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[发明专利]平面运动的幕墙清洁机器人及其控制方法-CN201910166915.2有效
发明人：姚冬暐;申峰 -专利权人：上海逍森自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：平面运动的幕墙清洁机器人，本发明涉及机器人技术领域；它包含平面运动机构、清洁机构、连接支架结构和电气控制箱；其中平面运动机构由两个同圆心且轴对称设置的半圆形状的气缸吸盘组合式机构构成，两个气缸吸盘组合式机构均固定在连接支架结构的左右两侧；清洁机构固定在连接支架结构的前端，电气控制箱固定在连接支架结构的后端。其基于气缸真空吸盘组件的平面运动幕墙清洁机器人在保证了运动速度的同时，无需依靠人力使用缆绳移动机器人，具有机器人自身吸附在工作表面的能力，两个同圆心且轴对称的单层板结构还实现了机器人重量的大幅降低，提高轻便型。
平面运动幕墙清洁机器人及其控制方法

[实用新型]一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置-CN202223552200.7有效
发明人：杨佳林;房霆宸;冯宇;董建曦;贺洪煜;陈渊鸿 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置，包括提升框架、蓄电池、清洁水箱、清洁液箱、飞行臂、螺旋桨叶片、图像识别摄像头、清洗结构、吸附支座以及中央控制器，在提升框架的顶部正对玻璃幕墙方向设置有图像识别摄像头，通过图像识别摄像头能够获取玻璃幕墙的表面状况以及清洗装置与玻璃幕墙之间的距离，通过螺旋桨叶片能够使得清洗装置飞至待清洗的玻璃幕墙区域，通过清洁液喷射头能够箱玻璃幕墙喷射清洁液，清洁水箱通过清洗水导管向清洗结构提供清洁水，通过清洗结构的来回运动，可以实现对玻璃幕墙的高效、安全、精准清洗，解决了幕墙高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、定向清洗费工费力等问题。
一种可视化玻璃幕墙定向智能清洗装置

[实用新型]一种擦玻璃水分速干机器人-CN202222934194.5有效
发明人：王鸿泽;范亚萍;徐宝哲 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于家用小电器制造技术领域，尤其涉及一种擦玻璃水分速干机器人，包括机体、清洁装置、风干装置、若干组移动装置、吸附装置，所述机体包括主机体，所述主机体内设有盖板，所述盖板上设有真空孔，所述清洁装置包括设于主机体一侧的清洁件，所述风干装置包括设于主机体上方的吹气件，所述吹气件通过第一气管与第二气管连接，所述第二气管下侧设有若干吹气孔，通过设在主机体内的水箱为清洁件供水，保持擦拭时的湿润，同时通过设于机器人后方的吹气件通过吹气孔将所擦拭的玻璃面进行吹气干燥，避免灰尘附着形成黏土。
一种玻璃水分机器人

[发明专利]抹布支架、抹布支架组件及表面清洁装置-CN202111410964.X在审
发明人：宋宏超;杜帅 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种抹布支架、抹布支架组件及表面清洁装置，所述抹布支架包括抹布支架本体，所述抹布支架本体的一侧设有抹布区域，所述抹布区域内设有凸起的筋骨，其中，当所述抹布区域内安装抹布时，所述筋骨位于所述抹布支架本体和所述抹布之间。采用本申请实施例所提供的技术方案，可以使得表面清洁装置提高负压腔的密封性，降低噪音，减小行走阻力，提高寿命，提高清洁效果。
抹布支架组件表面清洁装置

[发明专利]一种建筑用玻璃幕墙自动清理装置-CN202310203733.4在审
发明人：徐光阳;方巍;周留光;陈钢;雷友春;邵伟钢;王樟晋;俞辉 -专利权人：浙江中天方圆幕墙有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用玻璃幕墙自动清理装置，包括擦玻璃机器人，擦玻璃机器人的内部固定放置有支撑板，支撑板的上部分放置有用于喷水清洁作用的清洗组件，清洗组件下侧放置有用于处理清洗污水的除液组件，擦玻璃机器人的两侧放置有用于维护作用的防锈组件，支撑板的顶端放置有用于处理较大污渍的铲料片；通过驱动轴带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮带动T型块上下移动，并通过固定连接块和配合连接块转动连接，带动清洁板在玻璃幕墙表面上滑动，能够对玻璃幕墙的表面污渍进行有效擦拭，通过凸轮块推动压缩块，将搅拌完成的清洗剂吸入到压缩仓内部，并挤压通过冲洗喷洒箱快速喷洒到玻璃幕墙表面，使其快速吸附到污渍内部，方便后续擦拭工作。
一种建筑玻璃幕墙自动清理装置

