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[发明专利]3D界面色差解决方法、系统、设备及介质-CN202310887676.6在审
发明人： 周清会;魏贤杰;张宝林;杨婷;徐坤垒 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D界面色差解决的方法、系统、设备及介质，其中，所述方法包括创建临时色彩缓冲区和临时模板缓冲区，所述临时色彩缓冲区和所述临时模板缓冲区的尺寸与渲染屏幕的像素尺寸相同；将所述UI物体的像素点颜色信息写入所述临时色彩缓冲区；将所述UI物体的像素点遮挡信息写入所述临时模板缓冲区；对3D画面进行色调映射后，根据所述临时色彩缓冲区和所述临时模板缓冲区对所述UI物体进行像素点更新。本申请用以解决相关技术中，对3D界面渲染效果不佳的技术问题。
界面色差解决方法系统设备介质

[发明专利]基于虚拟现实的显示方法、设备及计算机可读介质-CN202310887855.X在审
发明人： 周清会;杨迪;张建国;于丽莎;王中禹 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚拟现实的显示方法、设备及计算机可读介质，应用于第一终端设备的方法包括：获取真实屏幕的中心点坐标和四个角点坐标；获取真实相机相对于真实屏幕的位置信息和角度信息；其中，真实相机的视场角度覆盖真实屏幕；根据位置信息和角度信息，确定虚拟屏幕的中心点坐标和默认矩阵，并确定虚拟相机的投影矩阵和视图矩阵；根据默认矩阵、投影矩阵和视图矩阵，确定虚拟相机相对于虚拟屏幕的中心点的位置坐标；根据位置坐标、真实屏幕的中心点坐标和虚拟屏幕的中心点坐标，确定偏移值；根据偏移值，对位置坐标进行校准处理；根据四个角点坐标和校准处理后的结果，确定目标图像，可以降低扩展屏展示的画面的位置偏移的误差。
基于虚拟现实显示方法设备计算机可读介质

[发明专利]适配弧形屏幕的增强现实显示方法、系统、设备和介质-CN202310887531.6在审
发明人： 周清会;翁开宇;张建国;王佳龙;刘成;张昊卓 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种适配弧形屏幕的增强现实显示方法、系统、设备和介质，所述方法应用于第一终端设备，包括：分别创建第一相机和第二相机，并确定第一相机的第一位置数据；其中，第一相机对应于弧形屏幕的图像渲染，第二相机对应于扩展屏幕的图像渲染；获取弧形屏幕包括的各个小块区域分别对应的预设参数；根据各个小块区域分别对应的预设参数，确定第二相机相对于各个小块区域分别对应的第二位置数据；根据第一位置数据和第二位置数据，分别对各个小块区域进行渲染，得到各个渲染图像；对各个渲染图像进行拼接，并输出拼接图像，可以至少用以解决相关技术中的弧形屏幕，在图像的渲染过程中会出现错位，出屏展示效果不佳的技术问题。
弧形屏幕增强现实显示方法系统设备介质

[发明专利]一种渲染方法、装置、介质及设备-CN202110589594.4有效
发明人： 周清会;汤代理;张建国 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种渲染方法，通过接收第一类画面数据和与所述第一类画面数据匹配的第二类画面数据；根据渲染规则隔帧渲染所述第一类画面数据以及与当前渲染序号匹配的第二类画面数据；显示所述第一类画面数据和第二类画面数据，能够有效提高主机的渲染速度，并提高显示视频的渲染效率。
一种渲染方法装置介质设备

[发明专利]基于虚拟仿真的火势模拟方法、设备及介质-CN202310673913.9在审
发明人： 周清会;魏贤杰;师国超;杨辰杰;杨婷;刘成 -专利权人：北京曼恒数字技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚拟仿真的火势模拟方法、设备及介质，其中，所述方法包括：于接收到设置指令后，在所述设置指令表征的各位置处分别生成一驱逐点；所述驱逐点为一虚拟的几何物体；获取虚拟场景中火源的位置和各所述驱逐点的位置，并根据所述火源的位置和各所述驱逐点的位置，确定每个所述驱逐点分别和所述火源之间的距离；对所述距离进行排序，得到目标数据；获取所述虚拟场景中的预设参数信息；根据所述预设参数信息，按照所述目标数据表征的顺序进行火粒子填充，得到用于模拟火势蔓延的火粒子，可以还原出真实场景下火势状态变化的模拟功能。
基于虚拟仿真火势模拟方法设备介质

