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[实用新型]一种无人机气动弹射回收装置-CN202122976686.6有效
发明人：麻广林;毕和军;毕丹娜;柳兆伟;王金森 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种无人机气动弹射回收装置，包括架体，架体两端均滑动连接有滑动架，滑动架沿架体长度方向滑移，架体两端均设置有至少一组放大滑轮组，每组放大滑轮组均包括转动连接于架体上的定滑轮和转动连接于滑动架上的动滑轮，架体连接有带动两个滑动架同步移动的动力组件，架体两端均设置有换向滑轮组；两个滑动架共同固定连接有牵引缆，牵引缆缠绕于每个动滑轮、定滑轮和导向滑轮上，架体两端的动滑轮和定滑轮上牵引缆缠绕的圈数相同，牵引缆上连接有牵引组件，本申请具有能够通过放大动力组件带动的牵引缆移动距离的方式来让弹射装置能够以低成本、低空间占用的前提下满足无人机的起飞条件。
一种无人机气动弹射回收装置

[实用新型]一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置-CN202122475142.1有效
发明人： 毕和军;毕丹娜 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置，包括回转底座机构；弹射轨臂，与回转底座机构铰接连接，沿长度方向设置弹射轨道；弹射气缸机构，与弹射轨臂固定连接；伸缩臂机构，与弹射轨臂连接；悬臂座，设置在伸缩臂机构顶端；承载小车，设置在弹射轨道上，通过牵引绳与弹射气缸机构连接；垂绳，一端与承载小车可拆卸式连接，另一端与悬臂机构连接并穿过悬臂机构；弹射气缸机构伸缩带动承载小车沿弹射轨道运动。弹射时，旋转回转底座机构，调整弹射轨臂前端下倾，人工即可安装无人机，易于操作，方便适用各种作业环境；回收时，利用弹射气缸机构作为缓冲装置，为无人机的挂绳回收提供有效的缓冲，简化了系统，提高了技术稳定性与可靠性。
一种小型固定无人机弹射回收一体化装置

[发明专利]一种无人机气动弹射回收装置-CN202111473760.0在审
发明人：麻广林;毕和军;毕丹娜;柳兆伟;王金森 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种无人机气动弹射回收装置，包括架体，架体两端均滑动连接有滑动架，滑动架沿架体长度方向滑移，架体两端均设置有至少一组放大滑轮组，每组放大滑轮组均包括转动连接于架体上的定滑轮和转动连接于滑动架上的动滑轮，架体连接有带动两个滑动架同步移动的动力组件，架体两端均设置有换向滑轮组；两个滑动架共同固定连接有牵引缆，牵引缆缠绕于每个动滑轮、定滑轮和导向滑轮上，架体两端的动滑轮和定滑轮上牵引缆缠绕的圈数相同，牵引缆上连接有牵引组件，本申请具有能够通过放大动力组件带动的牵引缆移动距离的方式来让弹射装置能够以低成本、低空间占用的前提下满足无人机的起飞条件。
一种无人机气动弹射回收装置

[发明专利]一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置-CN202111199256.6在审
发明人： 毕和军;毕丹娜 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置，包括回转底座机构；弹射轨臂，与回转底座机构铰接连接，沿长度方向设置弹射轨道；弹射气缸机构，与弹射轨臂固定连接；伸缩臂机构，与弹射轨臂连接；悬臂座，设置在伸缩臂机构顶端；承载小车，设置在弹射轨道上，通过牵引绳与弹射气缸机构连接；垂绳，一端与承载小车可拆卸式连接，另一端与悬臂机构连接并穿过悬臂机构；弹射气缸机构伸缩带动承载小车沿弹射轨道运动。弹射时，旋转回转底座机构，调整弹射轨臂前端下倾，人工即可安装无人机，易于操作，方便适用各种作业环境；回收时，利用弹射气缸机构作为缓冲装置，为无人机的挂绳回收提供有效的缓冲，简化了系统，提高了技术稳定性与可靠性。
一种小型固定无人机弹射回收一体化装置

[实用新型]一种发射控制线缆与弹体插座自动分离装置-CN202120996514.2有效
发明人： 毕和军;刘卓;陈文博;王金森;毕丹娜 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发射控制线缆与弹体插座自动分离装置，用于导弹、火箭发射启动后，发射控制线缆插头与弹体插座的自动分离，同时避免弹体尾焰对线缆的烧蚀及拖拽造成的损坏。本实用新型提供的装置包括防护盒单元、脱插机构单元，其中脱插机构中由一个固定臂、三个活动臂及一个吊架连动杆组合而成一个可变形的四边形机构，弹体点火发射后，在弹体与拉簧的共同作用下，四边形机构发生变形，实现线缆插头与弹体插座的自动拉脱分离。该装置结构简单，易于操作安装，脱插分离自动进行，无需另行控制，特殊的拉脱机理及灼烧防护措施，确保了分离过程的稳定性、可靠性、安全性，脱插电缆重复利用率高。该装置适合于所有设置有侧向分离插座的直射型弹种。
一种发射控制线缆弹体插座自动分离装置

