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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人-CN202010757513.2有效
  • 班书昊;李晓艳;徐然 - 常州大学
  • 2020-07-31 - 2021-06-29 - B25J9/06
  • 本发明公开了一种主动弯曲被动式蜿蜒前进的蛇形机器人，属于仿生机器人领域。它包括蛇头连杆、蛇身连杆A、蛇身连杆B、蛇身连杆C和蛇尾连杆，此外还包括驱动杆A、驱动杆B和驱动杆C；蛇身连杆B与蛇身连杆C之间装设有扭转螺旋弹簧，扭转螺旋弹簧处于零受力状态时，蛇身连杆B与蛇身连杆C共线；销轴A穿过装设于蛇头连杆上的滚动轴承并与蛇身连杆A固定相连，其上固定装设有齿轮A，齿轮A与卷盘齿轮组合体A啮合传动；套筒固定装设于蛇头连杆上，蛇头连杆上装设有电机，电机的输出轴向上穿过套筒并依次装设有摩擦盘、抗压螺旋弹簧和电磁铁。本发明是一种结构简单合理、摩擦力随弯曲状态发生变化、能够主蜿蜒前进的蛇形机器人。
  • 一种主动弯曲被动式蜿蜒前进蛇形机器人
  • [实用新型]一种包括制动器异常检测的多关节机器人-CN202022345135.5有效
  • 孙恺 - 苏州艾利特机器人有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-06-29 - B25J9/06
  • 本实用新型涉及一种包括制动器异常检测的多关节机器人，其特点在于，一种多关节机器人，包括机械臂以及若干个关节，所述关节包括：壳体；电机；制动器，所述制动器包括：抱闸片，套设于电机轴以跟随所述电机轴转动；挡杆，所述挡杆包括伸出状态和缩回状态，所述挡杆处于伸出状态时能够接触所述抱闸片以至少部分的限制所述抱闸片的转动；所述多关节机器人包括：检测模块，用于在机器人上电开始执行工作前和/或机器人结束执行工作下电前，且电机处于励磁状态时，检测制动器是否存在异常；控制模块，用于根据检测到制动器存在异常，保持电机励磁状态，输出异常指令。本实用新型的有益效果是：多关节机器人的制动可靠性好、安全性好。
  • 一种包括制动器异常检测关节机器人
  • [发明专利]多关节机器人-CN201880099491.6在审
  • 早川庆 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2018-12-28 - 2021-06-22 - B25J9/06
  • 一种多关节机器人，其包括基部及连结于基部的第1臂部。多关节机器人还包括：第1关节构件，具有具备第1构件及第2构件的空心结构，且将所述基部和所述第1臂部以能够绕第1转轴相对转动的方式连结，第1构件固定于基部，第2构件以与所述第1构件相向的状态固定于第1臂部；空气导入部，设置在基部上；第1联通道，经由第1关节构件的内部而使基部与第1臂部连通；以及，第1节流通道，是使基部的内部与第1关节构件的内部连通的通道，且具有第1关节构件侧的通道面积小于反关节构件侧的通道面积的部分。
  • 关节机器人
  • [发明专利]一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统-CN201911326495.6有效
  • 严鲁涛;王琦;李海源;周修庄 - 北京邮电大学
  • 2019-12-20 - 2021-06-18 - B25J9/06
  • 本发明公开一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统，其由蛇形臂、蛇形臂收线模块、驱动模块和远程控制模块组成。蛇形臂是由多个结构相同的蛇形臂关节首尾相连组成，蛇形臂初始状态缠绕于蛇形臂收线模块中；蛇形臂关节由记忆合金，尼龙棒，导线，连接架组成，通过导线向记忆合金的两端施加电压，使得记忆合金本身的温度发生变化，改变记忆合金的伸缩长度，来改变蛇形臂关节在整个空间中的位置和姿态。本发明的智能蛇形臂机器人系统可实现控制与驱动相分离，能够远程操控，使得蛇形臂机器人能够适用于医疗，抗灾救援等各种复杂环境。本发明操作简单，具有高精度，智能化，应用场景广泛的特点。
  • 一种基于记忆合金智能蛇形机器人系统
  • [发明专利]单动力移动五杆机器人-CN201811445237.5有效
  • 刘超;王子谦;谭稀岑;吴墉;王森 - 北京交通大学
  • 2018-11-29 - 2021-06-15 - B25J9/06
  • 一种单动力移动五杆机器人，该机器人以空间五杆机构为基础，单动力移动五杆机构为空间单闭链连杆机构，由连接支撑杆(1)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第一类半球(4)、第二类半球(5)、电机(6)、第三短支撑杆(7)、第四短支撑杆(8)、长支撑杆(9)、第一电机夹板(10)、第二电机夹板(11)、U形夹板支撑座(12)、导轨滑块(13)、尾部支撑杆(14)、第一辅助杆(15)、第二辅助杆(16)、鱼眼轴承(17)、螺纹连接套筒(18)组成。通过控制电机的正反转控制机器人的移动和转向，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
