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[发明专利]一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构-CN202211677410.0有效
发明人：裴文良;李爱军;贾智新;郭映言;周明静;马静雅;严海鹏 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下皮带运输领域，提出了一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，包括横梁、V型轨道、平型轨道、同步带组件、移动梁、机械手机构，横梁为两个，沿X轴方向平行设置；V型轨道沿X轴方向设置在其中一个横梁上；平型轨道沿X轴方向设置在另一个横梁上，且与V型轨道相对设置；同步带组件为两组，分别设置在两个横梁上；移动梁沿Y轴方向设置在两个横梁之间，且两端分别与两个同步带组件连接，同步带组件驱动移动梁，使移动梁的两端分别在V型轨道和平型轨道上往复运动；机械手机构沿Y轴方向滑动设置在移动梁上。通过上述技术方案，解决了现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。
一种煤矿皮带高速移动跟踪机构

[发明专利]治具-CN202111482925.0有效
发明人：张莉;余东;严海鹏;孙庆昇 -专利权人：富钰精密组件（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C23F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种治具，治具包括主框架、两组支撑组件和抵持组件。主框架包括第一框架、第二框架以及多个连接杆，定义从第二框架到第一框架的方向为第一方向。两组支撑组件间隔设置于第二框架上，每一支撑组件包括支撑杆和多个第一限位柱，支撑杆设置于第二框架内，多个第一限位柱间隔设置于支撑杆上，每一第一限位柱沿着第一方向设置，定义支撑杆的延伸方向为第二方向。抵持组件设置于第一框架上，抵持组件包括多个间隔设置的抵持件，每一抵持件连接于第一框架上，每一抵持件具有尖端，尖端朝向第二方向凸出，相邻两个第一限位柱和支撑杆用于围设形成放置区，放置区用于倾斜地放置合金板，支撑杆用于支撑放置区内的合金板的底面。

[实用新型]一种具有悬挂结构的测量小车-CN202320314535.0有效
发明人：刘蜀阳;韩志宏;叶康;严海鹏;邹力棒;刘嘉欣 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有悬挂结构的测量小车，属于测量小车技术领域，包括主车架和前悬架，主车架两侧设有两组驱动组件，前悬架前后端两侧均设有两组驱动组件，主车架和前悬架间通过悬挂铰接构件相互铰接，前悬架的前端设有导向机构，导向机构包括导向连杆和导向轮，导向轮转动设置在导向连杆前端，通过采用悬挂铰接构件连接主车架和前悬架，遇到陡峭的斜坡时，采用六轮驱动结构配合活动悬挂系统，使得测量小车在上坡过程中，前悬架能够抬起适应斜坡，使得六组驱动轮均能够保持触地而具备充足的抓地力，使得测量小车能够轻松的越障，测量小车能够在山地林间等复杂地形开展工作，从而获取精度更高的测量数据，提高测量结果的准确度。
一种具有悬挂结构测量小车

[实用新型]节能减震的有机房曳引货梯-CN202320473557.1有效
发明人：黄仕卫;严海鹏;李红;邵誉 -专利权人：快奥电梯有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能减震的有机房曳引货梯，包括曳引机，曳引机包括底板，底板上设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有第一转轴，第一转轴上设有位于第一支架和第二支架之间的曳引轮，第一支架的外侧设有电机，电机的电机轴的一端连接第一转轴，电机的电机轴的另一端设有第二转轴，第二转轴的外侧设有散热机构；所述散热机构包括与第二转轴固定的轴套，轴套的外侧依次设有第一管状体和第二管状体，第一管状体的外径大于电机直径的三分之二，第一管状体和第二管状体之间设有多个周向分布的风叶，风叶为螺旋形。
节能减震机房曳引货梯

[外观设计]工作面巡检机器人-CN202230802312.X有效
发明人：崔振杰;李爱军;孙宁;严海鹏;马静雅;郭映言;贾智新;刘阳 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作面巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工作面巡检设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底部为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
工作面巡检机器人

