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[发明专利]一种强地物杂波干扰下的目标雷达检测方法-CN202310971009.6有效
发明人： 周仕祺;彭文丽;吴慧涛;彭嘉宇 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种强地物杂波干扰下的目标雷达检测方法，涉及雷达检测领域，主要包括：采用多特征矢量的级联自适应法对杂波进行滤除和采用构建网络模型的方法对处理后的信号的目标进行检测；基于MTI滤波器产生的盲速现象提出变脉冲重复间隔工作模式的优化办法，再分别针对运动着的杂波和运动和静止结合的杂波进行杂波抑制方法；通过设计多特征矢量的自适应滤波器对原有的信号杂波抑制方法加以改进，自适应地生成滤波器系数进行滤波；采用神经网络的方法对雷达信号中的目标进行检测，针对雷达数据特点进行神经网络的结构搭建与学习策略的优化；两者结合应用可以实现在强杂波环境下对目标进行定位检测。
一种地物干扰目标雷达检测方法

[发明专利]高活性无金属超级电容电极材料制备方法及组装方法-CN202310455351.0在审
发明人：周岩梅;郭逸涵;杨乐成;周于翔;周仕祺;郑美娜;王锦;丁国玉;刘北胜 -专利权人：北京交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01G11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种高活性无金属超级电容电极材料制备方法及组装方法，属于超级电容器电能储存技术领域，以生物质活性炭、石墨为原料，制备得到氧化生物质活性炭、氧化石墨烯和还原型氧化石墨烯，用作高活性超级电容电极材料，目的在于增大电极表面与电解液的接触面积，提高比表面积利用率，进而提高超级电容器的储电性能。本发明的无金属的超级电容器组装方法：在应用上述电极活性材料的同时，采用非金属石墨膜作为超级电容器的集流体，整个超级电容器无金属材料，消除了金属集流体在使用过程中解离出金属离子，尤其是重金属离子的可能性，极大降低了超级电容的环境影响；方法操作简单、条件温和、易于批量生产、具有广阔的应用前景。
活性金属超级电容电极材料制备方法组装

[发明专利]一种雷达光路联调系统及方法-CN202310309068.7有效
发明人：彭学江;彭文丽;陆晓明;范延伟;周仕祺;童朝平;吴慧涛;彭嘉宇 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种雷达光路联调系统及方法，包括支撑组件，第一调节组件和第二调节组件。使用时将雷达放置到支撑架上，调整第一调整组件和第二调整组件的位置使得可以接触发射透镜和反射镜，然后同时进行调节，使得调光可以完成，具体的方式是转动调节螺杆带动调节滑块转动，使得第一连接件靠近并和发射透镜连接，滑动调节板靠近反射镜，并通过第二连接件和反射镜连接，然后移动齿轮，使得齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，此时再次转动调节螺杆即可带动第一连接件和发射透镜转动调节，第二连接件通过齿轮移动以带动反射镜转动调节，从而可以同时进行调整，提高了工作效率。
一种雷达光路联调系统方法

[发明专利]新型高性能绿色注浆阻水材料、制备方法及其应用-CN202310210375.X在审
发明人：周岩梅;郑美娜;周仕祺;周于翔;杨乐成;郭逸涵;王锦;丁国玉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新型高性能绿色注浆阻水材料、制备方法及其应用，属于注浆材料技术领域，主要涉及氧化生物质炭、氧化石墨烯和氧化活性炭3种超细氧化炭材料的制备方法，上述方法制得的超细氧化炭材料用于制备新型高性能绿色注浆阻水材料，以及新型高性能绿色注浆阻水材料在不同地质条件工程注浆中的应用。新型高性能绿色注浆阻水材料包含超细生物质电厂灰和超细氧化炭材料，与传统注浆阻水材料相比，不仅大大改善其固结体的不透水性、结石性、强韧性、析水性等，而且大幅降低因开挖而导致的深层地层有毒元素的暴露风险；同时所使用的原材料大多为农业废弃物及其加工产品，价格便宜，易于获得，是一种绿色环保高性能的注浆阻水材料。
新型性能绿色注浆阻水材料制备方法及其应用

[发明专利]一种用于一维相控阵雷达的行进间探测车载平台-CN202310224491.7有效
发明人： 周仕祺;彭嘉宇 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一维相控阵雷达的行进间探测车载平台，包括转台、雷达、陀螺仪、姿态传感器、导航模块和主控系统。本发明适用于方位机扫、俯仰相扫的一维相控阵雷达行进间探测，可以对行进间探测过程中，车载平台发生的角度偏移和运动速度进行补偿，使雷达能够始终保证在规定的搜索空域内进行稳定探测；相较于采用机械自动调平结构保证雷达水平的方式，本发明通过数字计算平台计算角度偏移，调整相控阵的俯仰波束指向来实现波束稳定，补偿精度更高，并且若采用机械调平平台则需要根据载荷的重量尺寸进行设计，提高了设计难度、降低了适用性，而本发明无需对机械结构的尺寸进行新设计，提高了普适性。
一种用于相控阵雷达行进探测车载平台

