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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]边界检测模组与清洁机器人-CN202310958295.2在审
发明人： 罗积川;彭象连;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：边界检测模组与清洁机器人，其中，边界检测模组包括第一检测部件、第二检测部件、触发部件与感应器，第一检测部件被配置为当其与板件的边框发生挤碰时相对于壳体沿第一方向移动，第二检测部件活动安装在第一检测部件上并被配置为当其移动至板件边缘外侧时相对于第一检测部件沿不同于第一方向的第二方向移动，触发部件设置在第二检测部件上且处于第一位置，感应器被配置为当第一检测部件沿第一方向移动并带动触发部件从第一位置移动至第二位置或者第二检测部件沿第二方向移动并带动触发部件从第一位置移动至第三位置时产生感应信号。上述边界检测模组仅采用一个感应器与一个触发部件即可实现边界检测，具有结构简单、稳定可靠的优点。
边界检测模组清洁机器人

[发明专利]吸附式平面清洁机器人-CN202210648750.4有效
发明人：高雄伟;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：吸附式平面清洁机器人，包括壳体、抽吸模组、驱动模组、活动座、密封件及围挡部，壳体底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件，活动座安装在壳体内，驱动模组安装在活动座上，活动座被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组压靠在待清洁平面上以及向壳体施加指向于待清洁平面的作用力，密封件设于活动座与壳体之间并与活动座一同于壳体内腔中构成气流隔离屏障，围挡部连接于壳体和/或活动座并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室，腔室与抽吸模组相连并能够籍由抽吸模组抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座往待清洁平面侧移动，使得围挡部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。
吸附平面清洁机器人

[实用新型]辅助行走机构与清洁机器人-CN202320245707.3有效
发明人： 罗积川;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：辅助行走机构与清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。前述辅助行走机构包括设置在机身与各清洁转盘间的偏置加压机构，偏置加压机构被配置为向清洁转盘的外侧施加作用力，以使得清洁转盘被吸附于待清洁平面后，其外侧作用于待清洁平面的压力大于该清洁转盘其它部位对待清洁平面的压力。通过设置辅助行走机构，能够让机器扭转行走的阻力更小，机身扭转更容易，因而可减少机身扭转过程中因阻力偏大导致掉机的问题，此外，由于机身行走阻力更小、扭转更容易，机器扭转式行走过程中所需能耗也会更低。
辅助行走机构清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202223239250.X有效
发明人：黄晶辉;罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括：吸附转盘，与待清洁表面接触以执行清洁功能并与待清洁表面界定出至少一吸附腔，吸附腔的顶部设有通风口；抽吸模组，经与通风口相连的风道抽取吸附腔内的空气，于吸附腔内形成负压以使得吸附转盘被吸附在待清洁表面上；驱动模组，驱动吸附转盘以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；吸附转盘上设置有第一齿轮，第一齿轮环绕在通风口外侧并低于通风口的顶端或与之平齐，驱动模组包括马达以及设于马达与第一齿轮间的传动机构，马达、传动机构、第一齿轮均位于吸附腔与风道的外部，第一齿轮与吸附转盘同轴设置并连接成一体。本实用新型可以实现整个机器的轻薄化，并且机器运行能耗更低。
清洁机器人

[实用新型]偏置施压结构与清洁机器人-CN202320409829.1有效
发明人： 罗积川;彭象连;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：偏置施压结构与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接清洁元件的吸附腔并用于抽取吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模组工作时能够改变该内腔中的气压以促使囊状部件产生变形；偏置施压部件是通过囊状部件产生变形来驱使其向清洁元件外侧施加作用力，以使得清洁元件外侧作用于待清洁表面的压力大于该清洁元件其它部位对待清洁表面的压力。本实用新型提供的偏置施压结构适用性广，通过上述偏置施压结构能够使清洁机器人更易于实现扭动式行走，减轻机器行走过程中的掉机问题并降低机器运行能耗。
偏置施压结构清洁机器人

[实用新型]清洁模组转盘结构、清洁模组与清洁机器人-CN202320128622.7有效
发明人：彭象连;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：用于清洁机器人的清洁模组转盘结构，涉及清洁机器人技术领域，其包括盘体，所述盘体上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条，于所述第一筋条的内侧设有第二筋条，所述第一筋条的外沿距盘体的盘沿有一段距离，所述第一筋条和第二筋条均高出盘体的盘沿；所述第一筋条的凸起高度小于第二筋条的凸起高度。本实用新型可减轻清洁机器人工作过程中受窗户玻璃边缘的胶条斜面推挤而导致的翘起漏气与掉机的问题，并能够提高抹布的使用寿命。
清洁模组转盘结构机器人

[发明专利]偏置施压结构、方法与清洁机器人-CN202310210978.X在审
发明人： 罗积川;彭象连;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：偏置施压结构、方法与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接所有清洁元件的吸附腔并用于抽取各吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模组工作时能够改变该内腔中的气压以促使囊状部件产生变形；偏置施压部件与囊状部件连接，并通过囊状部件产生变形来驱使其向清洁元件外侧施加作用力，以使得清洁元件外侧作用于待清洁表面的压力大于该清洁元件其它部位对待清洁表面的压力。与现有的清洁元件可偏转的清洁机器人相比，本发明降低了机器的硬件开销与重量，并且其使用操作也更加方便。
偏置施压结构方法清洁机器人

[外观设计]地毯清洗机-CN202230369749.9有效
发明人： 罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地毯清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于清洗地毯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地毯清洗

[外观设计]洗地机（C）-CN202230809472.7有效
发明人： 罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机（C）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面的一种设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机

[外观设计]洗地机（A）-CN202230809474.6有效
发明人： 罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机（A）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机

[外观设计]洗地机（B）-CN202230810213.6有效
发明人： 罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机（B）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机

[外观设计]吹风机-CN202230705012.X有效
发明人：彭金龙;罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吹风机。2.本外观设计产品的用途：用作吹风机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吹风机

[外观设计]清洁机器人（圆形机HCR-17）-CN202230574699.8有效
发明人：高雄伟;罗积川 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（圆形机HCR‑17）。2.本外观设计产品的用途：本产品为擦拭窗户或地板的清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人圆形 hcr 17

[外观设计]清洁机器人（HCR-23）-CN202230677163.9有效
发明人：陈泽志;罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（HCR‑23）。2.本外观设计产品的用途：本产品为用于擦拭窗户或地面的清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人 hcr 23

[外观设计]清洁机器人（HCR-22）-CN202230677164.3有效
发明人：陈泽志;罗积川 -专利权人：东莞慧迪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人（HCR‑22）。2.本外观设计产品的用途：本产品为用于擦拭窗户或地面的清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人 hcr 22

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