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[实用新型]一种仿尺蠖高空清洁机器人-CN202320381508.5有效
发明人：吴翔宇;沈天奥;张航;陈健;江正仙 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请关于一种仿尺蠖高空清洁机器人，涉及高空清洁机器人技术领域，其包括，机器人本体，负压吸盘以及限位横框，该清洁机器人还包括擦拭机构，驱动组件和清洁组件，擦拭机构包括设置于限位横框一端底部的清洁横板，以及固定设置于清洁横板上并与限位横框内侧滑动连接的连接座，连接座上铰接设置有第二连杆，在第二连杆的一端设有第一连杆；驱动组件带动第一连杆和第二连杆运动，第二连杆运动时推动清洁横板和清洁组件在玻璃上进行往复运动。本申请解决了现有清洁机器人对于一些顽固污渍难以彻底清洁干净的情况，有利于使得清洁机器人对玻璃清洁的更加干净，大大增强了清洁机器人的清洁效果，提高了清洁机器人的清洁效率。
一种尺蠖高空清洁机器人

[发明专利]一种激光式擦窗机器人及方法-CN202310276692.1在审
发明人：郑胜锋;王进;李小飞;陈磊杰;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于擦窗设备技术领域，公开了一种激光式擦窗机器人，包括机体外壳和底盘，底盘盖合在外壳的底部，机体外壳内部具有用于清除玻璃表面污物的激光清洁单元，用于驱动擦窗机器人本体移动的移动单元，用于吸附玻璃的吸附单元，用于控制激光清洁单元、移动单元、吸附单元工作的电控单元，激光清洁单元、移动单元、吸附单元均与电控单元电连接，所述激光清洁单元通过发射不同功率和焦距的激光到玻璃表面从而对玻璃表面不同程度的污渍进行清洁。本发明通过的激光束照射使污渍产生烧蚀效应，灰尘等污物会快速烧尽或脱落玻璃表面，不会对玻璃造成二次污染。动态调整提高了擦窗的清洁效果和作业的效率。
一种激光擦窗机方法

[发明专利]一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统-CN202210011364.4在审
发明人：张鼎;陆冰;高可钦;余丛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种用于擦窗机器人的基站及擦窗机器人系统。基站包括固定装置和充电装置，固定装置用于可拆卸地连接至待清洁件上；充电装置用于给擦窗机器人充电，充电装置与固定装置连接。本申请的一种用于擦窗机器人的基站，通过设置具有固定装置的充电装置，利用固定装置将基站固定于待清洁表面上并能够为擦窗机器人充电，一方面可以提高擦窗机器人的续航能力，增加擦窗机器人的清洁工作范围，用户将擦窗机器人设置于待清洁表面后，即可实现自动擦窗功能，无需频繁取下充电，提高了便利性。另一方面，能够使得擦窗机器人无需装配较大容量的电池用于供能，直接减少了擦窗机器人的电池制造成本，擦窗机器人的重量也更轻巧。
一种用于擦窗机基站系统

[发明专利]在竖直表面上移动的装置、清洁竖直表面的工具和清洁竖直表面的系统-CN202280007220.X在审
发明人：伊泰·利维坦;伊多·杰诺萨尔 -专利权人：维易机器人有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：公开了用于在基本竖直表面上移动的装置、用于清洁基本竖直表面的工具和用于清洁基本竖直表面的系统。
竖直表面上移动装置清洁表面工具系统

[发明专利]一种擦窗机器人及其控制方法-CN202210011228.5在审
发明人：张鼎;孙建清;余丛;高可钦 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括机体、清洁件以及供水装置，清洁件设置在机体上；供水装置设置在机体上，供水装置与清洁件连通，用于自动为清洁件提供清洁液。本申请实施例提供的擦窗机器人能够自动喷洒清洁液，在方便用户的使用的同时，可以提高用户体验感。
一种擦窗机及其控制方法

[实用新型]一种重力刷洗盘-CN202223039525.5有效
发明人：苏贵方 -专利权人：肇庆市大力真空设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力刷洗盘，包括齿轮、刷头和传动杆；齿轮用于与清洗装置的动力机构连接；刷头用于刷洗物品；传动杆用于连接齿轮和刷头，传动杆的一端与齿轮固定，传动杆的另一端与刷头连接，传动杆与刷头连接的一端设置有腰型通孔和插销，插销穿过刷头和腰型通孔，插销用于将传动杆和刷头连接，腰型通孔用于容置插销并使得刷头能够上下移动，通过在传动杆与刷头连接处设置插销和腰型通孔，使得刷头和铝盘能够以自身重力，随着玻璃的厚度而上下移动自动调节，并保证刷洗盘对玻璃的压力一致，能够实现对不同厚度的玻璃进行刷洗作业。
一种重力刷洗

[发明专利]一种擦窗机器人-CN202310521108.4在审
发明人：曹敬伟 -专利权人：北京知宏科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种擦窗机器人，包括：室内部分，用于擦拭窗户玻璃的室内面；所述室内部分在所述室内面上移动，且可产生磁吸力；室外部分，用于擦拭窗户玻璃的室外面；所述室外部分在所述室外面上移动，且可产生吸附力；其中，所述室外部分通过吸附力吸附于所述室外面上，所述室内部分通过磁吸力吸紧所述室外部分。本申请提供的一种擦窗机器人通过对传统擦窗机器人结构的改进，使得擦窗机器人室外部分可减轻重量和更灵活，在移动工作中不容易脱落，具备了断电故障安全功能，使机器人在故障的时候也不出现坠落的危险。
一种擦窗机

