[实用新型]一种具有悬挂结构的测量小车

权利要求书

1.一种具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，包括主车架(10)和前悬架(20)，所述主车架(10)远离前悬架(20)一端两侧设有两组驱动组件，前悬架(20)前后端两侧均设有两组驱动组件，驱动组件包括驱动源(31)和驱动轮(32)，所述主车架(10)和前悬架(20)间通过悬挂铰接构件相互铰接，前悬架(20)的前端设有导向机构，导向机构包括导向连杆(51)和导向轮(52)，导向连杆(51)凸出于前悬架(20)前端，导向轮(52)转动设置在导向连杆(51)前端。

2.根据权利要求1所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述悬挂铰接构件包括悬挂连杆(41)和悬挂限位架(42)，悬挂连杆(41)一端与主车架(10)连接，另一端与前悬架(20)铰接，悬挂限位架(42)设置在前悬架(20)上，并且悬挂限位架(42)位于悬挂连杆(41)上方、对悬挂连杆(41)形成限位。

3.根据权利要求2所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述悬挂连杆(41)设有两组，悬挂限位架(42)上设有限位横杆(43)，限位横杆(43)位于悬挂连杆(41)上方，并且横跨两组悬挂连杆(41)。

4.根据权利要求1所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述驱动源(31)采用直流电机，驱动轮(32)采用橡胶轮，直流电机的输出轴通过联轴器与橡胶轮连接。

5.根据权利要求1所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述前悬架(20)上设有导向架(53)，导向连杆(51)与导向架(53)铰接，导向架(53)上设有导向限位架(54)，导向限位架(54)位于导向连杆(51)上方，并且对导向连杆(51)形成限位。

6.根据权利要求5所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，还包括对称设置的两组辅助转向轮(55)，辅助转向轮(55)通过支架与导向架(53)连接，并且分别凸出于前悬架(20)两侧。

7.根据权利要求1所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述导向轮(52)与前悬架(20)相互垂直。

8.根据权利要求1所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，还包括清障机构，所述清障机构包括清障摆臂(71)和清障舵机(73)，清障舵机(73)通过安装支架固定在主车架(10)上，清障舵机(73)的输出轴与清障摆臂(71)连接，并通过带动清障摆臂(71)转动、对周围进行清障。

9.根据权利要求8所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述清障机构设置有两组，并且分别对称设置在主车架(10)两侧，清障摆臂(71)外端部上形成有清障折弯(72)。

10.根据权利要求8所述的具有悬挂结构的测量小车，其特征在于，所述主车架(10)上设有测量支架(61)，测量支架(61)上安装有数据采集器件(62)，所述测量支架(61)位于清障舵机(73)内侧，并且测量支架(61)外侧设置有防蹭轮(63)，防蹭轮(63)通过支架与测量支架(61)连接。