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[发明专利]一种静密封磁传导大深度水下推进器-CN202211452722.1在审
发明人：张铁栋;刘继智;樊家占;郎硕;常文田;贾辉;李宏伟 -专利权人：三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本发明属于水下作业推进器领域，尤其涉及一种静密封磁传导大深度水下推进器，包括密封尾座，密封尾座固定连接在机器人的尾部，密封尾座远离机器人的一端面同轴心固定连接有密封外壳，密封外壳内设置有磁传导驱动单元，磁传导驱动单元的输出端通过磁传导传动连接有桨叶，磁传导驱动单元的输出端与密封外壳内相对密封设置，桨叶位于密封外壳远离密封尾座的一端。本申请可以实现动力源防水的目的，又可实现推进器过载保护，运行过程噪声小，从而解决了海水渗漏的问题，提高水下推进器的整体密封可靠性，使水下推进器能够稳定在深海中使用。
一种密封传导深度水下推进器

[实用新型]一种水下推进器用轴承排布结构-CN202223542415.0有效
发明人：国卫;刘学;张岩 -专利权人：威海贝泽机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种水下推进器用轴承排布结构。一种水下推进器用轴承排布结构，包括固定部、转动部；所述固定部包括定子轴、电机定子绕组，所述电机定子绕组与定子轴相连接，所述转动部包括电机磁钢、电机外转子、下轴承、上轴承、泛塞封、泛塞封端盖、轴承紧固螺母、上端盖、电机转子座，本实用新型通过对上轴承进行密封处理，满足上轴承安全稳定密封和润滑需求，克服水下轴承无法使用润滑油的问题，保证上轴承在推进器全生命周期中不需要因磨损而更换，减少维护需求，需要更换下轴承时，只要简单拆掉上端盖和轴承紧固螺母，即可将定子轴抽出后更换下轴承，操作简单，不需专业人员即可完成，方便维护。
一种水下推进器用轴承排布结构

[发明专利]用于船舶的推进系统及船舶-CN202210804371.X在审
发明人：何涛;代路;曹光明;徐广展;郑召利;吕伟剑;马灿;陈列 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进系统技术领域，提供一种用于船舶的推进系统及船舶，所述用于船舶的推进系统包括：旋转驱动机构、主动磁环组件、从动磁环组件、主轴、磁力推力轴承组件及磁力支承轴承组件；旋转驱动机构与主动磁环组件设于船体内，从动磁环组件、主轴、磁力推力轴承组件及磁力支承轴承组件设于船体外；主轴的第一端用于与推进器连接，从动磁环组件套设于主轴的第二端；主动磁环组件套设于从动磁环组件上，主动磁环组件与旋转驱动机构连接；磁力推力轴承组件分别与主轴及船体连接，磁力支承轴承组件套设于主轴上并与船体连接；本发明通过磁力这种非接触式的方式传递转矩与推力，以及支承主轴，提升了抗振性能与稳定性。
用于船舶推进系统

[发明专利]一种船舶多级减速动力系统及船舶-CN202210523398.1在审
发明人：张政;李雪剑;张晋豪 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本申请提供一种船舶多级减速动力系统及船舶，通过船舶驱动单元用于通过所述输入轴向船舶输入第一转速。通过多级减速单元将所述第一转速按照所述预定减速比进行减速后作为第二转速输出。通过所述船舶轴系控制所述螺旋桨以所述第二转速进行转动。本申请具有体积小、便于安装、能量转化率高的优点，利用磁场传递扭矩进行非接触式传动，无振动噪声，能量损失小，提高了船舶动力系统传动效率。在减速过程中仅需选择不同的单级减速机构的规格及数量，完成船舶的调速。本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
一种船舶多级减速动力系统