[发明专利]光伏玻璃幕墙清洁装置-CN202211663778.1在审
发明人：王均州;徐彦涛;高月祥 -专利权人：金马日晖幕墙装饰有限公司;金马工业集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏玻璃幕墙清洁装置，包括升降行走机构、外壳、压紧机构、擦拭机构、清洗机构和喷淋机构。本发明能够解决现有的关于光伏玻璃幕墙清洁的设备在对光伏玻璃幕墙进行清洁时存在一下问题：现有的光伏玻璃幕墙清洁的设备多使用质软的抹布或者海绵等勿喷对光伏玻璃幕墙表面进行擦拭，而质软的抹布或者海绵在使用时其上的污渍和水分会逐渐增加，在使用一定程度后不能进行自清洁，从而清洁效果在后期逐渐变差；而且现有的光伏玻璃幕墙清洁的设备在使用清洁液对光伏玻璃幕墙进行清洁后，光伏玻璃幕墙表面不能及时的干燥，潮湿的玻璃表面更易吸附和粘黏空中的灰尘，从而使清洁效果降低。
玻璃幕墙清洁装置

[发明专利]一种用于幕墙清洗的机械臂及设备-CN202210065788.9有效
发明人：李久林;方正;王建林;陈利敏;韩小龙 -专利权人：北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。
一种用于幕墙清洗机械设备

[实用新型]一种清洁机构及其防洪窗-CN202223284047.4有效
发明人：李超;王恒 -专利权人：四川华能涪江水电有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机构及其防洪窗，包括，安装组件，包括容置件，以及设置于容置件上的安装腔；清洁组件，包括滑动设置于安装腔内侧的清洁件，以及位于安装腔一侧与清洁件相连的驱动件。本实用新型通过需要清洁的物体和L型支架一同移动使得齿条移动带动啮合的齿轮转动，齿轮转动使得清洁滚轮转动，清洁滚轮转动可以对需要清洁的物体表面起到清洁作用。
一种清洁机构及其防洪

[发明专利]应用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统-CN202111676810.5在审
发明人：杜帅 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统，所述基站包括：蓄电装置，所述蓄电装置用于通过连接所述基站和所述表面清洁装置的线缆，为所述表面清洁装置供电；卷线器，所述卷线器用于收纳或释放所述线缆；其中，所述蓄电装置位于所述卷线器的一侧，且所述蓄电装置和所述卷线器在所述前后方向上的投影至少存在部分重叠。在本申请实施例中，蓄电装置和卷线器均靠近底板设置可以进一步降低基站的重心，提高基站的稳定性。
应用于表面清洁装置基站系统

[发明专利]用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统-CN202111676825.1在审
发明人：李永民 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统，所述基站包括：风道，所述风道包括风道进风口和风道出风口，所述风道进风口用于通过通风管与表面清洁装置上的吸附单元相连通；真空单元，所述真空单元用于在所述风道内产生负压，使得所述风道内的气流由所述风道进风口向所述风道出风口流动。采用本申请实施例提供的方案可以减轻表面清洁装置的配重，表面清洁装置仅需要较小的吸力即可吸附在清洁表面，降低表面清洁装置的功耗、噪音等。
用于表面清洁装置基站系统

[发明专利]用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统-CN202111679906.7在审
发明人：杜帅 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统，所述基站包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；第一蒸汽发生器，所述第一蒸汽发生器包括第一蒸汽发生器进液管，所述第一蒸汽发生器进液管与所述清洁液容置箱相连通，所述第一蒸汽发生器的出气口用于通过蒸汽软管与表面清洁装置相连通，所述第一蒸汽发生器用于将所述清洁液雾化为蒸汽，并通过所述蒸汽软管传输至所述表面清洁装置，所述表面清洁装置为自移动表面清洁装置。在本申请实施例中，通过高温蒸汽可以提高清洁表面的清洁效果，且清洁液容置箱设置在基站上，可以减轻表面清洁装置的配重，降低表面清洁装置的功耗。
用于表面清洁装置基站系统

[发明专利]应用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统-CN202111679915.6在审
发明人：宋宏超 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统，所述基站包括：外壳，所述外壳上设有表面清洁装置容置腔，所述表面清洁装置容置腔用于将所述表面清洁装置限位在所述外壳上；蓄电装置，所述蓄电装置设置在所述外壳的内部，所述蓄电装置用于通过连接所述基站和所述表面清洁装置的线缆，为所述表面清洁装置供电。在本申请实施例中，当表面清洁装置在不同的工作场景之间切换时，无需进行电源线的插拔，或者安全绳的解绑/绑定等操作，且表面清洁装置和基站可以组合为一个整体，便于移动，方便在多个工作场景中灵活切换。
应用于表面清洁装置基站系统

[发明专利]应用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统-CN202111679918.X在审
发明人：杜帅 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用于表面清洁装置的基站及表面清洁系统，所述基站包括蓄电装置，所述蓄电装置用于通过连接所述基站和所述表面清洁装置的线缆，为所述表面清洁装置供电；卷线器，所述卷线器用于收纳或释放所述线缆；其中，所述蓄电装置位于所述卷线器的下方，且所述蓄电装置和所述卷线器在所述上下方向上的投影至少存在部分重叠。在本申请实施例中，蓄电装置位于卷线器的下方。由于蓄电装置较重，将蓄电装置设置在基站的底部可以降低基站的重心，提高基站的稳定性。另外，由于出线口设置在基站的顶部，将卷线器设置在蓄电装置的上方，卷线器距离出线口更近，便于出线，避免线缆在基站内部存在过长的走线。
应用于表面清洁装置基站系统