[发明专利]一种改进的目标雷达截面积估计算法-CN202211617974.5在审
发明人：陆晓明;叶舟;周仕祺;田格格;彭文丽;彭嘉宇;张良俊 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司;上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的目标雷达截面积估计算法，具体涉及雷达数据处理领域，具体包括以下步骤：S1、根据天线的收发方向图，通过拟合获取方位角、俯仰角与天线增益之间的映射关系；S2、在波形参数已知的不同波形模式下，根据RCS已知的标准目标在方位角和俯仰角已知情况下回波参数，得到各波形模式下的RCS系数；S3、对于任意一次点迹，根据对应波形模式的RCS系数、距离、接收链路增益、回波幅度以及方位角和俯仰角对应的天线增益等信息，计算得到该一次点迹的RCS，本发明中RCS系数的测量不需要暗室，可通过外场试验获取，具有实用性好，估计精度高等优势。
一种改进目标雷达截面估计算法

[发明专利]一种DBF雷达多通道幅相误差自动数字校准方法-CN202210236241.0在审
发明人： 周仕祺;彭文丽;陆晓明;范延伟;童朝平;吴慧涛;彭嘉宇;彭学江;周传平;杨瑞明 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种DBF雷达多通道幅相误差自动数字校准方法，包括：多通道信号采集模块对经过数字下变频后的原始多通道信号进行自动采集和保存；多通道幅相误差分析模块对保存的多通道原始信号进行误差分析，校准判决模块对校准后的多通道信号进行采集保存后，再次进行幅相误差分析，如果误差不满足预设判定条件，则重新进行校准操作，直至满足预设判定条件为止。本发明通过图形化界面，实现在FPGA上对多通道信号的自动采集和保存，极大的降低了操作复杂度；根据保存的原始多通道信号生成多通道幅相误差校准系数并在FPGA内实现数字校准，具有较高的精度；通过网口实现校准系数的动态配置，具有较高的灵活性。
一种 dbf 雷达通道误差自动数字校准方法

[发明专利]发射相扫宽波束接收数字多波束“低小慢”探测雷达-CN202210236345.1在审
发明人： 周仕祺;彭文丽;陆晓明;范延伟;童朝平;吴慧涛;彭嘉宇;彭学江;周传平;杨瑞明 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射相扫宽波束接收数字多波束“低小慢”探测雷达。包括N个阵元的发射天线阵面、M个阵元的接收天线阵面、模拟调相单元、M路模拟通道、高速AD模块、高速DA模块、数字信号处理单元，波束控制单元以及波束合成单元，数字信号处理单元产生发射数字中频信号，经高速DA模块变换为模拟信号后，送入模拟调相单元。本发明中波束控制单元通过控制模拟调相单元，可以控制模拟相位变化以实现发射宽波束的指向变化以及关闭部分发射阵元实现发射角度覆盖范围的变化；波束控制单元通过控制波束合成单元，可以灵活地形成m路数字窄波束，并可以实时控制波束指向。
发射相扫宽波束接收数字低小慢探测雷达

[发明专利]一种基于扇块结构的航迹与一次点迹预关联方法-CN202111217807.7在审
发明人：陆晓明;范延伟;周仕祺;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扇块结构的航迹与一次点迹预关联方法，在接收到来自信号处理子系统的数据报文后，解析提取得到方位角等系统状态和一次点迹，一次点迹根据其方位角和距离置于相应方位扇区的距离块中；在航迹与一次点迹进行预关联时，首先计算出有可能与航迹关联的一次点迹所在的距离块范围，然后遍历距离块内所有的一次点迹，将航迹与每个一次点迹进行波门匹配，并将满足预关联条件的一次点迹加入本航迹的可关联的一次点迹队列；待预关联结束后进入航迹更新流程时，再从可关联的一次点迹队列中，按照最近邻域准则或其他准则选取最合适的一次点迹用于更新航迹。本发明大大减少了运算量，同时避免了重复运算，提升了系统的运算性能。
一种基于结构航迹一次点迹预关联方法

[发明专利]一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法-CN202111216265.1在审
发明人：陆晓明;童朝平;范延伟;周仕祺;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法，包括：假设修正后的等效波束中心为信号处理之前的角度为信号处理之后的角度为定义方位波束中心修正系数为α，根据信号处理前后的伺服的角度，以及基于相参处理间隔和信号处理时间，计算得到等效方位波束中心，具体计算方法为：等效波束中心等于相参处理间隔起始伺服的角度与信号处理结束后伺服的角度二者加权得到；而等效波束中心的方位修正加权系数基于相参处理间隔和信号处理时间计算得到，可以有效修正机扫雷达中因为天线转动引入的系统角度偏差，有效提高方位测角精度。
一种基于信号处理角度雷达方位波束中心修正方法

