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- [发明专利]一种按压式解锁的抛投器-CN202310880779.X在审
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朱海波;于伟勇;陈保清
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昆山合朗航空科技有限公司
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2023-07-18
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2023-10-24
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B64D1/12
- 本发明公开了一种按压式解锁的抛投器，包括：外壳体，以及设于外壳体内的至少一悬挂组件，悬挂组件与外壳体螺栓连接，用于悬挂抛投物。悬挂组件包括开关单元、锁定/开启机构和悬挂件。开关单元设于锁定/开启机构上，并伸出外壳体设置；锁定/开启机构的底部设有悬挂件，悬挂件伸出外壳体设置，用于悬挂抛投物；开关单元用于控制锁定/开启机构，以使悬挂件在锁定与开启状态之间实现切换。本发明支持对抛投器遥控解锁和机械解锁，通过设置按压式的开关单元，可以快捷、随时按压触动开关实现挂钩解锁，从而更换抛投物。操作更为简单方便，无需借助其它工具，且十分安全，对机体以及人体没有使用风险。
- 一种按压解锁抛投器
- [发明专利]一种红外可视抛投器及无人机-CN202310880439.7在审
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朱海波;于伟勇;陈保清
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昆山合朗航空科技有限公司
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2023-07-18
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2023-09-29
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B64D1/12
- 本发明公开了一种红外可视抛投器及无人机，其中红外可视抛投器包括：上壳模组、机芯模组及下壳模组，机芯模组固设于下壳模组内，上壳模组与所述下壳模组固连；其中，机芯模组内集成散热单元、相机单元、电源单元、镜头单元及挂锁单元，所述电源单元分别与所述散热单元、相机单元、镜头单元及挂锁单元电连接；镜头单元包括镜头固定支架、红外镜头及可见光镜头，红外镜头及可见光镜头固设于镜头固定支架下方，镜头固定支架的上方依次叠设电源单元、相机单元及散热单元。抛投器内部组件模块堆叠紧凑，整体空间合理利用，可见光镜头+红外镜头+电控锁，用简易的支架固定巧妙结合，使得抛物器体积小、重量轻。
- 一种红外可视抛投器无人机
- [发明专利]无人机机臂机构及无人机-CN201710251326.5有效
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田瑜;江文彦;石小亮
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昆山合朗航空科技有限公司
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2017-04-18
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2023-08-11
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B64C1/30
- 本发明公开了一种无人机机臂机构及无人机，包括机臂固定件、机臂连接件；还包括用于控制所述机臂固定件和所述机臂连接件可拆卸的连接的控制件，以及用于对所述机臂连接件和所述机臂固定件相对固定的限位装置；所述控制件用于驱动所述限位装置离开机臂连接件，从而实现所述机臂固定件与所述机臂连接件通过相对转动的方式在至少三个不同的状态之间切换。本发明提供的无人机机臂机构及无人机，通过限位装置上的定位销轴嵌入定位销孔内可形成了限位配合实现锁死，同时也可通过按下控制件实现解锁后的折叠和拆卸。
- 无人机机构
- [发明专利]无人机-CN201710229809.5有效
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田瑜;江文彦;周世权
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昆山合朗航空科技有限公司
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2017-04-10
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2023-07-21
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B64D47/08
- 本发明公开了一种无人机，其包括无人机本体和可升降的云台机构；所述可升降的云台机构固定连接在所述无人机本体上；所述可升降的云台机构包括云台组件、齿轮驱动组件、螺纹驱动轴、升降杆和舵机；其中，所述舵机用于驱动齿轮驱动组件转动；所述齿轮驱动组件用于通过螺纹螺杆传动副作用带动螺纹驱动轴转动，进而带动升降杆沿着竖直方向上、下往复运动；所述升降杆与所述云台组件固定连接。本发明提供的无人机，其填补了现有云台无法实施升降的技术空白；同时，该可升降的云台机构，可以节省大量的使用空间，运输或携带更加方便。
- 无人机
- [发明专利]一种无人机抛投装置以及无人机-CN201710331407.6有效
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田瑜;江文彦;王培乐
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昆山合朗航空科技有限公司
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2017-05-11
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2023-07-14
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B64D1/02
- 本发明提供的一种无人机抛投装置以及无人机，包括至少一个驱动电机、至少一个摇臂机构和至少一个锁定机构；锁定机构包括用于设置在装置主体的锁定部；摇臂机构包括第一摇臂杆和承重轴；驱动电机的输出端通过第一摇臂杆与承重轴活动连接，并通过第一摇臂杆驱动承重轴打开或关闭锁定部。在上述技术方案中，驱动电机可以驱动第一摇臂杆转动，进而通过第一摇臂杆来驱动承重轴运动，使承重轴打开或关闭锁定部，当打开锁定部时可以将救援物资放入或拿出，当关闭锁定部时就可以将救援物资固定连接在该抛投装置上。这种结构操作简单，可以规范救援物资的固定和投放，使救援物资的抛投更加灵活可靠。
- 一种无人机装置以及
- [实用新型]一种挂载云台相机-CN202320754361.X有效
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朱海波
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昆山合朗航空科技有限公司
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2023-04-07
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2023-07-14
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B64U20/87
- 本实用新型公开了一种挂载云台相机，包括盒体、相机模组、U型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，相机模组设于盒体内；U型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动俯仰旋转关节与盒体的两侧转动连接，连接臂的一端通过翻滚旋转关节与U型臂转动连接、另一端连接有偏航旋转接插关节，偏航旋转接插关节用于与挂载位置物理连接和电连接；盒体一侧的外壁上固设有连通其内部的中空轴，从动俯仰旋转关节套设且转动连接于中空轴，U型臂的第一侧臂与从动俯仰旋转关节固连；U型臂和连接臂均中空，连接臂内设有控制板，连接臂的两端分别设有连通其内部的第一过线口和第二过线口。
- 一种挂载云台相机
- [实用新型]一种可调节无人机云台-CN202223274199.6有效
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范俊涛
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昆山合朗航空科技有限公司
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2022-12-07
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2023-05-23
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B64U20/87
- 本实用新型公开了一种可调节无人机云台，包括第一连接部、第一臂、第二臂和第二连接部。第一连接部用于与无人机机身连接，第一臂与第一连接部绕第一旋转轴转动连接，第二臂与第一臂绕第二旋转轴转动连接。第二连接部用于与录像设备连接，第二连接部与第二臂绕第三旋转轴转动连接。其中，绕第一旋转轴的转动、绕第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度。第一连接部与第一臂的连接位置、第一臂与第二臂的连接位置、第二臂与第二连接部的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。本实用新型提供的可调节无人机云台可以调节云台及相机整体重心的功能，从而适用于多种相机。
- 一种调节无人机
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