专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法-CN201810525437.5有效
  • 刘娜 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2018-05-28 - 2023-09-08 - A47L1/02
  • 本发明公开了一种擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法,其中,加热控制系统包括:加热模块,用于对玻璃外侧进行加热;温度传感器,用于检测玻璃外侧的环境温度;控制单元,与所述加热模块和所述温度传感器分别连接,用于在所述环境温度处于预设温度范围时,控制所述加热模块对玻璃外侧进行加热。本发明通过设置温度传感器、加热传感器和控制单元,用以在室外环境温度较低时,对玻璃外侧进行加热,从而提高玻璃表面温度,避免擦玻璃机器人冻结在玻璃表面,进而提高擦玻璃机器人的适应性。
  • 玻璃机器人及其加热控制系统方法
  • [发明专利]一种擦窗机器人-CN202310848792.7在审
  • 盛志华;孙小峰;王振强 - 山东迪威尔光电科技有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-09-05 - A47L1/02
  • 一种擦窗机器人,包括罩壳,罩壳顶面设有握把,握把上设有开关,位于罩壳底面设有底板,罩壳与底板组成成型有空腔,于空腔内分布有支撑板和动力部,并于支撑板上滑动设有擦拭组件,动力部与擦拭组件配合工作。底板底面设有第二清理布,底板上开有通孔,空腔内设有真空泵,真空泵插入在底板的通孔内;位于空腔内设有可喷出清洗液的喷液部。底板上位于通孔的两侧开设有安装孔,空腔内对应两安装孔位置设有驱动部,各驱动部穿过对应设置的安装孔。本发明通过动力部与擦拭组件配合,在擦窗机器人工作时,动力部带动擦拭组件往复运动,擦拭组件会对其经过的位置反复擦拭,可对玻璃上的顽固污点擦拭干净,提高擦窗机器人的清理效率,节省其工作时间。
  • 一种擦窗机
  • [发明专利]一种擦窗机器人系统及具有该系统的擦窗机器人-CN202310562843.X在审
  • 张奥雨;吴龙 - 北京福玛特科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-09-05 - A47L1/02
  • 本发明提供了一种擦窗机器人系统及具有该系统的擦窗机器人,涉及清洁设备技术领域,以解决现有的擦窗机器人利用雾化喷水的方式工作,喷水量小,导致整体窗户擦拭不干净并且效率低的问题,该系统包括壳体、擦洗模块、风控模块、水控模块和控制单元,擦洗模块包括设置于壳体的驱动装置和与驱动装置传动连接擦洗结构,擦洗结构伸出壳体;风控模块设置于壳体的内部,包括风机;水控模块包括水箱、动力组件、管路以及喷嘴,管路通过动力组件连接水箱;喷嘴至少包括与管路连接的第一喷嘴和第二喷嘴,第一喷嘴的水珠喷射路径和第二喷嘴的水珠喷射路径交叉;驱动装置、动力组件、风机均与控制单元电连接,本发明可最大化的利用水与擦洗结构之间的配合。
  • 一种擦窗机系统具有
  • [实用新型]一种门窗玻璃擦拭器-CN202320666693.2有效
  • 钟泽辉;段方东;钟泽军 - 贵州富豪节能门窗有限责任公司
  • 2023-03-30 - 2023-09-05 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种门窗玻璃擦拭器,属于门窗清洁技术领域,包括驱动组件,所述驱动组件设置有两个,两个驱动组件之间通过吸盘升降组件进行连接,驱动组件的一侧安装有刮板,驱动组件上且位于刮板远离吸盘升降组件一侧的位置安装有多个清洁轮;本实用新型通过设置喷洒装置,使得擦拭器能够在需要的时候对待清洁的门窗玻璃上喷洒一定的清洁液,从而提高了擦拭器对门窗玻璃的清洁效果,进而提高了擦拭器的工作能力;本实用新型通过设置握持调距装置,使得使用者能够在需要的时候对把手与吸盘升降组件之间的相对位置进行一定的调节,从而令工作人员能够将擦拭器送至较高的玻璃上,进而提高了擦拭器的实用性。
  • 一种门窗玻璃擦拭
  • [实用新型]一种旋转式铝合金门窗-CN202321285854.X有效
  • 张孝臣;杨照春;朱金凤 - 江苏悍威斯顿装饰工程有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-05 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种旋转式铝合金门窗,属于铝合金门窗技术领域,包括安装框以及转动连接于安装框内的门窗框,所述门窗框内安装有门窗玻璃,所述安装框内转动连接有两个升降螺杆,所述升降螺杆的外壁螺纹连接有连接杆,两个所述连接杆之间固定连接有导向板,所述导向板朝向门窗玻璃的一侧外壁开设有多个安装孔,且导向板的安装孔内固定连接有固定套筒,所述固定套筒内设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的一侧设有在固定套筒内滑动的支撑柱,所述支撑柱位于导向板外部的端面固定连接有用于对门窗玻璃清理的清洁板。该旋转式铝合金门窗,不仅能够对门窗玻璃进行清理,而且能够保证清理效果。