[发明专利]一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法-CN202111216271.7在审
发明人：陆晓明;童朝平;范延伟;周仕祺;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法，包括以下步骤：(1)从当前数据报文解析提取出的方位角对应的方位扇区编号Nin与一次点迹凝聚的方位扇区编号Ncombine不相等，(2)一次点迹凝聚；(3)航迹与一次点迹预关联；(4)航迹更新；(5)建立新航迹；(6)更新滑动窗口中各处理扇区的编号；(7)重复步骤(1)‑(6)直到Ncombine与Nin相等；方位扇区采用队列实现，并且每个方位扇区中包含了一次点迹队列和航迹队列。本发明解决了传统数据处理方法可能存在扇区与扇区重复运算的风险，合理设计的滑窗结构也降低了一次点迹从添加到扇区到被航迹关联或起始为新航迹的延时，提升了系统的运算性能和实时性。
一种基于扇区雷达数据处理方法

[发明专利]一种基于幅度比例选大原则的雷达一次点迹凝聚算法-CN202111217785.4在审
发明人： 周仕祺;陆晓明;范延伟;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理领域，具体涉及一种基于幅度比例选大原则的雷达一次点迹凝聚算法，假设点迹1的幅度A1大于等于点迹2的幅度A2，此时如果满足A1≥α·A2，则将一次点迹2的被凝聚标志位设置为true，一次点迹2不参与后续雷达数据处理过程。其中，α为凝聚的幅度比例门限。本发明适配方位、俯仰采用和差比幅测角的雷达，不仅可以有效解决同一个目标产生多个测量值的问题，而且通过适当设置凝聚比例参数，可以保证雷达的分辨力指标，本发明运算简单，并且已经应用于多种雷达系统中，充分证明了其工程实用性。
一种基于幅度比例原则雷达一次凝聚算法

[发明专利]一种基于伺服转速的机扫雷达方位波束中心的修正方法-CN202111217786.9在审
发明人：陆晓明;范延伟;周仕祺;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于伺服转速的机扫雷达方位波束中心的修正方法，包括：假设修正后的等效波束中心为信号处理之前的角度为信号处理之后的角度为定义方位波束中心修正系数为α，根据信号处理前后的伺服的角度，以及基于相参处理间隔和信号处理时间，计算得到等效方位波束中心，具体计算方法为：等效波束中心等于相参处理间隔起始伺服的角度与信号处理结束后伺服的角度二者加权得到；而等效波束中心的方位修正加权系数基于相参处理间隔和信号处理时间计算得到，可以有效修正机扫雷达中因为天线转动引入的系统角度偏差，有效提高方位测角精度。
一种基于伺服转速雷达方位波束中心修正方法

[发明专利]一种基于扇块结构的一次点迹凝聚方法-CN202111217802.4在审
发明人：陆晓明;周仕祺;童朝平;范延伟;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扇块结构的一次点迹凝聚方法，适用于边扫描边跟踪(TWS)的工作模式，包括以下步骤：遍历本方位扇区的所有距离扇块，对于每个距离扇块中的每个一次点迹，首先跟本距离扇块的剩余一次点迹进行点迹凝聚；然后跟本方位扇区中本距离扇块的前一个距离扇块中的所有一次点迹进行点迹凝聚；最后，跟本方位扇区之前若干个方位扇区中对应的距离扇块及对应距离扇块的前一个距离扇块中的所有一次点迹进行点迹凝聚。本发明不仅大大减少了运算量，同时避免了重复运算，提升了系统的运算性能；从而可以有效避免距离相差较大的一次点迹之间进行的无效匹配；也避免了一次点迹之间的重复匹配。
一种基于结构一次凝聚方法

[发明专利]一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法-CN202111217803.9在审
发明人：陆晓明;周仕祺;范延伟;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人：中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理领域，具体涉及一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次点迹的方法，包括以下步骤：S1、定义航迹杂波图三维数组；S2、设定航迹杂波图的更新圈次上限M，在雷达开机的前M圈内的航迹用于更新航迹杂波图；S3、以方位扇区单元为单位更新杂波图；S4、更新方位扇区单元内的航迹杂波图；S5、基于航迹杂波图过滤一次点迹；核心思想是除了对航迹的每一个点迹对应的杂波图单元进行累积，同时通过对每条航迹的相邻点迹连线，对连线覆盖的杂波图单元也同样进行累积。
一种基于航迹生成杂波图处理雷达一次方法

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