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[发明专利]一种舰面无线紫外光的无人机助降系统及其助降引导方法-CN201910122310.3有效
发明人：赵太飞;宫春杰;张港;袁慧铮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降系统，包括信息处理中心，信息处理中心分别连接收发一体装置、环境传感器及状态传感器，收发一体装置分别安装在甲板允降区域边角和无人机底部。本发明还公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降引导方法。本发明解决了现有的无人机助降系统受气候环境影响大、成功着舰率不高、有电磁干扰、设备复杂的问题。
一种无线紫外光无人机系统及其引导方法

[实用新型]一种无人机定位平台-CN202022319917.1有效
发明人：于啸天 -专利权人：于啸天
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了。一种无人机定位平台，包括底座，所述底座上方设有喇叭形环壁，所述喇叭形环壁开口大于底座，所述底座表面中央设有定位图。本实用新型通过外部平台引导的形式提高无人机的精准降落，达到精准降落的目标，实现无人机的精确降落，保证采集数据的精度。解决了测量人员难以到达或危险位置的监测，如矿山、湖中岛、滑坡等，提高工作效率，降低工作危险系数，增大作业范围。
一种无人机定位平台

[发明专利]一种全自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统-CN201710504062.X有效
发明人：付家瑄;裴庆祺;赵晓萌;李诗瑶;哈克;李春鹏;王嘉祥 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明属于信息化处理与控制技术领域，公开了一种自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统，所述自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法包括：微小型四旋翼电量预警，通过GPS定位微小型四旋翼飞行到地面中继站的正上方；摄像机拍摄微小型四旋翼，进行背景差分，定位捕捉、追踪微小型四旋翼；结合微小型四旋翼和地面回传的差分GPS信息，读取微小型四旋翼高度，进行3D定位，引导微小型四旋翼自主降落。本发明可自动控制微小型四旋翼的起降，节省了人力，同时，开合装置和框架可以保证微小型四旋翼在特殊天气不受损坏，国内现有的无人机起降大多在地面完成，没有固定的可升降的开合结构来保证无人机的保存和平稳起飞。
一种自动化微小型四旋翼自主降落充电方法系统

[发明专利]地面标识的设置方法及装置-CN201811143246.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了地面标识的设置方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，以使所述飞行器能通过所述匹配信息识别所述地面标识。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
地面标识设置方法装置

[实用新型]辅助型多跑道NM7000盲降遥控设备独立语音报警系统-CN201921404973.6有效
发明人：胡江坤;吴世桂;刘雪峰;阎旭;付晶;唐宏成;汪邹娟 -专利权人：重庆机场集团有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种辅助型多跑道NM7000盲降遥控设备独立语音报警系统，其特征在于：包括信号隔离模块(1)，所述信号隔离模块(1)隔离信号输入端用于获取盲降系统异常信号，所述信号隔离模块(1)输出的所有隔离信号经同一个信号编码模块(2)分别编码，所述信号编码模块(2)与处理模块(3)连接，在该处理模块(3)的语音调取端上还连接有语音存储模块(4)，用于保存报警播报语音，所述处理模块(3)的报警输出端经语音功放输出模块(5)与语音录放模块(6)连接。有益效果：声光报警，报警声音大，通过语音设置实现设备故障定位，确诊时间短。
辅助跑道 nm7000 遥控设备独立语音报警系统

[发明专利]一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法-CN201911071408.7在审
发明人：王斌;肖奔 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法，具体包括如下步骤：步骤1，设置红外合作靶标；步骤2，获取红外靶标的图像；步骤3，提取红外靶标的图像坐标信息，并与惯性测量信息融合，计算出飞行参数；步骤4，根据步骤3所得结果，确定舰载机着舰导引参数，完成进场着舰。本发明解决了目前采用人工遥控方式进行着舰导引存在的着舰过程困难、安全性低的问题。
一种舰载垂直起降侦查无人机姿态协同导引方法

