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[发明专利]一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统-CN202310208457.0在审
发明人：陈梓燊;李浩;王江平;谭立鹏;梅粲文;李伟俊;王子恒;余涛 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统，包括以下步骤：对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集；对采集到的震动信号数据进行截取，获得一段截取数据，通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值，得到一双边振幅谱；对双边振幅谱进行处理，得到单边振幅谱；获取不同震动源的震动频率值，根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位，从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的，并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。
一种基于频谱分析无人飞行器震动问题方法系统

[发明专利]一种可折叠机尾结构-CN202110913443.X有效
发明人：李钊;唐知杨;王江平;梅粲文 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠机尾结构，用于将机身主体和机尾可折叠连接，其特征在于：包括连接部件，所述连接部件包括机身主体内镶件、机尾内镶件、分别与机身主体内镶件和机尾内镶件连接并将机身主体的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链，连接部件还包括设置在机身主体内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件，当机尾与机身主体折叠时，防脱锁尾快拆组件与锁位件分离，当机身主体与机尾展开时，通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的扣紧，使机身主体与机尾在展开方向固定。本发明减少了包装和运输体积，不仅便携，而且结构简单，实用，安全。
一种可折叠机尾结构

[发明专利]一种无人机视觉侦察定位方法-CN202210182632.9有效
发明人：李伟俊;梅粲文;谭立鹏;钟娅;王江平;刘礼方 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机视觉侦察定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1，利用AI选取目标，并进行图像跟踪；S2，获取目标的三维坐标数据，通过目标的三维坐标信息获取目标的相对位置；S3，对相对位置进行滤波；S4，根据无人机的GPS坐标信息及滤波后的相对位置信息，解算获得目标的GPS位置。通过本方法，可以实现对目标的精准定位。
一种无人机视觉侦察定位方法

[实用新型]一种飞行器固定装置-CN202320734791.5有效
发明人：王江平;李钊;梅粲文;刘礼方 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U70/99 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器固定装置，包括：机身；骨架，设置在机身内；起落架，设置在机身下方；电磁铁组件，设置在起落架下方，当飞行器降落在船体的起降平台上时，电磁铁组件能够吸附在起降平台上；应用上述装置能够提高飞行器在舰船剧烈颠簸时的降落成功率。
一种飞行器固定装置

[实用新型]一种飞行器起降引导装置-CN202320734789.8有效
发明人：王江平;李钊;梅粲文;刘礼方 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器起降引导装置，包括；基座，设置在船体上；起降平台，设置在基座上，起降平台用于飞行器降落及停放；信号发生装置，设置在下沉平台上侧，信号发生装置的顶端低于起降平台，信号发生装置用于发射引导飞行器的信号；应用上述装置能够提高飞行器的降落安全性。
一种飞行器起降引导装置

[发明专利]一种载荷集成的气体分析无人机-CN202310358203.7在审
发明人：张小波;常景龙;杨清华;韩博;周海涛;林桂江;李钊;梅粲文;刘长炜;张功 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）;珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载荷集成的气体分析无人机，包括：机身；骨架，设置在机身内；起落架，设置在机身下方，起落架与骨架固定连接，起落架内侧开设有容纳空间；第二安装架，设置在起落架上，安装架位于容纳空间当中；气体分析装置，连接于第二安装架下侧，气体分析仪位于容纳空间当中，气体分析装置的下端高于降落部；应用上述无人机能够保证气体分析装置安装稳固的同时，减少对飞行安全的影响。
一种载荷集成气体分析无人机

[发明专利]一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统-CN202310208002.9在审
发明人：陈梓燊;谭立鹏;钟娅;梅粲文;李伟俊;李浩;李可可 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的飞行传感器采集装置对无人机的传感器数据进行实时采集，并对实时采集到的飞行传感器数据进行预处理，得到实际震动频谱数据；将实际震动频谱数据输入到预测模型中，获得若干预测结果，并判断若干预测结果中概率最高的预测结果是否为正常；若否，则获取各异常概率和正常概率，并根据各异常概率和正常概率输出相应的异常震动信息。本发明达到对无人机自动进行实时震动故障预测的目的。
一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障方法系统

[发明专利]一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台-CN202310204577.3在审
发明人：何嘉舜;李浩;梅粲文;谭立鹏;陈梓燊 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于无人飞行器IMU振动检测的优化分析平台，包括电子调速器、飞行控制器和缓冲底座，所述缓冲底座上安装有至少采用一级减振处理的缓冲机构，该缓冲机构的顶端同步固定安装有一水平设置的无刷电机固定板，无刷电机固定板底面安装有无刷电机，无刷电机固定板上表面固定安装有可调甩块组件；无刷电机固定板上侧还安装有通过多个立柱悬空设置的放置平台，放置平台上表面安装有基准惯性导航仪或双被测惯性导航仪与被测惯性导航仪；实现模拟飞行控制器在特定飞行转速下的振动情况来测试多种惯性导航仪减震措施和根据采集的数据用于飞控控制器的分析。
一种用于无人飞行器 imu 振动检测优化分析平台