[发明专利]一种电磁摆动驱动结构-CN202110251630.6在审
发明人：蔡林江;熊飞;马泽利;蔡岸;张湖川;王艳;曹云 -专利权人：诺非（北京）技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁摆动驱动结构，包括本体，以及至少一个与所述本体配合致动的摆动件，所述本体包括壳体，所述壳体包括至少一个封闭腔体和至少一个半开放腔体，所述封闭腔体内部包括电磁驱动装置，所述电磁驱动装置包括至少一个电磁线圈以及设置于所述电磁线圈内部的可磁化材料，所述摆动件包括可响应于所述电磁线圈致动的磁感应部，所述磁感应部在半开放腔体中与所述壳体活动连接。驱动结构可小型化、重量轻、功耗低，加工制造难度低，成本低廉等优点。
一种电磁摆动驱动结构

[发明专利]一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置-CN201811634352.7在审
发明人：谭智铎;俞建成;康帅;黄琰;王振宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人推进装置，具体地说是一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置，内磁环组件与动力源均容置于承压舱壳内，内磁环组件安装在动力源的输出轴上，由动力源驱动旋转；外磁环组件位于承压舱壳外部，并与承舱壳转动连接；内磁环组件包括内磁钢和内磁钢固定件，内磁钢通过内磁钢固定件与动力源的输出轴相连；外磁环组件包括隔离罩、外磁钢、外圈磁轭及输出端盖，隔离罩与输出端盖的一端密封连接，输出端盖的另一端与螺旋桨相连，外磁钢和外圈磁轭均容置于由隔离罩与输出端盖围成的空间内，隔离罩与输出端盖分别与承压舱壳转动连接。本发明采用磁力传动联轴器，为静密封结构形式，具有高效率、可长航时使用的特点。
一种水下机器人传动压力补偿高效推进装置

[实用新型]水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置-CN201822269601.9有效
发明人：谭智铎;俞建成;康帅;黄琰;王振宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人推进装置，具体地说是一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置，内磁环组件与动力源均容置于承压舱壳内，内磁环组件安装在动力源的输出轴上，由动力源驱动旋转；外磁环组件位于承压舱壳外部，并与承舱壳转动连接；内磁环组件包括内磁钢和内磁钢固定件，内磁钢通过内磁钢固定件与动力源的输出轴相连；外磁环组件包括隔离罩、外磁钢、外圈磁轭及输出端盖，隔离罩与输出端盖的一端密封连接，输出端盖的另一端与螺旋桨相连，外磁钢和外圈磁轭均容置于由隔离罩与输出端盖围成的空间内，隔离罩与输出端盖分别与承压舱壳转动连接。本实用新型采用磁力传动联轴器，为静密封结构形式，具有高效率、可长航时使用的特点。
输出端盖隔离罩内磁钢水下机器人推进装置承压舱动力源内磁环本实用新型外磁环组件压力补偿转动连接磁传动固定件外磁钢磁轭磁力传动联轴器动力源驱动静密封结构输出轴相连一端密封组件安装组件包括长航时高效率输出轴螺旋桨舱壳外部

[实用新型]一种基于磁力传动的船舶艉部推进装置-CN201721079368.7有效
发明人：田佳彬;王隽;何涛;王刚伟;张金国;王娟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁力传动的船舶艉部推进装置，该装置包括内磁转子、隔离装置和外磁转子；内磁转子包括轴、内磁体和卡箍，内磁体安装于轴上，内磁体的轴向和周向限位分别由卡箍和键连接实现；隔离装置包括隔离套、前轴承、后轴承、止挡环和压紧环，隔离套通过止挡环和压紧环由螺栓固定于船体，轴的端点和轴肩两点径向支撑由设置于隔离套内部的前轴承和后轴承提供；外磁转子由外套和外磁体组成，外套与外部的动力机连接，外套上嵌有外磁体。本实用新型解决现有推进装置在恶劣使用环境下耐压能力不强、密封可靠性不高、布置空间有限的技术问题。
一种基于磁力传动船舶推进装置

