[实用新型]Y梁移动桁架梁装置

说明书

本实用新型公开了Y梁移动桁架梁装置，包括支架，所述支架的上方设有移动模组，所述支架的上表面两侧对称设有滑轨，所述移动模组的底部两侧安装有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述支架的内侧对称安装有两个齿条，所述移动模组的底部中心处安装有双出轴减速电机，所述移动模组的底部两侧安装有连接块，利用程开关机械触头碰上移动滑块时，能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的；利用双出轴减速电机，驱动两侧输出轴带动齿轮，能够有效、同步进行齿轮和齿条的啮合，从而达到传动平稳，噪音小，此机构具有自锁性，可实现反向自锁可起安全保护作用。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为Y梁移动桁架梁装置。

背景技术

在进行一些机械制造领域中，桁架机器人智能化、多传感器、多控制器。

桁架机器人采用X、Y、Z三坐标轴设计，在搬运过程中X、Y轴电机控制机械手沿平行于地方方向运动，传统的移动都是通过移动模组实现的，单方向的移动。

比如：X轴的移动就可以只通过一个模组进行移动，但如果需要Y轴的移动，一般的解决方式是通过在这个移动模组的两侧再安装两个移动模组，带动其整体进行移动，从而就完成了X、Y轴的移动。

但增加两个移动模组不仅成本增加了，而且两个后增加的移动模组如果其中一个的移动距离和速度出现偏差，就会影响整体的移动，严重时容易出现设备卡住损坏的情况出现，而且目前现有的移动架体，未设置行程限位开关，不能有效的控制行程，导致失效。

为此，提出Y梁移动桁架梁装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供Y梁移动桁架梁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：Y梁移动桁架梁装置，包括支架，所述支架的上方设有移动模组，所述支架的上表面两侧对称设有滑轨，所述移动模组的底部两侧安装有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述支架的内侧对称安装有两个齿条，所述移动模组的底部中心处安装有双出轴减速电机，所述移动模组的底部两侧安装有连接块，所述双出轴减速电机上安装有两个传动轴，所述连接块上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述传动轴通过联轴器与齿轮相连。

优选的：所述移动模组的一侧对称安装有两个连接板，两个所述连接板相邻的一侧安装有防撞支架，所述防撞支架上安装有防撞块。

优选的：所述移动模组和连接板相斥的一端对称安装有立板。

优选的：所述支架的上表面四角处安装有缓冲器。

优选的：所述移动模组的上表面两侧对称安装有两个第一行程限位开关。

优选的：所述支架的两侧对称安装有四个第二行程限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用程开关机械触头碰上移动滑块时，能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的；

2、能够有效的进行测距，用以控制其行程、进行终端限位保护，在机器抓手中，很好的保护产品与其传统的移动模架中，很好的控制抓手的取物；

3、能够限制抓手运动的位置和行程，使其运动按照一定位置和行程自动停止和方向运动或进行往返运动；

4、利用双出轴减速电机，驱动两侧输出轴带动齿轮，能够有效、同步进行齿轮和齿条的啮合，从而达到传动平稳，噪音小，此机构具有自锁性，可实现反向自锁可起安全保护作用；

5、输出轴与联轴器、轴承座相连，双出轴减速电机运转，始终与传动的方向保持一致。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；