[实用新型]一种具有悬挂结构的测量小车

说明书

本实用新型公开了一种具有悬挂结构的测量小车，属于测量小车技术领域，包括主车架和前悬架，主车架两侧设有两组驱动组件，前悬架前后端两侧均设有两组驱动组件，主车架和前悬架间通过悬挂铰接构件相互铰接，前悬架的前端设有导向机构，导向机构包括导向连杆和导向轮，导向轮转动设置在导向连杆前端，通过采用悬挂铰接构件连接主车架和前悬架，遇到陡峭的斜坡时，采用六轮驱动结构配合活动悬挂系统，使得测量小车在上坡过程中，前悬架能够抬起适应斜坡，使得六组驱动轮均能够保持触地而具备充足的抓地力，使得测量小车能够轻松的越障，测量小车能够在山地林间等复杂地形开展工作，从而获取精度更高的测量数据，提高测量结果的准确度。

技术领域

本实用新型涉及测量小车技术领域，特别涉及一种具有悬挂结构的测量小车。

背景技术

随着科技的发展，智能化的测量方式已经是一个热门的方向，成为现代生活各个方面不可缺少的一部分。智能化测量可以应用于科学探测，无人区域检测等用途。

社会对各种信息参数的准确度和精确度都有了更高的要求，而如何准确而又迅速的获得这些参数则受制于现代信息基础的发展水平。

早期一般用人工手动方式测量温湿度，这种方式由于监测速度慢、监测精度低等而效率低下，监测时间长，应用场所有很大的局限性，不能及时根据实际情况调整温湿度的监测和控制。随着电子技术的飞速发展，传统的温湿度计被温湿度传感器替代，温湿度监测系统控制核心采用单片机，能够在数码管上实时显示出监测结果，从而使温湿度监测范围和系统工作效率得到极大提高。但是由于温湿度传感器的分布式布局和模拟信号转换，系统具有复杂的结构，随之带来价格和维护上的劣势。

接着分布式温湿度检测系统成为了发展方向。由连接到中心上位机的分布式温度控制子节点组成分布式温度监测系统。系统工作时，先实时控制每个子节点系统对采集的温湿度数据进行处理，然后将数据信息传到主机并加以存储和显示，同时主机通过以太网通信方式，向每个子节点系统发送控制设定值和其它的控制参数，实现整个系统的闭环控制。发达国家如荷兰、英国等国家自20世纪70年代起已经致力于大力发展集约化的温室产业，用计算机统一调控温室内的温度、湿度、光照等变量。如：由以色列科学家研发的用于实现温室施肥、供水和环境的计算机自动化控制：英国的伦敦大学农学院大量采用计算机技术，观测和控制温室内的温度、湿度等环境状况，成功实现50km以内的温室遥控管理；1974年荷兰首发的计算机CECS控制系统；1978年日本东京大学学者研制的温室综合环境控制系统等。

相较于传统的定点测量系统，目前已出现具备温湿度测量功能的小车，而现有的温湿度测量小车结构单一，大多数为简单四轮驱动小车，只能应用于平地测量，并不能用于山地林间等复杂地形工作，这也就会导致测量地点重复，测量数据精度不足，无法得到准确的结果。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有悬挂结构的测量小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有悬挂结构的测量小车，包括主车架和前悬架，所述主车架远离前悬架一端两侧设有两组驱动组件，前悬架前后端两侧均设有两组驱动组件，驱动组件包括驱动源和驱动轮，所述主车架和前悬架间通过悬挂铰接构件相互铰接，前悬架的前端设有导向机构，导向机构包括导向连杆和导向轮，导向连杆凸出于前悬架前端，导向轮转动设置在导向连杆前端。

作为优选，所述悬挂铰接构件包括悬挂连杆和悬挂限位架，悬挂连杆一端与主车架连接，另一端与前悬架铰接，悬挂限位架设置在前悬架上，并且悬挂限位架位于悬挂连杆上方、对悬挂连杆形成限位。

作为优选，所述悬挂连杆设有两组，悬挂限位架上设有限位横杆，限位横杆位于悬挂连杆上方，并且横跨两组悬挂连杆。

作为优选，所述驱动源采用直流电机，驱动轮采用橡胶轮，直流电机的输出轴通过联轴器与橡胶轮连接。