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- [实用新型]一种无人机垂直折叠机构及无人机-CN202223405995.9有效
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王超;刘进;许超
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浙江大学湖州研究院
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2022-12-20
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2023-04-07
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种无人机垂直折叠机构及无人机，所述无人机垂直折叠机构包括支架、低位机臂连接件、高位机臂连接件和拉力件；所述无人机垂直折叠机构利用在支架上设置成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件与支架之间形成铰链接，且成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件通过拉力件相互连接，使得无人机机臂能够实现垂直方向的折叠，减小非工作时段的占用空间，方便运输和存储，提高其在使用中的便携性；其次，无人机机臂在解除垂直折叠限位状态时，能够实现无人机机臂的自动展开，减少人为展开时间，提高工作效率；所述无人机垂直折叠机构整体结构简单，便于更换及使用。
- 一种无人机垂直折叠机构
- [实用新型]一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂-CN202223424537.X有效
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巴吾东·依不拉音;任志文;李鹏
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新疆大学
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2022-12-21
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2023-04-07
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种基于剪刀机构的可伸缩折叠的无人机机臂，包括右伸缩折叠机臂收纳盒、右伸缩折叠机臂、方形机臂连接件、圆型机臂连接套筒和左圆柱形机臂，所述收纳盒中心设有一体的圆形电机电线导线管，右伸缩折叠机臂中心处嵌环形减震橡胶和环形衬套。本实用新型通过对剪刀机构的优化设计成右可伸缩折叠机臂，折叠后可将其收于收纳盒中，同时与圆型机臂连接套筒分离，不同现有的无人机机臂长而伸缩不便的缺点，有独特的伸缩可调节能力，且通过环形减震橡胶和环形衬套的作用使得机臂具体良好的减震性和可靠性，整体结构安全可靠、拆装方便、可使用范围广，有良好的吸震，定位、导线、连接方便可靠等特性，有效提升机臂综合使用性能。
- 一种基于剪刀机构伸缩折叠无人机
- [实用新型]一种用于无人机的折叠式支承件-CN202223185388.6有效
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谢立东;段进雄
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四川特飞科技股份有限公司
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2022-11-30
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2023-04-07
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种用于无人机的折叠式支承件，包括支承件和四组支脚，所述支承件由第一支柱和第二支柱组成，所述第一支柱的表面固定设置有连接板，所述连接板与所述第二支柱之间通过螺丝固定连接，所述第一支柱的底部与所述第二支柱之间设置有第一阻尼转轴，所述第一支柱上设置有固定板；本实用新型通过设计的第一阻尼转轴、第二阻尼转轴、连接板、螺丝、固定板、侧块、螺旋杆、握把、L形条、螺纹槽和螺旋孔相结合，便于在使用中可以对支承件进行折叠，降低支承件所占的空间，便于操作人员手持无人机进行移动和携带，将支承件折叠后在移动或携带无人机的过程中支承件便不会蹭到操作人员的身上，方便进行使用。
- 一种用于无人机折叠式支承
- [实用新型]一种飞行器机翼自动折叠机构-CN202223281783.4有效
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张建壮
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瀚伦贝尔通用航空器有限公司
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2022-12-08
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2023-03-31
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B64C1/30
- 本实用新型涉及折叠机构技术领域，具体公开了一种飞行器机翼自动折叠机构，包括机架，机架顶部和底部分别固定安装有上固定板和下固定板，上固定板顶部分别固定安装有上旋转固定座、第一推杆固定座、第二推杆固定座和辅助固定座。本实用新型技术方案通过上旋转头配合机翼、连接块以及连接块外部的连杆，使得形成封闭的四边形结构，机翼完全展开时，连接块会与辅助固定座的定位凹槽镶嵌连接，从而提升机翼与机架的连接强度，并且此时定位销位于上旋转头外侧的定位孔内，可让机翼与机架的连接更稳定，减少结构的晃动，通过定位推杆抽出定位销并且旋转推杆的推杆回缩时可带动机翼朝机架后方进行折叠，折叠机构方便整体进行放置收纳。
- 一种飞行器机翼自动折叠机构
- [实用新型]一种可伸缩式多旋翼安装臂-CN202223456421.4有效
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王放;徐安安;高成;王保堂;郝亚超;李岩
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湖北星航航空科技有限公司
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2022-12-23
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2023-03-28
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B64C1/30