[发明专利]一种基于飞控日志的无人机故障检测方法及系统-CN202310208000.X在审
发明人：陈梓燊;钟娅;谭立鹏;梅粲文;刘礼方;李伟俊;李浩 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞控日志的无人机故障检测方法及系统，包括以下步骤：获取无人机的飞控日志记录；根据飞控日志记录，利用故障检测模型对无人机进行检测；生成检测信息，判断无人机是否存在故障，并输出检测报告；其中，在利用故障检测模型对无人机进行检测时，包括：通过检测无人机的加速度值，判断无人机是否存在震动问题。本发明用于解决现有飞控日志的分析方法效率低、成本高以及分析结论不一致的问题，从而达到自动分析无人机飞控日志并准确检测无人机故障的目的，另外本发明使得维修人员能够快速对无人机飞行控制的运行情况有一个直观的认识，并能对无人机的故障进行及时的判断，大大提高了故障检测效率。
一种基于日志无人机故障检测方法系统

[发明专利]一种POS信息链路传输系统及其方法-CN202110597373.1有效
发明人：陈昱良;王江平;梅粲文;周少辉;何源丰 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种POS信息链路传输系统及其方法，系统包括：机载端地面端和PC端，方法包括获取并分析RTSP吊舱的RTP视频数据包，并在每一帧RTP分包结束数据后，附加上相关需求结构体数据，调制为射频信号，发送至地面端；接收机载端发送的调制射频信号，解调，拆分出视频数据和相关需求结构体数据后再发送；获取地面端发出的视频数据和需求结构体数据，并定时把视频流中的视频帧编码和需求结构体数据保存成不同的格式，以供第三方应用程序应用。本发明可以在传输的图像中增加相关需求结构体数据，使接收到的图像信息更加完善，为实现多种用途提供必要条件，还可以在无云端服务及缺乏无线网络的环境下使用，节约了成本，扩大了使用范围。
一种 pos 信息传输系统及其方法

[发明专利]一种低时延远距离的无人机信号中继系统-CN202210184455.8有效
发明人：何源丰;梅粲文;余涛;李钊;王卓;陈智文 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
一种低时延远距离无人机信号中继系统

[发明专利]一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统-CN202210184569.2有效
发明人：何源丰;梅粲文;余涛;王江平;李可可 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。
一种用于无人机无线信号中继切换方法及其系统

[发明专利]一种无人机集群协同搜索方法-CN202210182128.9有效
发明人：谭立鹏;梅粲文;李伟俊;钟娅;王江平 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群协同搜索方法，包括步骤：集群中每一架无人机对搜索区域的地图进行栅格化并编码；确定扫描搜寻角度；每一架无人机对扫描搜索区域中的可疑目标进行识别并进行经纬度定位解算获取可疑目标的经纬度点，并根据该可疑目标的经纬度点对可疑目标进行编码解算，将定位出来的目标信息再编码到栅格中，对整个栅格的概率分布进行更新；获取每一架无人机的融合概率分布图；根据权重高的栅格解码出地理信息后，各无人机再进行小范围的探视扫描，若识别置信度超过某个阀值，即确认目标。本方法可以精准定位目标的地理位置。
一种无人机集群协同搜索方法

[发明专利]一种无人直升机-CN202110307884.5有效
发明人：李钊;刘一;唐知杨;王江平;梅粲文 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人直升机，包括机架以及设于机架的电池组件、动力组件、航电组件、尾翼组件和脚架组件，电池组件包括可拆卸地安装于机架的电池箱以及设于电池箱内部的电池，动力组件包括可拆卸地安装于机架的固定架以及安装于固定架的主轴、电机和多个舵机，航电组件包括可拆卸地安装于机架的舱底板以及设于舱底板上端的安装架，安装架和舱底板分别安装有第一电路板和第二电路板，尾翼组件包括可拆卸地安装于机架的尾管以及设于尾管尾部的尾旋翼，脚架组件包括可拆卸地安装于机架下端的脚架本体。将无人直升机整个的大系统划分为可以彼此割裂的功能单元，每个功能单元的集成度高，便于设计、装配、维修和运输等。
一种无人直升机

[发明专利]一种可折叠无人机-CN202110912542.6有效
发明人：王江平;李钊;唐知杨;梅粲文 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠无人机，包括机身、机尾、电池、主旋翼、尾旋翼和多个脚架，电池设置在机身上，主旋翼安装在机身顶部、尾旋翼安装在机尾，脚架设置在机身下，机身电源插座与所述电池电源插座、电池挂钩板与所述电池固定插槽分别从侧部插接，插接后，电池锁扣扳手的前端为活动端，设置在电池锁扣扳手前端的凸部被按置于插槽座曲面凸台的曲面凹槽内，与插槽曲面凸台锁紧；机身的外壳和机尾的外壳通过连接部件可折叠连接。本发明的电池可拆卸，机尾可折叠，方便拆卸和运输，节省了存储和运输空间。
一种可折叠无人机

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