  • 动力移动机器人
  • [发明专利]工业用机器人-CN201680003903.2有效
  • 白木隆裕;北原康行;栗林保;中江孝郎;改野重幸 - 日本电产三协株式会社
  • 2016-07-25 - 2021-06-15 - B25J9/06
  • 本申请提供一种工业用机器人，能使主体部薄型化，其中，臂的基端侧以能转动的方式与上述主体部连接。例如，该工业用机器人包括：手，该手装载搬运对象物；臂，手以能转动的方式与该臂的前端侧连接；以及主体部(7)，臂的基端侧以能转动的方式与该主体部连接，主体部(7)包括：臂的基端侧以能转动的方式与其上面侧连接的升降体(20)；将升降体(20)保持为能升降并且收容有升降体(20)的至少下端侧的一部分的框体(21)；以及使升降体(20)升降的升降机构(22)。升降机构(22)以在从上下方向观察时与升降体(20)重叠的方式收容于框体(21)。
  • 工业机器人
  • [发明专利]一种蛇形机器人-CN202110373793.1在审
  • 王宇;逯云飞;李亚鑫;何梓玮;周政辉 - 西南石油大学
  • 2021-04-07 - 2021-06-11 - B25J9/06
  • 本发明提供了一种蛇形机器人，包括若干关节，每相邻的两组关节之间均设有转向机构，所述转向机构包括球销座组件，球销座组件的轴向两端各铰接有一组球销杆，每组球销杆各与同侧的一组关节连接；所述相邻的两组关节中各设有两组朝向所述球销座组件的连杆，每组连杆均连接有驱动机构用以驱动连杆伸缩移动；所述球销座组件的侧壁上还呈放射状布置有四组端头，四组端头与四组所述球销杆一一对应地活动连接，且在四组端头中，相邻的两组端头与同一组关节内的两组连杆分别连接；本发明的蛇形机器人中，每个关节都能实现俯仰和偏航运动，动力机构采用工业上的丝杠机构，具备稳定、高速以及强力的推进效果，从而实现在复杂环境下也能进行三维运动的效果。
  • 一种蛇形机器人
  • [发明专利]机器人-CN201580052587.3有效
  • 赤羽和重;克里斯托夫·迈尔霍夫;吉村和人 - 精工爱普生株式会社
  • 2015-09-25 - 2021-06-04 - B25J9/06
  • 一种机器人，包括：基部；第一臂，第一臂设置在基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，第二臂设置在第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴的轴向方向不同于第一旋转轴的轴向方向，在沿第二旋转轴的轴向方向观察时，由第一臂和第二臂形成的角度被设置为0°，及当角度为0°时，第二臂不干扰设置基部的附接面。
  • 机器人
  • [发明专利]一种森林管理系统-CN202110299035.X在审
  • 张小全;王红星;王志杰 - 北京天汇元气候科技有限公司
  • 2021-03-20 - 2021-06-01 - B25J9/06
  • 本发明涉及森林管理技术领域，具体涉及一种森林管理系统，包括爬行机器人、安装在爬行机器人上的蛇形机械臂、通过环形轨道安装在蛇形机械臂上的单目视觉传感器组内载于爬行机器人内的智控终端，以及与智控终端实现通讯的远程服务器，所述服务器内载：森林资源识别模块、森林周围环境识别模块、树木生长量监测模块、统计分析模块和管理决策模块。本发明系统自带林木生长量监测、林木品种分布情况分析、林木病虫害分析、森林生物品种监测、异常情况监测功能，实现了低成本、高效率、全面的森林资源情况监测分析工作，精确度高，且可大面积、多期次使用。
  • 一种森林管理系统
  • [发明专利]一种线驱动连续体机器人-CN202010011834.8有效
  • 刘金鑫;杨浙帅;郭艳婕;杨来浩;陈雪峰 - 西安交通大学
  • 2020-01-06 - 2021-06-01 - B25J9/06
  • 公开了一种线驱动连续体机器人，其中，机械臂包括n个关节段，相邻关节段之间可偏转，每个所述关节段包括m个金属圆环，每个所述金属圆环的上下表面开有多个沉孔以及穿线孔，所述沉孔和穿线孔的圆心均分布在同一圆周上，穿过所述沉孔的合金丝经由用于胶合胶水固定所述合金丝和金属圆环，使得相邻金属圆环之间具有一个实现偏转运动的转动自由度，线束穿过所述穿线孔以传递牵拉力到所述金属圆环以偏转关节段，多个驱动模块固定于底盘的驱动模块呈环状均匀分布于所述驱动支撑架底部的外侧，所述驱动模块连接两条互成180°布置的线束以施加预定的牵拉力。
  • 一种驱动连续机器人
  • [发明专利]机器人系统-CN201880098699.6在审
  • 伊藤毅;西村公德 - 株式会社安川电机
  • 2018-10-16 - 2021-05-28 - B25J9/06
  • 机器人系统具有两台第1机器人和一台第2机器人。第1机器人是多关节机器人，沿工件的输送方向配置，对工件进行作业。第2机器人是多关节机器人，在输送方向上被配置在两台第1机器人之间，对同一工件进行作业，轴结构与第1机器人不同。第1机器人是具有如下轴结构的7轴多关节机器人：从末端起依次为旋转轴、回转轴、回转轴以及旋转轴。
  • 机器人系统
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