  • 一种旋转铝合金门窗
  • [发明专利]跨越式高空玻璃清洁机器人-CN202310647506.0在审
  • 田兴;袁军;杨瑞;陈锦林;李梦臣 - 安徽理工大学
  • 2023-06-01 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本发明公开了跨越式高空玻璃清洁机器人,包括主体,所述主体表面设置有控制器,所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件,所述主体内部设置有缝隙检测组件,所述主体两侧设置有跨越行走腿组件,所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件。有益效果在于:通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面,配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动,通过清洗组件对玻璃进行清洗,行走稳定、快速,对玻璃清洁效果好,效率高;通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走,且对玻璃进行同步清洗;能够实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用,能够对高空玻璃进行连续清洁,清洁效果好,效率高。
  • 跨越高空玻璃清洁机器人
  • [发明专利]一种集成模组及表面清洁装置-CN202210160559.5在审
  • 李永民 - 北京赫特智慧科技有限公司
  • 2022-02-22 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本申请实施例公开了一种集成模组及表面清洁装置,该集成模组包括:主体框架,主体框架的底部设有凹腔,凹腔用于与待清洁表面之间界定出密封空间,主体框架上设有真空单元固定部和行走单元固定部,真空单元固定部和行走单元固定部一体成型设置;真空单元,真空单元连接在真空单元固定部上,真空单元的进风口与凹腔相连通;行走单元,行走单元连接在行走单元固定部上;驱动单元,驱动单元连接在主体框架上,驱动单元用于驱动行走单元运动,进而带动主体框架移动。在本申请实施例中,真空单元固定部和行走单元固定部一体成型设置,采用该设置方式,可以使得真空单元和行走单元在表面清洁装置内部的布局更加紧凑,节省表面清洁装置内部空间。
  • 一种集成模组表面清洁装置
  • [发明专利]一种超声波模组、清洁液容置箱及表面清洁装置-CN202210160577.3在审
  • 李永民 - 北京赫特智慧科技有限公司
  • 2022-02-22 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本申请实施例公开了一种超声波模组、清洁液容置箱及表面清洁装置,所述超声波模组用于具有出液口和第二连接端子的清洁液容置箱,所述超声波模组包括:喷片固定座,所述喷片固定座用于与所述出液口处以可拆卸的方式连接;超声波喷片,所述超声波喷片连接在所述喷片固定座上,当所述超声波模组连接在所述出液口处时,所述超声波喷片与所述出液口相连通;第一连接端子,所述第一连接端子连接在所述喷片固定座上,所述第一连接端子的第一端与所述超声波喷片电连接,所述第一连接端子的第二端用于与所述第二连接端子以可拆卸的方式电连接。采用本申请实施例提供的技术方案,可以实现超声波喷片的便捷式更换,降低用户在更换超声波喷片时的拆装难度。
  • 一种超声波模组清洁液容置箱表面装置
  • [发明专利]一种表面清洁装置及其控制方法-CN202210160598.5在审
  • 李永民 - 北京赫特智慧科技有限公司
  • 2022-02-22 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本申请实施例公开了一种表面清洁装置及其控制方法,所述表面清洁装置包括外壳,所述外壳的底部设有凹腔;真空单元,用于抽取所述密封空间内的空气;至少两个驱动轮,所述至少两个驱动轮设置在所述外壳的底部,所述至少两个驱动轮用于驱动所述表面清洁装置在所述待清洁表面行走,所述至少两个驱动轮中至少包括第一驱动轮和第二驱动轮,所述第一驱动轮的第一转轴与所述第二驱动轮的第二转轴之间的夹角大于0°,且小于180°。本申请实施例通过该至少两个驱动方向不同的驱动轮,不仅可以控制表面清洁装置在待清洁表面平动,而且可以更加方便地控制表面清洁装置在待清洁表面转动,通过表面清洁装置在待清洁表面的转动提高对待清洁表面的清洁效果。