[发明专利]一种基于消防机器人的一体化远程监控系统-CN202110470759.6有效
发明人：裴文良;华长春;马心刚;严海鹏;谢海峰;马静雅;周明静;岑强;陈金山;郭映言;张旭华 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司;燕山大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
一种基于消防机器人一体化远程监控系统

[发明专利]一种运输轨道异物清除装置、控制方法和应用-CN202211531641.0在审
发明人：裴文良;马静雅;李爱军;严海鹏;贾智新;郭映言;刘阳;卢志宏;王志;孙宁 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种运输轨道异物清除装置、控制方法和应用。其装置包括，采集装置，用于采集轨道图像并分析该图像获得异物信息；执行机构，执行机构可沿轨道移动，执行机构用于抓取异物；控制装置，控制装置用于接收异物信息并控制执行机构完成异物的抓取工作。控制方法为S1采集装置持续采集轨道上方的图像信息，当异物经过时获得异物信息，并将异物信息传送至控制装置；S2控制装置接收异物信息后，控制执行机构沿轨道与异物移动方向同向做加速运动，直至与异物保持同速移动；S3执行机构与异物同速运动后，控制装置控制执行机构将异物从轨道上清除；S4控制执行机构归位。上述装置主要用于矿井皮带输送机上异物的自动清除。
一种运输轨道异物清除装置控制方法应用

[外观设计]固定值守机器人-CN202230859422.X有效
发明人：贾智新;李爱军;岑强;崔振杰;严海鹏;陈金山 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定值守机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定值守设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定值守机器人

[实用新型]一种防止空转的皮带测速装置-CN202223390663.8有效
发明人：贾智新;李爱军;严海鹏;郭映言;马静雅;刘阳;李军苍 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止空转的皮带测速装置，该测速装置包括：测速装置主体和安装架。所述测速装置主体安装在安装架上；所述测速装置主体包括测速辊和转速传感器；所述安装架由转速传感器托架、橡胶减震器、夹紧座和夹紧板组成，所述测速装置主体安装在转速传感器托架的中部，夹紧座和夹紧板通过螺栓安装在皮带机的立柱上，通过橡胶减震器和夹紧板将测速辊压紧在皮带机上皮带的底面上。该测速装置由于安装在皮带机上皮带的底面，避免了污物的影响，解决了由于打滑及皮带松紧变化造成的测速不准确的问题。
一种防止空转皮带测速装置

[发明专利]一种煤矿输送胶带异物分拣系统及控制方法-CN202211316552.4在审
发明人：裴文良;何晓辉;宋志海;刘晓明;马静雅;李爱军;严海鹏;贾智新;郭映言 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿输送胶带异物分拣系统和控制方法，该系统由地面监控中心、智能算法服务器、智能快速抓捕器、智能除铁器和固定值守机器人组成，所述智能快速抓捕器包含有机械手，智能除铁器包含有电磁带式除铁器，固定值守机器人包含有高速工业相机。该系统通过高速工业相机对胶带上输送物进行图像采集，智能算法服务器对图像进行识别，智能除铁器和智能快速抓捕器对识别出铁器和异物进行抓取，从而防止异物或铁器对胶带造成损伤，确保胶带输送机安全可靠的运行。
一种煤矿输送胶带异物分拣系统控制方法

[发明专利]一种高精度高适应性灭火弹发射机构-CN202211315472.7在审
发明人：裴文良;严海鹏;郭映言;李爱军;谢海峰;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司;中国中信有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高适应性灭火弹发射机构，该发射机构由驱动轮组、双目测距云台摄像机、横风传感器、方向微调机构、高低微调机构、长杆型灭火弹和移动底盘组成；驱动轮组通过方向微调机构和高低微调机构安装在底盘上，双目测距云台摄像机和横风传感器同样安装在底盘上，长杆型灭火弹夹在驱动轮组的中间，当需要用灭火弹进行灭火时，利用双目测距云台摄像机检测火源的方位，利用横风传感器测量横向风速，通过控制系统计算后，利用方向和高低微调机构对灭火弹发射机构的发射方向进行补偿微调，以便将长杆型灭火弹精准发射到火源上，达到灭火目的。
一种高精度适应性灭火发射机构