- 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可伸缩式多旋翼安装臂，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有第一翼臂，所述第一翼臂的左侧活动连接有第二翼臂，所述外壳的内部固定连接有锁定机构，所述第一翼臂的左侧与第二翼臂的右侧均开设有滑槽。该可伸缩式多旋翼安装臂，具备便于收纳且结构强度高等优点，解决了现有的多旋翼无人机大都需要收纳存放，但是多旋翼无人机存放时，支出的翼臂导致占用空间较大，不便存放，虽然现有折叠式无人机，折叠后的翼臂减小了占用空间，便于存放了，但是折叠的翼臂导致翼臂与机体的连接处结构较为脆弱，承受力较小，在飞行途中，翼臂与机体的连接处易发生断裂，从而造成无人机损坏的问题。
- 一种伸缩式多旋翼安装
- [实用新型]一种无人机-CN202222279879.0有效
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贺军;房佳琦;周雷海;邓登宝
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珠海天晴航空航天科技有限公司
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2022-08-26
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2023-03-24
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B64C1/30
- 本实用新型提供无人机包括无人机相互连接的机身与机翼，无人机还包括锁定机构，锁定机构包括基座、转动座、弹性件、第一锁定件与第二锁定件，基座装配于机身，转动座连接于基座，弹性件的第一端连接于基座，弹性件的第二端连接于转动座，第一锁定件装配于转动座，第二锁定件装配于机翼；机翼处于折叠位置时，第一锁定件与第二锁定件相互连接；机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内。当无人机需使机翼处于展开位置时，第一锁定件与第二锁定件相互分离，弹性件带动转动座转动至机身内，从而避免锁定机构因外露于机身而对无人机的机身气动外形造成破坏。
- 一种无人机
- [实用新型]折叠机臂-CN202223080137.1有效
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冯国东;薛堃;陈龙权
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-11-21
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2023-03-24
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。本实用新型通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而将无人机收纳于筒体内。
- 折叠机
- [实用新型]一种无人机测绘防护装置-CN202223010669.8有效
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杨嘉鹏
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沈阳云奕科技有限公司
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2022-11-12
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2023-03-24
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B64C1/30
- 本实用新型提出了一种无人机测绘防护装置。包括机体；其特征在于，所述机体的侧面转动连接有螺旋臂，所述螺旋臂端部转动连接有螺旋桨，所述螺旋臂上转动连接有转轴，所述转轴底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定连接有防护架，所述机体底部的前端设置有支腿，所述机体底部的前端固定连接有测绘镜头。本实用新型的优点在于：工作人员在不使用无人机时可以通过转动伸缩杆，弧形卡块的弧面转动并向内压缩拉簧，从而解除转轴的锁定，使防护架被伸缩杆带动转动，在转动90度以后，拉簧复位将卡块推入下一个凹槽内，将转轴锁定，此时工作人员便可转动螺旋臂将螺旋臂收回，方便工作人员对无人机的收纳盒携带。
- 一种无人机测绘防护装置
- [实用新型]一种新型无人机机架结构-CN202223105838.6有效
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肖正华
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企威（苏州）文化科技有限公司
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2022-11-23
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2023-02-24
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B64C1/30
- 本实用新型涉及一种新型无人机机架结构，包括无人机主体、仪器组箱和折叠箱，无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，支撑架与外侧的旋翼安装架铰接，旋翼安装架远离无人机主体的一端设置有旋翼，支撑架和旋翼安装架之间设置有锁固机构，折叠箱的底部设置有若干个支撑杆，支撑杆的顶部与设置在折叠箱内的传动轮相连接，伺服电机的输出轴通过驱动轮与传动轮相连接。本实用新型的旋翼安装架以及支撑杆可以进行折叠处理，方便无人机在不使用时进行收纳，节省占用空间；支撑杆可以可以实现自动化的展开和收缩，无人机在飞行过程中对支撑杆进行收缩处理，无人机在降落时进行展开处理。
- 一种新型无人机机架结构
- [实用新型]用于无人机的定位装置及无人机-CN202222620259.9有效
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肖川;代志刚;秦耀昌;邰翔
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沈阳无距科技有限公司
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2022-09-29
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2023-02-21
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B64C1/30
- 本申请提供了一种用于无人机的定位装置及无人机，属于无人机技术领域。能够减小无人机在运输携带过程中的尺寸，实现快速拆装，方便运输。其中，用于无人机的定位装置，包括：壳体、插接部、底座和连接结构。壳体中包括定位模块。插接部位于壳体上。插接部包括插头。插头与定位模块连接。底座用于安装在无人机上。底座上包括插座，插座与无人机的飞控系统连接。插头插接于插座中，以将定位模块连接于飞控系统。连接结构可拆卸的连接于插接部与底座之间，以将壳体固定于底座上。本实用新型提供的用于无人机的定位装置能够实现快速拆装，有利于减小无人机的携行尺寸，提高无人机运输的便利性。
- 用于无人机定位装置
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