  • 一种表面清洁装置及其控制方法
  • [发明专利]一种表面清洁装置-CN202210160590.9在审
  • 李永民 - 北京赫特智慧科技有限公司
  • 2022-02-22 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本申请实施例公开了一种表面清洁装置,所述表面清洁装置包括:第一支架;第二支架,所述第二支架与所述第一支架连接,所述第二支架可相对所述第一支架移动;密封条,所述密封条设置在所述第一支架和所述第二支架之间,用于环绕密封所述第一支架和所述第二支架之间的空间,所述密封条上设有形变部,当所述第二支架相对所述第一支架移动时,所述形变部的形变用于适应所述第二支架和所述第一支架之间的位置变化。在本申请实施例中,密封条上的形变部可以适应第一支架和第二支架之间的位置变化,在第二支架相对第一支架浮动的过程中,密封条始终可以保持较好的密封效果。
  • 一种表面清洁装置
  • [发明专利]吸附式平面清洁机器人-CN202210648750.4有效
  • 高雄伟;罗积川 - 衡阳慧迪智能科技有限公司
  • 2022-06-09 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 吸附式平面清洁机器人,包括壳体、抽吸模组、驱动模组、活动座、密封件及围挡部,壳体底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件,活动座安装在壳体内,驱动模组安装在活动座上,活动座被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组压靠在待清洁平面上以及向壳体施加指向于待清洁平面的作用力,密封件设于活动座与壳体之间并与活动座一同于壳体内腔中构成气流隔离屏障,围挡部连接于壳体和/或活动座并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室,腔室与抽吸模组相连并能够籍由抽吸模组抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座往待清洁平面侧移动,使得围挡部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。
  • 吸附平面清洁机器人
  • [实用新型]一种高层建筑外壁面清洁机-CN202320726071.4有效
  • 戴秀纯;何涛 - 山东汇涛置业有限公司
  • 2023-04-05 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种高层建筑外壁面清洁机,涉及到外壁面清洁机领域,包括清洁机,所述清洁机的底侧滑动安装有收集盒,收集盒的一侧固定安装有报警器,收集盒的一侧转动安装有风扇,风扇上固定安装有风扇轴,收集盒的一侧开设有轴孔,风扇轴转动安装在轴孔内,收集盒的内壁上固定安装有过滤板,过滤板上开设有多个过滤孔,风扇轴上转动安装有履带,履带上转动安装有履带轴,履带轴转动安装在收集盒的内壁上。本实用新型,通过收集盒、过滤板等结构的设置,使得外壁面清洁机在使用时,使用后的污水可以流至收集盒中储存,杜绝了污水散落至外壁面以及地面的可能性,并且通过刮杆对过滤板持续刮动,使清除下来的灰尘不会堵塞过滤板。
  • 一种高层建筑外壁清洁
  • [实用新型]一种便于除尘清灰的天幕窗帘结构-CN202321295186.9有效
  • 江曾光 - 江苏弘星遮阳科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-01 - A47L1/02
  • 本申请公开了一种便于除尘清灰的天幕窗帘结构,包括固定板、螺栓固定孔、卡板、卡槽、卡块、固定毛刷辊支撑架、固定毛刷辊、天幕窗帘本体、配重杆、活动毛刷辊、防尘壳、天幕窗帘收卷辊、限位板、活动毛刷辊支撑架、啮合齿轮、驱动齿轮、伺服电机和开关牵引线。本申请通过在固定板的壁面设置螺栓固定孔,通过螺栓穿过螺栓固定孔的内部可以对固定板进行固定,通过将固定板的壁面固定连接卡板的底座,在卡板的壁面设置卡块,然后将卡块的内部滑动连接卡槽的壁面,然后将卡槽的壁面固定连接防尘壳的内壁,从而通过卡槽滑动卡合在卡块的内部,可以对防尘壳进行安装固定。
  • 一种便于除尘天幕窗帘结构

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