[实用新型]一种屋面轨道擦窗机-CN202223297030.2有效
发明人：杨华东;蒋洁;陈辉;舒大雷;侯洪彬 -专利权人：中科碳能(北京)技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体涉及一种屋面轨道擦窗机。包括行走装置、操作台、吸进组件；吸进组件包括固定筒、转筒、吸进结构和封堵结构；吸进结构设包括吸进杆；吸进杆中空，连接有缓冲管；缓冲管远离吸进杆的一端设有吸盘；封堵结构设在固定筒上，包括吸进杆的通气位和封堵位。当转筒带动吸盘转至玻璃处时，吸进杆处于通气位，转筒继续转动而使玻璃推挤吸盘通过排气孔将吸盘内空气排出后，使得吸进杆转至封堵位，以将吸进杆封堵，而阻止空气进入吸盘，使得吸盘处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台提供横向的辅助稳定力，而减小操作台随行走装置行进时的晃动，当转筒再次转动至通气位时，空气进入吸盘而释放玻璃。
一种屋面轨道擦窗机

[实用新型]一种滑梯式擦窗机-CN202223333766.0有效
发明人：杨华东;蒋洁;陈辉;舒大雷;侯洪彬 -专利权人：中科碳能(北京)技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于高空建筑设备技术领域，具体涉及一种滑梯式擦窗机，包括墙体座，所述墙体座上方固定设置有支撑连接机构，所述支撑连接机构上方内侧设置有滑梯擦窗机构。该设备设置的滑梯擦窗机构中的主齿轮与从动齿轮配合，使得操作室与滑梯台阶自动移动至指定位置，并设置在滑梯支撑底台一侧的清洁水箱，擦窗时，解决水源问题，同时在设备中设置有干燥电机与风叶配合，可将擦窗后残留的水，进行风干，设置紧凑、操作灵便、安全可靠、工作效率高，能够用于内部空间有限的半球型结构的玻璃幕墙的清洗、安装、维护工作，拆装使用方便。
一种滑梯擦窗机

[发明专利]一种表面清洁装置-CN202111386300.4在审
发明人：宋宏超;杜帅 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括表面清洁装置本体和抹布支架，所述表面清洁装置本体上设有第一连接件，所述抹布支架上设有与所述第一连接件相配合的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过磁性吸附连接，进而将所述抹布支架固定在所述表面清洁装置本体上。采用本申请实施例提供的技术方案，可以实现抹布支架与表面清洁装置本体的快速拆卸，方便维修。另外，免螺钉装配减少物料，减少组装工时提高生产效率。
一种表面清洁装置

[发明专利]清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质-CN202111387287.4在审
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置，包括：第一清洁单元；第二清洁单元；连杆臂；真空单元；驱动单元；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域与所述第一清洁单元相对所述第二清洁单元的转动路线相匹配，和/或与所述第二清洁单元相对所述第一清洁单元的转动路线相匹配。在本申请实施例中，清洁液可以均匀地浸湿第一清洁单元和第二清洁单元，且不会在清洁表面残留过多的清洁液，提高清洁效果。
清洁喷洒控制方法移动装置存储介质

[发明专利]清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质-CN202111387337.9在审
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离大于预设的清洁距离阈值，则按照第二清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；其中，所述第一清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔小于所述第二喷射策略的清洁液喷洒间隔。在本申请实施例中，根据不同的应用场景采用不同的清洁液喷洒策略，可以提高自移动清洁装置在各种不同应用场景中的清洁效果。
清洁喷洒控制方法移动装置存储介质