[实用新型]基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统-CN201920440558.X有效
发明人：任德建;赵嘉睿;赵思哲;许迪雅;高雪芹 -专利权人：赵嘉睿;任德建
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统，包括：多个紫外光光源阵列信标；无人机挂载接收装置；无人机飞行控制中心。本实用新型优点在于抗干扰能力强：全天候非视距通信；便携式、宽视场、保密通信能力强。
本实用新型无人机飞行控制非视距通信抗干扰能力紫外光光源保密通信引导系统紫外光宽视场能力强挂载信标

[发明专利]一种通用飞机用着陆灯-CN201910529876.8在审
发明人：李宁康;梁飞;曾辉;刘韬;韩晋平;李峰 -专利权人：江西冠一通用飞机有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用飞机用着陆灯，包括着陆灯，所述着陆灯的底部设置有底座，底座的底部固定安装有支架，支架的底部螺纹连接有固定螺栓，底座内腔底部的正中设置有第一导线胶柱，底座顶部的正中设置有密封圈，底座左右两侧的顶部对称转动连接有旋转机械臂，着陆灯的顶部设置有护罩，护罩底部的正中设置有减磨环，减磨环的底部设置有承载台，承载台的顶部固定安装有刷毛，承载台的顶部设置有输水环，输水环外圈底部的一端套接有第一密封轴承。本发明所述的一种通用飞机用着陆灯，以旋转机械臂带动护罩旋转转移至着陆灯的顶部，以伺服电机驱动转动轴带动承载台旋转，使刷毛对着陆灯顶部的灯头进行擦拭。
着陆灯承载台护罩底座旋转机械臂顶部设置减磨环输水刷毛支架通用密封圈飞机伺服电机驱动底座顶部底座内腔固定螺栓螺纹连接密封轴承转动连接左右两侧灯头转动轴胶柱套接擦拭对称

[实用新型]一种机械式角度微调和锁定装置-CN201821238733.9有效
发明人：熊振宇;胡军 -专利权人：上海歌诺助航灯光技术有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械式角度微调和锁定装置，属于机场跑道助航设备技术领域，包括灯具箱体、后支撑结构、前支撑结构和水泥基座；所述水泥基座上端设置后支撑结构；所述后支撑结构前端设置两个对称的前支撑结构；所述前支撑结构上端设置灯具箱体；所述后支撑结构和前支撑结构上端均设有与灯具箱体连接的微调和锁定结构；本实用新型结构合理，由偏心止块和偏心顶块及支座组成的角度调节机构，实现角度调节和完全贴合进行连接锁定角度，精度高，在使用条件恶劣的情况下可长久保持其角度的稳定性；锁紧机构的把灯具体和支撑系统牢靠结实的连接到一起，抗震效果好，安全牢靠，适用范围广，类似精密进近航道指示器一类的设备均可使用本实用新型。
后支撑前支撑本实用新型灯具箱体上端调和水泥基座锁定装置精密进近航道指示器偏心角度调节机构机场跑道角度调节抗震效果连接锁定偏心顶块前端设置锁紧机构支撑系统支座组成助航设备灯具体贴合止块对称结实锁定安全

[发明专利]一种飞机着陆监视引导方法-CN201611066639.5有效
发明人：吕善运;王月基;施恩国;李敬通;陈强;田杰荣;王文华;崔焰;张威;叶兵;王发龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：一种飞机着陆监视引导方法是将摄像机（6）移动安装于跑道一侧的飞机（1）引导着陆监视方法。步骤一：确定理想着舰点；步骤二：画出舰艉线；步骤三：画出舰上跑道终点线；步骤四：将摄像机（6）放置在跑道终点线的一侧；步骤五：将摄像机（6）连接到控制计算机（4），由控制计算机（4）将图像信号送指挥员（2）面前的监视器（3）显示；步骤六：指挥员（2）通过飞机（1）图像的位置与监视器（3）纵横坐标线比较飞机偏差情况；步骤七：指挥员（2）提示飞行员操纵飞机（1）。在任何满足基本训练条件的陆地机场，指挥员（2）即可指挥飞机（1）进行着陆训练。
飞机摄像机监视器控制计算机飞机着陆跑道终点监视着陆图像信号训练条件移动安装坐标线着舰跑道提示陆地图像指挥机场

