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- [发明专利]一种曲直成刚的方法及其初步应用-CN02125066.9无效
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王光树
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王光树
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2002-07-01
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2003-03-05
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B25J9/06
- 一种曲直成刚的方法及其应用，属机械与仿生制造领域。再造人手、人手臂，解决手臂太短，肉体柔软而不宜和现有机械连成一体等。实现钢结构与钢结构之间相互联结，而又能灵活运动。可控制到某个状态伸直或弯曲的程度，且不能移动。由此形成机械臂、机械手、机械桥梁、机械弧、机械圆等，甚至接入动力设备，改造和生产大中小型装载机，挖土机、起重机、抓机、拉机等。可用于军事、工业、建筑业、民用等进行抓拿物体或远距离抓拿物体，进行工厂生产建筑物如机械桥梁等。
- 一种曲直方法及其初步应用
- [发明专利]机器人主动手腕-CN02129665.0无效
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李曚;黄田;李占贤
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天津大学
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2002-09-10
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2003-02-26
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B25J9/06
- 本发明公开了一种二～三转动自由度机器人主动手腕。三转动自由度机器人主动手腕，由上旋转体、下旋转体和输出端构成，所述的上旋转体与下旋转体通过轴承联接，其内部设置有双万向联轴节、通过轴承套装在所述的双万向联轴节上的锥齿轮、以及与所述的锥齿轮构成啮合副的端面齿轮，所述的锥齿轮通过轴承与所述的下旋转体联接，所述的端面齿轮与上旋转体固接，所述的输出端套装在所述的双万向联轴节的输出轴上并通过轴承与上旋转体联接。在三转动自由度机器人主动手腕结构的基础上，去掉锥齿轮与端面齿轮构成的啮合副，就形成了更为简单、紧凑的二转动自由度机器人主动手腕。本发明的优点是造型小巧，结构紧凑，姿态能力好，模块化程度高，便于系统集成。
- 机器人主动手腕
- [发明专利]机器人的臂机构-CN02121853.6有效
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奥野长平;森弘树;渡边彻也
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帝人制机株式会社
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2002-04-04
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2002-12-04
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B25J9/06
- 一种机器人臂机构,包括用于支承和夹持工件的夹持件,由多个连杆构成的机器人臂,以及用于驱动机器人臂使之实现伸缩的机器人臂驱动机构。机器人臂包括第一、二臂连杆,以可枢转方式维持第一、二臂连杆状态的连杆维持机构,以及通过第一、二臂连杆其中之一的运动而操控其余的另一个臂连杆的连杆操作机构。连杆操作机构具有一曲柄,一连接连杆及一连接杆。曲柄与连接连杆整体连接后以可枢转方式与第一、二臂其中之一以及连杆维持机构相连接,连接相以可枢转方式与其余的另一个第一、二臂相连接。此方案的优点是该机器人臂可以仅由两个电动机来实现伸、缩和转动。
- 机器人机构
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