专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]声源方向估计方法、头戴式设备及存储介质-CN202310912775.5在审
  • 李晶晶;陈国明;蒋超;李建华;吴劼 - 歌尔科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - G01S3/80
  • 本发明公开了一种声源方向估计方法、头戴式设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取头戴式设备中各麦克风通道采集的声音信号;根据各个频点的幅值计算各个第一子频带分别对应的频带幅值,各个第一子频带为按照梅尔刻度对预设频率范围划分得到的子频带;根据各个频点的相位值计算各个第二子频带分别对应的频带相位值,各个第二子频带为按照梅尔刻度对预设频率范围划分得到的子频带;将各个通道的声音信号所对应的各个频带幅值和各个频带相位值进行拼接,得到第一信号特征;采用预设的声源方向估计模型基于第一信号特征进行估计得到声源方向估计结果。本发明实现在头戴式设备芯片端能够完成高精度、低功耗的语音声源方向估计任务。
  • 声源方向估计方法头戴式设备存储介质
  • [发明专利]水声信号波达方向估计方法、装置、水声设备和存储介质-CN202011618931.X有效
  • 周浩;向龙 - 深圳市智慧海洋科技有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-10-27 - G01S3/802
  • 本申请涉及一种水声信号波达方向估计方法、系统、水声设备和存储介质。该方法包括:通过接收水声信号,将水声信号转化为第一信号,对第一信号进行预设采样率的降采样处理,获得第二信号;对第二信号进行信道估计,获得时域多径信道冲激响应;根据时域多径信道冲激响应,获得多径信道的局部峰,获取每个局部峰的峰值位置与半高宽;以所有局部峰的峰值位置与半高宽作为初始参数,进行高斯拟合,获得拟合波形;对拟合波形按照时间顺序进行匹配;以匹配后的拟合波形,结合换能器的阵元位置,通过延迟相加技术估计每条信道路径的波达方向。本发明,完成了对包括宽带信号的波束形成,精度高,且适用于宽带信号。
  • 信号方向估计方法装置设备存储介质
  • [发明专利]多通道海洋水声采集器-CN201810610377.7有效
  • 唐维;钱飞 - 杭州仁牧科技有限公司
  • 2018-06-13 - 2023-10-17 - G01S3/802
  • 本发明公开了多通道海洋水声采集器。属于海洋水声采集装置技术领域,该海洋水声采集器的采声效果好,容易判断声源方向。包括控制器、存储器、信号处理模块、通信模块和声向采集球,在声向采集球外表面的各个方向上设有若干个锥形孔,在每个锥形孔内分别设有呈喇叭状的隔音罩,在每个隔音罩内分别设有呈喇叭状的声音收集罩,在每个声音收集罩内分别设有水声采集传感器;在声向采集球上设有陀螺仪传感器和水深传感器;存储器、信号处理模块、通信模块、各个水声采集传感器、陀螺仪传感器和水深传感器分别与控制器相连接。
  • 通道海洋采集
  • [发明专利]具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置-CN202010524622.X有效
  • 童峰;毛连华;傅荣杰 - 厦门市派美特科技有限公司
  • 2020-06-10 - 2023-10-17 - G01S3/802
  • 本发明公开了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置,通过在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号,并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数;利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数;通过实际贴合条件下经噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数;将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配,获得声源的方位信息。利用计算结果对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理,从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配,可有效改善声源定位的性能。
