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- [实用新型]清洁机器人-CN202223239250.X有效
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黄晶辉;罗积川
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东莞慧迪智能科技有限公司
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2022-12-05
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2023-08-01
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A47L1/02
- 清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括：吸附转盘，与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔，吸附腔的顶部设有通风口；抽吸模组，经与通风口相连的风道抽取吸附腔内的空气，于吸附腔内形成负压以使得吸附转盘被吸附在待清洁表面上；驱动模组，驱动吸附转盘以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；吸附转盘上设置有第一齿轮，第一齿轮环绕在通风口外侧并低于通风口的顶端或与之平齐，驱动模组包括马达以及设于马达与第一齿轮间的传动机构，马达、传动机构、第一齿轮均位于吸附腔与风道的外部，第一齿轮与吸附转盘同轴设置并连接成一体。本实用新型可以实现整个机器的轻薄化，并且机器运行能耗更低。
- 清洁机器人
- [实用新型]偏置施压结构与清洁机器人-CN202320409829.1有效
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罗积川;彭象连;高雄伟
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衡阳慧迪智能科技有限公司
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2023-03-07
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2023-08-01
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A47L1/02
- 偏置施压结构与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接清洁元件的吸附腔并用于抽取吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模组工作时能够改变该内腔中的气压以促使囊状部件产生变形；偏置施压部件是通过囊状部件产生变形来驱使其向清洁元件外侧施加作用力，以使得清洁元件外侧作用于待清洁表面的压力大于该清洁元件其它部位对待清洁表面的压力。本实用新型提供的偏置施压结构适用性广，通过上述偏置施压结构能够使清洁机器人更易于实现扭动式行走，减轻机器行走过程中的掉机问题并降低机器运行能耗。
- 偏置施压结构清洁机器人
- [实用新型]一种爬行擦玻璃机器人-CN202320343870.3有效
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肖成贵
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湖南小蓝机器人科技有限公司
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2023-02-28
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2023-08-01
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A47L1/02
- 本实用新型公开了一种爬行擦玻璃机器人，具体涉及擦玻璃机器人技术领域，本实用新型包括设备本体和清洁块，所述设备本体的一侧设置有防护装置，所述设备本体与防护装置之间设置有固定装置，所述防护装置包括圆形块，所述圆形块的一端固定连接有绳索，所述绳索的一端固定连接有矩形板，所述矩形板的表面开设有第一螺孔，所述第一螺孔的内壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部转动连接有圆柱块，所述圆柱块的一端固定连接有吸盘，本实用新型通过设置防护装置，使得擦玻璃机器人在发生故障时可拽动绳索将机器人收回，并且在吸盘与玻璃吸附的作用下可减少机器人在收回过程中发生掉落的情况，提高了收回故障机器人时的便捷性。
- 一种爬行玻璃机器人
- [实用新型]擦窗机-CN202320562815.3有效
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吴东泽
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无锡睿米信息技术有限公司
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2023-03-21
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2023-08-01
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A47L1/02
- 本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种擦窗机，擦窗机包括具有电源驱动的主机、用于与玻璃窗吸附的吸附机构以及用于驱动擦窗机移动的行走机构，除此之外，擦窗机还包括擦拭件和外擦件，擦拭件设于主机靠近玻璃窗的一侧，外擦件固设于主机的顶部，外擦件靠近玻璃窗的一面设有清洁件。使得擦窗机除了在主机靠近玻璃窗的一侧设置用于擦拭玻璃窗的擦拭件外，还增设有外擦件，外擦件靠近玻璃窗的一面设有用于清理玻璃窗的清洁件，通过擦拭件和外擦件的相互配合扩大主机的擦拭面积，从而提高擦拭工作的工作效率。
- 擦窗机
- [发明专利]一种玻璃清洁机械壁虎-CN202310627023.4在审
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孟灵;宋超
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襄阳职业技术学院
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2023-05-31
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2023-07-25
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A47L1/02
- 本发明公开了一种玻璃清洁机械壁虎，包括驱动控制组件、超声预清洁组件、清洗组件、边角清洁组件和刮水组件，所述超声预清洁组件和清洗组件均设置于驱动控制组件的腹部，所述边角清洁组件设置于驱动控制组件远离刮水组件的一端；通过超声预清洁组件，对玻璃幕墙进行预清洁，便于玻璃幕墙的后续清洁操作，通过清洗组件，对玻璃幕墙进行有效清洗操作，通过边角清洁组件，便于对幕墙边角处进行擦洗，通过刮水组件，便于对清洗后的幕墙表面上残留的水进行刮除，提高玻璃幕墙的清洗效果，通过驱动控制组件，便于实现装置的稳定移动、灵活转向和自动控制，具备多重清洁、污水刮除、移动稳定、灵活转向、自动控制和简便实用的优点。
- 一种玻璃清洁机械壁虎
- [实用新型]一种新型擦窗机器人-CN202320377823.0有效
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盛志华;孙小峰;王振强
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山东迪威尔光电科技有限公司
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2023-03-03
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2023-07-25
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A47L1/02
- 一种新型擦窗机器人，包括罩壳，罩壳底部依次设有安装板和清理垫，安装板上开有孔洞，于罩壳上开有排风管，罩壳内设有真空泵，真空泵进风口与安装板上的孔洞相通，真空泵出风口与排风管连通，于罩壳上对称设有电机和两组带轮，各电机的输出端上均设有一个带轮，每组带轮之间通过皮带连接，罩壳上位于各皮带的两端均设有清理组件，且清理组件与其对应设置的皮带接触，各清理组件上均设有一个可对清理组件上的杂物进行收集的回收组件，各回收组件位于其对应设置的清理组件的下方。本实用新型设置回收组件，可对清理组件的海绵上堆积的泥土进行收集，防止海绵堆积的泥土掉落而对玻璃造成二次污染。
- 一种新型擦窗机
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