[实用新型]一种船用的机舱动力装置-CN201420809446.4有效
发明人：李跃先;刘卫斌;鲁朝军 -专利权人：太阳鸟游艇股份有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船用的机舱动力装置，它包括有液压舵机、螺旋桨、船舵组件，其中，舱底传动轴安装在船体底部，其一端伸出船体外与螺旋桨相连接，另一端端部设有与机舱电机相连接的尾轴皮带轮；位于螺旋桨一端的船体底部设有舵叶，舵叶与机舱内的船舵组件相连接；船舵组件为两组，两组船舵组件之间通过横板连接，横板上设有液压舵机；船舵组件上方的机舱顶部设有机舱轴流风机，机舱内设有机舱发电机。本实用新型的发电机通过太阳能光伏自发电，可实现船白天航行运用光伏发电电力驱动船舶航行；夜晚及阴雨天气使用燃油动力机械驱动，保障全天候正常航行。
一种机舱动力装置

[实用新型]磁动力推进器-CN201320483147.1有效
发明人：韩野 -专利权人：天津昊野科技有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：实用新型提供磁动力推进器，包括电机组件、内磁铁组件、外磁铁组件和螺旋桨组件，所述电机组件的输出端通过第一连接机构与内磁铁组件固定连接，所述内磁铁组件与外磁铁组件磁力连接，中间设有隔套，所述外磁铁组件通过第二连接机构与螺旋桨组件固定连接。本实用新型具有的优点和积极效果是：在电动机输出轴和螺旋桨传动轴之间嵌装两个磁铁，使两轴之间产生吸引力，通过磁场力使被动轴跟着主动轴同步旋转，消除了噪音、没有振动，能在几乎绝对安静的状态下工作。
动力推进器

[实用新型]一种整合有CPP液压系统的船用齿轮箱-CN201320051464.6有效
发明人：唐明春 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：一种整合有CPP液压系统的船用齿轮箱，所述的船用齿轮箱，它至少包括一个箱体，箱体内安装有至少由输入轴部件、离合器部件以及输出轴部件构成的齿轮传动机构，所述的箱体上安装有CPP高压泵、CPP电动泵机组、CPP手动泵、CPP双联过滤器与阀组、CPP的OD箱；且所述的CPP高压泵、CPP电动泵机组、CPP手动泵、CPP双联过滤器与阀组、CPP的OD箱构成CPP液压系统；所述的CPP高压泵、CPP电动泵机组、CPP手动泵、CPP的OD箱分别通过软管与CPP双联过滤器与阀组连接，CPP液压系统的CPP高压泵从齿轮箱吸油，经过CPP双联过滤器与阀组，将压力油送至CPP的OD箱，通过CPP的OD箱调整可调螺距螺旋桨螺距；本实用新型不仅保证了船舱空间利用的最大化，使之满足了船舶的使用要求；又具有节省空间、效率高、结构紧凑等特点。
一种整合 cpp 液压系统齿轮箱

[实用新型]一种用于主机自由端的多功能齿轮箱-CN201220263472.2有效
发明人：瞿李凯;陈世明 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B63H23/22 文献下载
摘要：一种用于主机自由端的多功能齿轮箱，它主要包括有箱体部件、输入轴部件、快档离合器部件、慢档离合器部件、油泵离合器部件、油泵输出轴部件、电机输出轴部件，所述输入轴部件的输入轴一端通过输入联轴节及联轴器和主机动力相联，所述的输入轴上热套有输入齿轮；所述的快档离合器部件中的快档传动轴上设置有第一液压操纵湿式多片摩擦离合器，并在其一侧活套有与第一液压操纵湿式多片摩擦离合器相连的快档主动齿轮，一快档传动齿轮与快档传动轴热套，快档传动轴后端相接有第一油泵；所述的慢档离合器部件中的慢档传动上设置有第二液压操纵湿式多片摩擦离合器，并在其一侧活套有与第二液压操纵湿式多片摩擦离合器相连的慢档主动齿轮，一快档传动齿轮与慢档传动轴热套，慢档传动轴后端相接有第二油泵；它具有结构新颖，接排柔和平稳、推进效率高、节能减排等特点。
一种用于主机自由多功能齿轮箱

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