[发明专利]清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质-CN202111403498.2在审
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置包括：主体；驱动单元，包括设置在所述主体的底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动单元用于驱动所述主体沿第一方向行走，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第二方向上间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域沿所述第一方向的投影，大致位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿所述第一方向的投影之间。在本申请实施例中，清洁液喷洒区域避开驱动轮对应的位置，保证自移动清洁装置的行走性能。
清洁喷洒控制方法移动装置存储介质

[发明专利]清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质-CN202111385279.6在审
发明人：宋宏超;赵珊 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自移动清洁装置清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：确定定点清洁区域；在所述定点清洁区域内根据预设的清洁液喷洒策略执行清洁液喷洒操作，其中，所述清洁液喷洒操作对应的清洁液喷洒区域小于或等于所述定点清洁区域。采用本申请实施例提供的技术方案，可以在定点清洁模式下，确保若清洁液喷洒单元将清洁液喷洒在定点清洁区域内，避免定点清洁区域外存在水渍残留，影响清洁效果。
清洁喷洒控制方法移动装置存储介质

[实用新型]一种移动式臂头的擦窗机-CN202223495285.X有效
发明人：方永锅;邹鹏;钱广瑞;徐凯 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式臂头的擦窗机，本实用新型通过在大臂的两端安装有侧导轨，下部安装有运行齿条，而在其大臂的外部，包裹着一个运行框架，通过运行框架的各个部件的配合，来完成工作平台的前后移动、转向等工作；本实用新型通过设置两组上下的编码器并根据收集的钢丝绳速度和运行框架的速度进行对比后调整起升机构内的钢丝绳在多层盘绕来完成收绳或放绳工作时的升降速度，实现监控和稳定的移动。并且本实用新型通过采用了降低配重臂的形式来避让屋面的悬挑干涉点，并且在大臂上安装了移动式的臂头，使得设备的最近工作点更加靠近设备立柱；针对特殊造型楼宇，完成擦窗机的工作，实现工作面圈覆盖。
一种移动式擦窗机

[实用新型]一种铝合金门窗玻璃清洁机-CN202223270130.6有效
发明人：王敏 -专利权人：海南加一方建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝合金门窗技术领域，且公开了一种铝合金门窗玻璃清洁机，包括清洁机本体，所述清洁机本体的内部开设有存水槽，所述清洁机本体的内部开设有废水槽，所述清洁机本体的内壁固定连接有进水机构，所述清洁机本体的外壁固定连接有出水口，所述清洁机本体的内壁固定连接有进水管，所述清洁机本体的外壁固定连接有抽水泵，所述抽水泵的一端固定连接有连接机构，通过设置的回收机构能够将从玻璃上挂下来的污水进行回收，当刷头将玻璃上的废水挂下时吸风机会工作将废水通过吸水头吸入到吸入管内，然后在通过卡扣与回水管回收到废水槽内，卡扣可以随意伸缩，方便整体的使用，回收机构将污水回收起来能够进行集中处理，减少了对环境的污染。
一种铝合金门窗玻璃清洁

[实用新型]一种门窗智能防尘清洁装置-CN202223062468.2有效
发明人：王葛 -专利权人：喀什大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及门窗智能防尘清洁技术领域，且公开了一种门窗智能防尘清洁装置，包括门窗，所述门窗内部设置有清洁机构和防尘机构，所述清洁机构包括支撑板一，所述支撑板一内壁与门窗外表面套接设置，所述门窗侧面设置有支撑板二。通过设置清洁机构，开启双轴电机，利用双轴电机带动两个皮带轮进行传动从而带动齿轮一转动，通过齿轮一与齿板一相互啮合，使得齿板一带动滑块一与清洁杆进行移动，从而清洁杆在门窗上快速滚动，清洁表面的灰尘；通过设置防尘机构，开启电机，利用电机带动螺纹杆一进行转动，使得螺纹杆一带动滑块二和水箱进行转动，从而水箱右侧贯通开设的出水管进行喷洒水，从而快速清洗门窗，方便装置使用。
一种门窗智能防尘清洁装置