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[发明专利]一种基于GIS模拟智能体移动及可调速的可视化方法和装置-CN202311151151.2在审
发明人：王超;连建晓;王永恒;巫英才;陈卫;恽爽;侯锦辉;曾洪海;董子铭;金星;段曼妮 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS模拟智能体移动及可调速的可视化方法和装置，包括：基于智能体的坐标在地图上创建所有智能体；设定周期，获取每个智能体在每个周期的坐标信息，比较当前周期与上一周期的坐标，确定智能体是否移动，若移动，则保存该智能体在当前周期的起始坐标和目标坐标；初始化移动智能体运动前的状态，设定运动速度和单周期运动步数并计算当前周期的运动时长和单步运动时长，从而计算当前周期移动智能体的运动路径；按照运动路径在地图上模拟智能体的移动；则每个移动智能体连续多周期的运动路径即可在GIS地图上模拟智能体的移动并可视化。本发明将带有地理坐标信息的智能体真实映射到GIS地图上；且移动过程可视化的速度支持灵活设置。
一种基于 gis 模拟智能移动调速可视化方法装置

[发明专利]一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼-CN202310455245.2在审
发明人：李国瑞;聂帅;汪韬;侯锦辉;毛玉明;乔增;王祥翰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B15/10 文献下载
摘要：一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
一种静电液压驱动器使用深海软体机器

[实用新型]减压油炸脱水装置-CN91218969.X无效
发明人： 侯锦辉 -专利权人： 侯锦辉
申请日： 1991-07-29 - 公布日： 1992-06-03 - 主分类号： A23P1/00 文献下载
摘要：一种减压油炸脱水装置，主要包含一压力柜、一对油压活塞，活塞杆头水平架设一平板，平板上架一马达，马达轴心悬接传动轴，传动轴经压力柜顶部的气封座插入压力柜内，传动轴端部接设盛料框，可让由金属网目制成供置放油炸物的盛料篮置入并加以定位，该对油压活塞可受同步控制带动平板、传动轴及盛料框一体上下，其为可依设定压力降低压力柜内部压力，使置入柜内的食品原料在适合的减压状况下浸泡入油槽内进行油炸处理后脱离油槽，在同样压力下，以离心方式作脱油，脱水的装置。
减压油炸脱水装置