  • 具有校正功能有源耳机声源定位方法装置
  • [发明专利]音频增强现实系统-CN202310816347.2在审
  • N·奥索蒂奥;A·穆尔登 - 微软技术许可有限责任公司
  • 2017-06-22 - 2023-10-10 - G01S3/808
  • 本申请的各实施例涉及音频增强现实系统。用于针对包括数字音频波形的查询进行在线信息搜索和检索的技术。在一方面,音频波形由多个音频输入设备中的至少一个音频输入设备接收和数字化。数字化音频波形被发送到中央处理单元,中央处理单元公式化查询并且将其提交给在线引擎。公式化查询可以包括至少一个数字音频波形。在线引擎检索与公式化查询相关的一个或多个在线结果。在线结果可以包括一个或多个相关的视觉结果和/或一个或多个相关的音频结果。经由具有音频输出能力的设备和/或具有视觉数据输出能力的设备将检索的结果实时地提供回给用户。
  • 音频增强现实系统
  • [发明专利]一种极地脉冲噪声环境下离网格DOA估计方法和系统-CN202310812397.3在审
  • 殷敬伟;戴泽华;李迎松;张亮;葛威 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - G01S3/80
  • 本发明公开了一种极地脉冲噪声环境下离网格DOA估计方法和系统,属于极地水声探测领域。方法包括:根据经由半波长间距的均匀直线阵接收的信号得到阵列接收数据矩阵,初始化最大迭代次数、列满秩随机矩阵、行满秩随机矩阵;根据最大混合相关熵准则,选择残差拟合误差矩阵的提高混合相关熵作为子空间分解优化的目标函数进行迭代求解,获得优化后的阵列接收数据矩阵;根据优化后的阵列接收数据矩阵,基于多阶泰勒展开项构建的新离网格模型,使用迭代稀疏投影算法来联合估计稀疏信号矩阵和网格偏移量,从而估计出目标的DOA。本发明能够克服网格失配问题实现对目标方位的高精度估计,并且在高斯噪声环境和脉冲噪声环境下都具有良好的性能表现。
  • 一种极地脉冲噪声环境网格doa估计方法系统
  • [发明专利]一种极地脉冲噪声环境下自适应零陷DOA估计方法和系统-CN202310812398.8在审
  • 殷敬伟;戴泽华;李迎松;张亮;郭昆 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-10 - G01S3/80
  • 本发明公开了一种极地脉冲噪声环境下自适应零陷DOA估计方法和系统,所述方法包括:获取零陷阵列接收到的信号,所述零陷阵列为均匀直线阵,其中第一个阵列传感器为参考阵元,其他阵列传感器为辅助阵元;在第l个快拍下,输入零陷阵列中辅助阵元接收到的信号和参考阵元接收到的信号,初始化相关参数;进行运算迭代获得零陷阵列辅助阵元权向量,在每轮迭代中,根据零陷阵列误差信号更新参数,并根据可变步长更新辅助阵元权向量;将阵列方向图的倒数定义为空间谱获得方位谱,根据方位谱,估计出目标方位。本发明在极地脉冲噪声环境中具有较高的DOA估计精度和较低的计算复杂度,不需要已知信源个数,利于工程实现和应用。
  • 一种极地脉冲噪声环境自适应doa估计方法系统
  • [发明专利]基于特征谱跟踪的单矢量水听器水下多目标高稳定测向方法及系统-CN202310004193.7在审
  • 白兴宇;刘明禹;姜煜 - 杭州电子科技大学
  • 2023-01-03 - 2023-09-29 - G01S3/80
  • 本发明公开了基于特征谱跟踪的单矢量水听器水下多目标高稳定测向方法及系统,方法包括:1、拾取数据,截取超低频信号;采样处理,划分N帧数据;2、对离散信号进行FFT分析,并做瞬时相位差方差加权处理,得到频谱;3、对声压、振速信息做互谱方位估计,基于声能流的多目标检测与方位估计,对多目标特征谱信息锁定并跟踪;4、对多目标基于特征谱进行二次方位估计,计算各目标特征谱方位信息,方位声能流聚类处理,得到目标方位与特征谱信息;5、重复步骤2~4,更新迭代得到目标方位与特征谱信息数据集,对前后时间段数据集进行融合并做欧氏距离计算,通过度量空间门限进行匹配处理;6、剔除方位估计结果中的野值,输出多目标高稳定方位信息。
  • 基于特征跟踪矢量水听器水下多目标稳定测向方法系统
  • [发明专利]基于非圆信号和夹角可调阵的水下DOA估计方法与装置-CN201811338421.X有效
  • 宁更新;姜伸接 - 华南理工大学
  • 2018-11-12 - 2023-09-29 - G01S3/80