[发明专利]一种发射控制线缆与弹体插座自动分离装置-CN202110512615.2在审
发明人： 毕和军;刘卓;陈文博;王金森;毕丹娜 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种发射控制线缆与弹体插座自动分离装置，用于导弹、火箭发射启动后，发射控制线缆插头与弹体插座的自动分离，同时避免弹体尾焰对线缆的烧蚀及拖拽造成的损坏。本发明提供的装置包括防护盒单元、脱插机构单元，其中脱插机构中由一个固定臂、三个活动臂及一个吊架连动杆组合而成一个可变形的四边形机构，弹体点火发射后，在弹体与拉簧的共同作用下，四边形机构发生变形，实现线缆插头与弹体插座的自动拉脱分离。该装置结构简单，易于操作安装，脱插分离自动进行，无需另行控制，特殊的拉脱机理及灼烧防护措施，确保了分离过程的稳定性、可靠性、安全性，脱插电缆重复利用率高。该装置适合于所有设置有侧向分离插座的直射型弹种。
一种发射控制线缆弹体插座自动分离装置

[实用新型]一种无人机回收装置-CN201920169611.7有效
发明人： 毕和军 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机回收装置，包括回收滑车、滑车轨道和阻尼器，其中回收滑车用于对接回收无人机，滑车轨道用于承载所述回收滑车，回收滑车通过滚轮与滑车轨道连接，阻尼器与回收滑车连接，用于对回收滑车的直线运行产生阻尼作用力，本实用新型的无人机回收装置能够适应几乎所有机型的回收，结构简单，方便制造，成本低，通过滑车轨道、回收滑车、阻尼器的匹配，能够用于各种重量级的无人机回收，通过使用可折叠收放的滑车轨道，可以使回收装置具备极高的机动性，应用范围广，能够应用于舰船、车载、空中、岛礁、林地、建筑群等全方位回收作业。
回收滑车滑车轨道回收装置阻尼器本实用新型应用范围广阻尼作用力直线运行可折叠岛礁滚轮收放建筑群匹配机型舰船承载林地应用制造

[实用新型]一种发射器的弹射轨道装置-CN201821505825.9有效
发明人： 毕和军 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器发射领域，是一种发射器的弹射轨道装置。包括底座以及位于底座上的轨道，轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成，若干节轨道首尾通过铰接方式在轨道平面的侧向或竖向折叠收放。上述轨道主要由上、下、左、右板及之间的筋板对位插接并辅助焊接。轨道的后部铰接在底座上，轨道前部的两侧共轴铰接有一对平衡液压缸，一对平衡液压缸另一端同样共轴铰接在底座的两侧上。以上还包括升降液压缸，升降液压缸两端分别铰接在轨道和底座上，升降液压缸的铰轴可以与平衡液压缸的铰轴共轴或平行。本实用新型设计科学合理、装配、制造精度高、重量轻、强度大、稳定性好、建造成本低，易于批量制造，是对本领域的技术革命。
轨道底座平衡液压缸升降液压缸本实用新型发射器弹射轨道共轴铰接铰轴侧向无人飞行器轨道平面后部铰接铰接方式批量制造竖向折叠重量轻插接对位共轴铰接筋板前部收放右板首尾焊接平行装配组装发射建造制造

[发明专利]一种无人机回收装置-CN201910095275.0在审
发明人： 毕和军 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机回收装置，包括回收滑车、滑车轨道和阻尼器，其中回收滑车用于对接回收无人机，滑车轨道用于承载所述回收滑车，回收滑车通过滚轮与滑车轨道连接，阻尼器与回收滑车连接，用于对回收滑车的直线运行产生阻尼作用力，本发明的无人机回收装置能够适应几乎所有机型的回收，结构简单，方便制造，成本低，通过滑车轨道、回收滑车、阻尼器的匹配，能够用于各种重量级的无人机回收，通过使用可折叠收放的滑车轨道，可以使回收装置具备极高的机动性，应用范围广，能够应用于舰船、车载、空中、岛礁、林地、建筑群等全方位回收作业。
回收滑车滑车轨道回收装置阻尼器应用范围广阻尼作用力直线运行可折叠岛礁滚轮收放建筑群匹配机型舰船承载林地应用制造

[发明专利]一种发射器的弹射轨道装置-CN201811075299.1在审
发明人： 毕和军 -专利权人：青岛启航弹射科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器发射领域，是一种发射器的弹射轨道装置。包括底座以及位于底座上的轨道，轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成，若干节轨道首尾通过铰接方式在轨道平面的侧向或竖向折叠收放。上述轨道主要由上、下、左、右板及之间的筋板对位插接并辅助焊接。轨道的后部铰接在底座上，轨道前部的两侧共轴铰接有一对平衡液压缸，一对平衡液压缸另一端同样共轴铰接在底座的两侧上。以上还包括升降液压缸，升降液压缸两端分别铰接在轨道和底座上，升降液压缸的铰轴可以与平衡液压缸的铰轴共轴或平行。本发明设计科学合理、装配、制造精度高、重量轻、强度大、稳定性好、建造成本低，易于批量制造，是对本领域的技术革命。
轨道底座平衡液压缸升降液压缸发射器弹射轨道共轴铰接铰轴侧向无人飞行器轨道平面后部铰接铰接方式批量制造竖向折叠重量轻插接对位共轴铰接筋板前部收放右板首尾焊接平行装配组装发射建造制造