[发明专利]可视化连线的确定方法、装置、设备及介质-CN202310630606.2在审
发明人： 周清会;吕懿;朱宸;魏贤杰 -专利权人：北京曼恒数字技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种可视化连线的确定方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：确定待连线的第一任务块和第二任务块；确定用于形成所述第一任务块和所述第二任务块之间的可视化连线的拼接线，所述拼接线至少包括两条贝塞尔曲线；根据所述拼接线进行拼接，以形成所述可视化连线。可以至少用以解决相关技术中的使用贝塞尔曲线的绘制方法，曲率不易控制，美观性不佳的技术问题。
可视化连线确定方法装置设备介质

[发明专利]基于虚拟仿真演练的交互系统、方法、设备及介质-CN202310630389.7在审
发明人： 周清会;吕懿;朱宸;魏贤杰 -专利权人：北京曼恒数字技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚拟仿真演练的交互系统、方法、设备及介质，其中，所述系统包括任务编辑单元、指挥单元、执行单元和展示单元；所述任务编辑单元，用于接收人员的配置信息，并根据任务块确定所述人员的任务流程；所述任务流程存在约束关系，所述约束关系通过不同任务块之间的可视化连线实现；所述指挥单元，用于接收基于所述人员和/或所述任务流程的调配信息，并根据所述调配信息发出指挥指令；所述执行单元，用于根据所述任务流程的约束关系和所述指挥指令执行演练操作；所述展示单元，用于展示所述虚拟仿真演练的交互过程，可以至少用以解决相关技术中的交互方法中操作方式较为复杂，可视化程度较弱的技术问题。
基于虚拟仿真演练交互系统方法设备介质

[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910182926.X有效
发明人： 周清会;毛佳红;汤代理 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维重建方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：依据待重建区域对应的至少两个目标图像点集和每两个目标图像点集对应的极线矩阵，生成目标极线距离矩阵；依据目标极线距离矩阵和极线距离阈值，采用最大团算法，确定待重建区域对应的各匹配点集；针对各匹配点集中的任一匹配点集，依据匹配点集中每个像点对应的投影矩阵和像点的图像坐标，确定匹配点集对应的三维坐标；依据三维重建控制条件，对各匹配点集以及与匹配点集对应的三维坐标进行筛选，确定待重建区域包含的各特征点的三维坐标信息。通过上述技术方案，实现了更加快速地获得精确的特征点匹配信息和三维坐标，提高了三维重建的速度与精度。
三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一对多集群渲染方法、装置、设备及存储介质-CN201811642965.5有效
发明人： 周清会;梁志祥;于丽莎 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种一对多集群渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法，包括：根据配置文件确定当前的仿真环境；根据配置文件中的设备与各显示屏的对应关系，确定所述设备中的各仿真相机的工作状态；向各仿真相机对应的显示屏中渲染以仿真相机为顶点的视椎体范围内的画面。通过根据设备与各显示屏的对应关系，确定所述设备中各仿真相机的工作状态，并向各仿真相机对应的显示屏进行渲染，从而实现一个设备对应多个显示屏进行输出显示，提高了渲染效率，充分利用了硬件资源，并通过多个设备输出的画面同步，实现多显示屏同步拼接立体显示。
一对集群渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]图像渲染方法、装置、存储介质、设备和虚拟现实系统-CN201811648447.4有效
发明人： 周清会;韦隆庆;张建国 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像渲染方法、装置、存储介质、设备和虚拟现实系统。该方法包括：确定每帧渲染数据包含的待渲染图像的单帧渲染数量，所述单帧渲染数量小于显示屏幕的屏幕数量，且大于或等于设定数量阈值；根据所述单帧渲染数量和所述屏幕数量，从所有待渲染图像中确定目标渲染图像；按照所述单帧渲染数量，分别渲染所述目标渲染图像。通过上述技术方案，实现了在流畅显示虚拟现实画面的基础上，降低虚拟现实系统的系统消耗，并提高图像渲染的帧率，从而提高虚拟现实系统的响应速度。
图像渲染方法装置存储介质设备虚拟现实系统