  • 本发明公开了一种基于非圆信号和夹角可调阵的水下DOA估计方法与装置,该估计装置在接收模块中采用夹角可调的二维线阵,这种阵列能够进行灵活测量,通过改变二维线阵之间的夹角进行多次测量,可以达到提升估计性能的目的。为了克服水声环境中信号衰减的问题,通过将非圆信号应用到水下DOA估计中,采用了基于非圆信号的NC‑ESPRIT算法,以提升估计性能;为了消除声速影响造成的估计偏差,采用声速无关的一维DOA估计表达式,从而提升了水下DOA估计精度。综上,本发明采用了夹角可调的二维均匀阵列,同时结合非圆信号的优点,并根据水下环境进行了声速无关的优化,估计精度高,具有较强的实用性。
  • 基于信号夹角可调水下doa估计方法装置
  • [发明专利]一种针对水声定位的改进DOA方法及系统-CN202310745393.8在审
  • 熊长静;杨波;汪伟;刘烨瑶;李欣国;朱敏;潘锋 - 中国科学院声学研究所
  • 2023-06-21 - 2023-09-19 - G01S3/80
  • 本发明属于目标定位技术领域,具体涉及一种针对水声定位的改进DOA方法及系统,所述方法包括:对线性基阵的接收信号进行预处理;所述线性基阵包括n个相邻距离均为d的基元;计算预处理后接收信号的协方差矩阵;根据接收信号的协方差矩阵,对1号基元和n号基元之间的相位差进行解模糊,得到解模糊后的相位;根据解模糊后的相位对预处理后接收信号的协方差矩阵进行相位校正;对相位校正后的协方差矩阵进行Toeplitz校正;对经过相位校正和Toeplitz校正后的协方差矩阵,利用DOA算法进行入射角度估计。采用本发明的方法用距离较远的两个基元的协方差校正基阵的协方差矩阵,可以有效提高波达方向估计准确度。
  • 一种针对定位改进doa方法系统
  • [发明专利]一种拖线阵阵形和方位快速联合估计方法-CN202310394351.4在审
  • 潘翔;李敏 - 浙江大学
  • 2023-04-07 - 2023-08-25 - G01S3/80
  • 本发明公开了一种拖线阵阵形和方位快速联合估计方法,为解决拖线阵机动导致测向性能下降问题,并降低稀疏贝叶斯学习的计算量。其包括:将空间角度平均划分为N个网格点,构造空间上稀疏的信号模型;对拖线阵进行建模,获得含弓高变量的阵列流形矩阵;利用高斯广义近似消息传递及稀疏贝叶斯学习算法重建空间中的稀疏信号并估计弓高;输出空间谱图,进行波达方向估计。本发明能在机动拖线阵畸变情况下,在估计弓高的同时进行波达方向估计,调整阵列流形矩阵,解决阵型畸变导致的测向精度下降和旁瓣抬高导致的弱目标丢失等问题。
  • 一种阵阵方位快速联合估计方法
  • [实用新型]一种噪声源方向识别装置-CN202320843596.6有效
  • 杜妍;侯彦辉;赵亮 - 杜妍
  • 2023-04-17 - 2023-08-18 - G01S3/802
  • 本实用新型公开了一种噪声源方向识别装置,涉及噪声检测技术领域。本实用新型,包括带有盖体的隔音筒、位于所述隔音筒下方的底座和驱动隔音筒转动的电机,所述隔音筒包括进音筒,所述进音筒长度可调并且所述进音筒内部设置有隔板,所述隔板上设置有进音口并且该进音口大小可调,所述进音筒包括外筒和局部与外筒滑动套接的内筒,所述内筒的表面设置有齿条,所述外筒表面设置有齿轮,所述齿轮与所述外筒表面的齿条啮合,所述齿轮通过旋转件带动转动,所述旋转件包括蜗轮、蜗杆、转杆和转动件,所述转杆和齿轮同轴固定,所述蜗轮和转杆同轴固定,所述蜗杆和蜗轮啮合并且一端和转动件固定。本实用新型能够调节进音筒长度可进音口的大小。
  • 一种噪声方向识别装置
  • [发明专利]一种水听器垂直阵阵元位置估计方法及其优化策略-CN202310601868.6有效
  • 王好忠;卞召祥;高伟 - 中国海洋大学
  • 2023-05-26 - 2023-08-15 - G01S3/802
  • 本申请属于水声信号处理技术领域,提供一种水听器垂直阵阵元位置估计方法及其优化策略,所述估计方法包括以下步骤:通过至少两个远场声源分别向水听器垂直阵发射标定信号,对于每个远场声源发射的标定信号,分别通过各个阵元进行接收并对接收信号进行波束形成处理,基于波束形成处理的结果估计水听器垂直阵的实际布设轨迹的俯仰角在该远场声源所在的远场平面上对应的投影俯仰角;基于至少两个所述投影俯仰角获取的估计值以及水听器垂直阵的实际布设轨迹的方位角的估计值;基于所述估计各个阵元的实际位置。本申请利用简正波的方向特性,通过两个非共面的远场声源发射的标定信号进行波束形成,能够同时获得水听器垂直阵的完整阵型信息。
  • 一种水听器垂直阵阵位置估计方法及其优化策略

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