[发明专利]折叠式无人机弹射回收装置-CN201410258717.6有效
发明人： 毕和军 -专利权人： 毕和军
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了折叠式无人机弹射回收装置，包括底座、折叠梁、弹射架、弹射气缸、牵引缆、卷扬滚筒和滑轮组；所述折叠梁末端与所述底座铰接，所述弹射气缸固定在所述折叠梁内腔端部；两只所述卷扬滚筒设在所述折叠梁端头部；与所述弹射架连接的所述牵引缆两端沿由所述滑轮组构成的牵引路线分别与两只卷扬滚筒卷绕连接。本发明折叠后易于收储隐蔽，方便机动携运，展开后滑道长，弹射力大，可控性强，弹射、回收一体化，能进行快速、连续的弹射、回收交叉作业，具有较大的弹射机型适应范围，适应于舰载、车载等所有机动方式，低功率燃油发动机或电机均可维持运行，无需其他保障。
折叠式无人机弹射回收装置

[发明专利]折叠式高空消防救援装置-CN201410213129.0有效
发明人： 毕和军 -专利权人： 毕和军
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了折叠式高空消防救援装置，包括折叠式升降架、折叠式悬梯、顶层平台；折叠式升降架下端设有底座，顶层平台固定在折叠式升降架的上端；折叠式悬梯与顶层平台铰接。另外还包括轿厢，轿厢通过轨道与折叠式升降架和折叠式悬梯连接。本发明可实现更高的消防救援高度和更大的救援范围，消防、救援范围不受工作高度限制，灭火功能更强、效率更高，救助、输送作业快速、高效，高空输送能力更强，设备具有自保能力，造价低，易于制造。
折叠式高空消防救援装置

[发明专利]折叠式轨道牵引装置-CN201410212002.7有效
发明人： 毕和军 -专利权人： 毕和军
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66C11/18 文献下载
摘要：本发明公开了折叠式轨道牵引装置，包括折叠梁、牵引缆、滑轮组、挂架、卷扬滚筒；复数节所述折叠梁通过各自端部的铰轴展开为首尾铰接的平直梁，或收拢后折叠在一起；折叠梁沿长度方向设有轨道，折叠梁的侧壁设有用于承载牵引缆的滑轮组；两只卷扬滚筒设在第一节折叠梁的端头部；与挂架连接的牵引缆两端沿由滑轮组构成的牵引路线分别与两只卷扬滚筒卷绕连接；卷扬滚筒驱动挂架的滚轮沿轨道滚动。本发明在折叠状态、展开状态以及收放过程中均不会发生牵引缆脱轮、缠绕、打结、卡缆等问题，并且动作可靠，操作快捷，牵引力大，可控性强，结构简单，易于制造，便于维护。
折叠式轨道牵引装置

[发明专利]折叠式液压升降架-CN201410211086.2无效
发明人： 毕和军 -专利权人： 毕和军
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式液压升降架，包括上层升降平台与下层升降平台、至少2副升降曲臂、以及与升降曲臂相应配套的升举液压缸；升降曲臂由上曲臂的下端与下曲臂的上端铰接而构成；上层升降平台通过升降曲臂与下层升降平台连接；升举液压缸包括上层升举液压缸和下层升举液压缸；每支所述上层升举液压缸配置一个齿轮泵；每支上层升举液压缸通过所配置的齿轮泵与同层相邻的上层升举液压缸形成油路连接；同层所有上层升举液压缸通过各自配置的齿轮泵构成头尾循环连接。本发明通过同层的升举液压缸之间油路联接的齿轮泵驱动封闭油路内的液压油进行内部流动，同层曲臂实现同步平衡联动折叠开合，达到升降架平衡稳定升降的目的。
折叠式液压升降

[实用新型]一种折臂式液压升降平台-CN201320765218.7有效
发明人： 毕和军 -专利权人： 毕和军
申请日： 2013-11-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂式液压升降平台，包括平台、底座、至少3副按至少具有三个边的多边形排列的升降折臂，以及相应配套的升举液压缸和液压平衡系统；平衡液压系统包括上层平衡液压缸和下层平衡液压缸；上层平衡液压缸分别与平台和上折臂的下部铰接；各相邻上层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有上层平衡液压缸构成封闭的油路；下层平衡液压缸分别与底座和下折臂的上部铰接；各相邻下层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有下层平衡液压缸构成封闭的油路；上层平衡液压缸和下层平衡液压缸的出油口和进油口随升降动作互相转换。本实用新型的平衡液压系统不需要外接液压油做动力来源，同层的平衡液压缸同步联动，达到平台平衡稳定升降的目的。
一种折臂式液压升降平台

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