[发明专利]一种Cloud VR无连接串流系统及连接方法-CN201911394536.5有效
发明人： 周清会;呼宏伟;汤代理 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种Cloud VR无连接串流系统及连接方法，涉及虚拟现实技术领域。所述系统包括：至少一个头显设备；一个3D应用系统；一个Steam VR系统；一个Cloud VR系统，包括Cloud VR服务端、Cloud VR驱动以及Cloud VR客户端；在同一个局域网下，所述Cloud VR系统与所述Steam VR系统集成；Cloud VR服务端通过所述Steam VR系统获取所述3D应用系统的渲染图像数据并编码为设定格式的视频流数据；Cloud VR驱动通过网络将所述视频传输至所述头显设备的Cloud VR客户端；所述Cloud VR客户端对所述视频进行解码渲染。本申请的Cloud VR无连接串流系统及连接方法，通过VR一体机替代传统头显，利用WIFI传输数据，不需要多余的线缆连接，实现Cloud VR无连接串流系统，用以全面提升用户的VR体验。
一种 cloud vr 连接串流系统方法

[发明专利]一种虚拟现实多通道沉浸式环境的控制方法及系统-CN201911394503.0有效
发明人： 周清会;杨辰杰;于丽莎 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟现实多通道沉浸式环境的控制方法及系统，涉及虚拟现实技术领域。所述方法包括：获取设备客户端的案例内容和配置文件；同时启动N台设备的案例内容；解析配置文件得到沉浸式环境参数；根据沉浸式环境参数，创建虚拟屏幕和虚拟相机；赋值虚拟相机，并在对应的虚拟屏幕渲染正确的画面。本申请的虚拟现实多通道沉浸式环境的控制方法及系统，通过在多通道环境下同时启动多台设备上的虚拟现实内容应用程序，并确保启动后多屏幕之间的视口画面能够完美拼接，形成虚拟现实多通道沉浸式环境，用以提高画面显示的质量与视觉效果，改善用户体验。
一种虚拟现实通道沉浸环境控制方法系统

[发明专利]一种VR沉浸式大屏追踪环境的参数配置方法及系统-CN201911394529.5有效
发明人： 周清会;杨辰杰;庄钧淇 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种VR沉浸式大屏追踪环境的参数配置方法及系统，涉及虚拟现实技术领域。所述方法包括：自动检测获取N台设备的渲染机信息；内置多型号的屏幕信息；预填写设备信息；根据预设数据格式保存渲染机信息、屏幕信息、设备信息；完成VR沉浸式大屏追踪环境的参数配置。本申请的VR沉浸式大屏追踪环境的参数配置方法及系统，通过UI界面上的引导加入自动化检测、内置硬件参数选项、预填写参数等手段帮助用户快速地配置沉浸式大屏追踪环境的硬件参数和追踪参数，用以提高VR沉浸式大屏追踪环境的参数配置效率，全面提升用户体验。
一种 vr 沉浸式大屏追踪环境参数配置方法系统

[发明专利]一种支持多人协同的虚拟现实数据传输方法及系统-CN202010172246.2有效
发明人： 周清会;曹延杰;张建国;汤代理 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种支持多人协同的虚拟现实数据传输方法及系统，涉及互联网技术领域。所述方法包括：获取第一客户端在第一场景的实时数据；当第二客户端进入第一场景，确定实时数据中第一客户端相同节点的相同行为；通过第一客户端丢弃中间数据并保存第一状态数据；通过服务器二次合并第一状态数据，得到第二状态数据；向第二客户端发送第二状态数据并同步实时的第一场景。本申请的支持多人协同的虚拟现实数据传输方法及系统，通过将不需要的数据予以删除，以及自动二次合并数据包，实现降低服务器保存的数据量并减少数据的转化量，大大缩短同步时间，全面提升用户体验。
一种支持协同虚拟现实数据传输方法系统

[发明专利]一种刚体生成方法、装置、设备及存储介质-CN201910182904.3有效
发明人： 周清会;袁鑫;毛佳红 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚体生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于给定的先验条件，生成至少三个标记点作为当前刚体；如果给定的刚体集合当前为非空，则确定所述当前刚体与所述刚体集合中各已生成刚体的匹配度；当各所述匹配度满足预设条件时，将所述当前刚体作为新的已生成刚体保存在所述刚体集合中，返回执行标记点的生成操作，直至所述刚体集合中的刚体总量达到预设阈值。通过采用上述技术方案，实现了保证刚体之间结构的差异性，提高追踪准确率。
一种刚体生成方法装置设备存储介质

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