[发明专利]废水处理系统及废水处理方法-CN202110379720.3在审
发明人：孙庆昇;严海鹏;张莉;金召;钱鹏 -专利权人：富钰精密组件（昆山）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本申请提供一种废水处理系统及废水处理方法，适用于镁合金表面处理的化成车间，所述废水处理系统包括物化生化处理模块、膜生物处理模块和反渗透膜处理模块，经过所述三个模块处理得到的中水COD值小于100mg/L，pH为6.5～8.5，电导率为20～30μs/cm，可直接回用于化成车间，降低了工业废水的排放量，提高了工业用水的重复利用率，符合节能减排的环保要求。
废水处理系统方法

[发明专利]一种基于云平台的火灾报警方法-CN202110278387.7有效
发明人：裴文良;陈林坤;熊文莉;严海鹏;马心刚;申龙;张彩江;杨帆;于立强;王永利;郭映言;陈金山;饶毅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的火灾报警方法，该方法通过摄像机采集现场视频图像，并回传至云平台，云平台内嵌火焰、烟雾检测模块，火焰、烟雾检测模块检测视频图像中是否存在真实火焰或烟雾，当检测到视频图像中包含真实火焰或者烟雾时立即向客户端工作人员示警提示请求确认；一旦客户端确认现场确实发生火情，客户端的工作人员可通过网络连接现场语音播报模块，将最佳逃生线路告诉火灾现场人员，引导群众快速安全逃生；同时将火情报告给火场附近的消防部门，帮助消防部门快速有效地组织灭火救援行动。
一种基于平台火灾报警方法

[发明专利]壳体结构及其制备方法、电子设备-CN202210475650.6在审
发明人：马宏俊;汤富峯;孙庆昇;严海鹏 -专利权人：富钰精密组件（昆山）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种壳体结构，包括基板，基板包括第一部，第一部包括聚对苯二甲酸丁二醇酯和玻璃纤维，按重量百分比计，玻璃纤维为聚对苯二甲酸丁二醇酯重量的40％‑50％，第一部上设置有第一粘接层，第一粘接层，按重量百分比计，包括：2‑5％的聚硅氧烷，3‑5％的丙烯酸树脂，20‑30％的异丙醇，20‑30％的环己烷，20‑30％的甲苯；壳体结构还包括硅胶层，硅胶层与第一粘接层连接，且硅胶层相对于第一粘接层远离基板设置。第一粘接层和第一部以及硅胶层发生化学键合，提高第一部和硅胶层的粘合强度，本申请还提供了包括壳体结构的电子设备以及制备该壳体结构的制备方法。
壳体结构及其制备方法电子设备

[实用新型]喷涂遮蔽装置-CN202022002691.2有效
发明人：黄杨松;孙庆昇;严海鹏;冯英豪;杨永 -专利权人：富钰精密组件（昆山）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：一种喷涂遮蔽装置，用于遮蔽产品的非喷涂面，包括第一遮蔽板、第二遮蔽板和磁性组件，所述第二遮蔽板与所述第一遮蔽板相对设置用于夹持所述产品，所述第二遮蔽板用于遮蔽所述产品的非喷涂面，所述磁性组件包括第一磁铁组及第二磁铁组，所述第一磁铁组阵列于所述第一遮蔽板上，所述第二磁铁组阵列于所述第二遮蔽板上，所述第一磁铁组及所述第二磁铁组对称设置并相互吸合，以使第一遮蔽板和第二遮蔽板紧贴产品。上述喷涂遮蔽装置具有密合性高的优点。
喷涂遮蔽装置

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