[实用新型]基于独立电控舱的精密进近航道指示器-CN201821018211.8有效
发明人：吴镝;薛继英;孙铁男 -专利权人：大连宗益科技发展有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于独立电控舱的精密进近航道指示器，包括支撑在支架(1)上的基板(2)，以及设置在所述基板(2)上的光学部件舱(3)和电控舱(4)；所述电控舱(4)位于所述光学部件舱内(3)的后侧；所述电控舱(4)包括电控舱壳体(41)，以及开设在所述电控舱壳体(41)后侧的舱门(42)，所述舱门(42)的内侧板面上装设控制电路板(43)，所述控制电路板(43)的上方设有防水挡板(44)；所述电控舱(4)内部还设有电子角度仪，并且在所述电控舱壳体(41)的顶部设置有用于观察所述电子角度仪的观察窗(45)；本实用新型能够使控制电路的工作温度接近周围环境温度，进而保证了控制电路中各种电子元器件正常工作。本实用新型使用方便、便于维护，并且工作稳定、可靠性高。
电控舱本实用新型壳体精密进近航道指示器控制电路板光学部件控制电路舱门基板电子角度仪电子元器件顶部设置防水挡板工作稳定观察窗内侧板支架装设支撑保证维护

[发明专利]一种机械式角度微调和锁定装置-CN201810872548.3在审
发明人：熊振宇;胡军 -专利权人：上海歌诺助航灯光技术有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式角度微调和锁定装置，属于机场跑道助航设备技术领域，包括灯具箱体、后支撑结构、前支撑结构和水泥基座；所述水泥基座上端设置后支撑结构；所述后支撑结构前端设置两个对称的前支撑结构；所述前支撑结构上端设置灯具箱体；所述后支撑结构和前支撑结构上端均设有与灯具箱体连接的微调和锁定结构；本发明结构合理，由偏心止块和偏心顶块及支座组成的角度调节机构，实现角度调节和完全贴合进行连接锁定角度，精度高，在使用条件恶劣的情况下可长久保持其角度的稳定性；锁紧机构的把灯具体和支撑系统牢靠结实的连接到一起，抗震效果好，安全牢靠，适用范围广，类似精密进近航道指示器一类的设备均可使用本发明。
后支撑前支撑灯具箱体上端调和水泥基座锁定装置精密进近航道指示器偏心角度调节机构机场跑道角度调节抗震效果连接锁定偏心顶块前端设置锁紧机构支撑系统支座组成助航设备灯具体贴合止块对称结实锁定安全

[实用新型]一种起降平台-CN201720758240.7有效
发明人：宋秀峰 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起降平台。所述起降平台为轴对称图形，轴对称图形的中心处设置有中心标记，轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记，相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形，区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特征化起降平台的各个区域，容易被无人机识别，识别效率和识别准确率高。
一种起降平台

[发明专利]无人机降落时防震降落装置-CN201711087200.5在审
发明人：蔡翔 -专利权人：成都吉尼尔斯科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落时防震降落装置，包括箱体，所述箱体的左侧面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的上表面，所述转轴的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端与盖板的左侧面固定连接。该无人机降落时防震降落装置，通过支撑板、第一滑槽、第一滑块、滑杆、活动块、第二滑块、第二滑槽、限位块和弹簧之间的相互配合，从而达到无人机降落时防震的目的，从而保证了无人机在降落时机身的安全。
无人机降落防震装置

[发明专利]一种小型无人机降落方法及系统-CN201510599276.0有效
发明人：肖长诗;邹雄;元海文;文元桥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机降落方法及系统，该方法包括以下步骤无人机利用GPS/INS组合导航系统进入预降落区域，当无人机进入预降落区域后，和地面降落台间建立通信，同时机载视觉系统搜索降落台标志，并发送指令给地面降落台，然后地面视觉系统利用相对关系搜寻机载标志灯，如果检测目标模糊，或者无法检测，便发送指令给机载控制模块，地面视觉系统再对标志灯进行检测，进而检测到无人机，最后利用相应算法完成无人机的精确定位和跟踪，控制无人机的降落，从而实现无人机的精确自主定位。
一种小型无人机降落方法系统