵辰;王振阳;郭于晨 -专利权人：杭州场域未来科技有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种将人体三维影像投射于真实物理场景中的方法及相关装置。方法包括：三维重建系统对真实场景进行三维重建，形成真实场景的视觉地图并部署于增强现实服务器；客户端根据采集到的多个人体实时图像生成人体三维虚拟影像，并利用增强现实技术根据视觉地图将人体三维虚拟影像投射于真实场景中，形成虚拟人物场景内容部署在增强现实服务器；增强现实服务器根据视觉地图以及用户移动端采集的视频流，判断用户移动端的移动设备位姿信息，根据移动设备位姿信息，反求出真实场景与用户移动端之间的相对位置并传输至用户移动端；用户移动端根据相对位置将根据真实场景搭建的虚拟人物场景内容投放给用户。
人体三维影像投射真实物理场景中的方法相关装置

[发明专利]导览线路生成方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310950219.7在审
发明人：方鸿亮;王乐;廖智勇;苏宗涛;许江毅;陈志鹏 -专利权人：咪咕新空文化科技（厦门）有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种导览线路生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标场地的多个游览记录；接收目标客户端发送的游览起点和游览终点，游览起点和游览终点分别属于目标场地的不同区域；根据多个区域的目标数值，生成从游览起点到游览终点的导览线路，其中，导览线路经过的第一区域为第二区域的相邻区域中目标数值最大的区域，第二区域为导览线路中除游览终点所在区域之外的任一区域，且在导览线路中第一区域位于第二区域之后，每个区域的目标数值与多个游览记录经过对应区域的次数呈正相关；向目标客户端发送导览线路。通过本申请的方法可有效提高导览线路的准确性。
线路生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]房产的展示方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210312162.3在审
发明人：冯康 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种房产的展示方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于房产展示技术领域。房产的展示方法，应用于虚拟现实设备，包括：在显示房产对应的三维模型的情况下，接收第一输入，其中，三维模型包括第一模型和第二模型，第一模型为房产的内部模型，第二模型为房产的外部模型；响应于第一输入，调整第一模型中的采光参数，以及更新第二模型的建模内容。
房产展示方法装置电子设备可读存储介质