[实用新型]一种机器人手臂结构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人手臂结构，包括设置在安装区上的机器人手臂结构体。本实用新型中，通过设置的套筒、移动杆和第一活动槽等使得当避免安装产生偏移时，通过转动T形转杆，在带动两组套筒向远离对方的一端移动时，移动杆在第一活动槽内部活动，卡杆在第二活动槽内部活动，对凸卡杆挤压，将卡杆抽离出卡槽内部的锁定，接着上移底座整体，可带动装配块抽离出底座底部槽内的插设，将安装区与机器人手臂结构体之间进行分离的操作，此设计，在安装时，不易产生安装位置产生偏移的同时，还避免存在错位的问题，提高装置整体的安装效率，以确保操作的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人手臂结构。

背景技术

机器人末端操作器，它包含有着两大部分，即是含有手臂结构，手部与专用操作器，手部是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作，其手臂结构是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域中都有运用，根据适用不同，它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，来完成一系列的工作。

当前机器人手臂结构，一般是通过接受机器人的指令，来完成一些程序上设定的工作，在操作时，一般是根据适用场景，将其装配在对应的区域，通常是采用螺栓固定的方式，此种方式，在安装时，易产生安装位置产生偏移的同时，还易存在错位的问题，从而影响到装置整体的安装效果，降低安装效率的同时，影响到操作的便捷性，因此亟需设计一种机器人手臂结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人手臂结构，包括设置在安装区上的机器人手臂结构体，所述机器人手臂结构体与安装区之间设置有稳固机构；

所述稳固机构包括中心板，所述机器人手臂结构体底部安装有底座，所述中心板安装在底座的内侧中部，所述中心板内部开设有内活动槽，所述内活动槽内壁通过轴承活动安装有反向螺纹杆，所述中心板前端内部的一侧通过轴承活动安装有T形转杆，所述T形转杆的内侧安装有第一锥形齿轮，所述反向螺纹杆上的前端安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间处于相互啮合的状态，所述反向螺纹杆上的前后端皆通过螺纹连接有套筒，所述安装区上表面安装有装配块，且装配块的另一端插设在底座底部设置相对应的槽内，所述内活动槽下方前后端皆设置有对应的第一活动槽和第二活动槽，所述套筒底部安装有移动杆，且移动杆底部贯穿于第一活动槽延伸至对应的第二活动槽内部安装有卡杆，所述装配块前后端皆开设有卡槽，且卡杆的另一端插设在相对应的卡槽内部，所述底座底部设置有防滑机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一活动槽内壁安装有滑杆，且移动杆滑动连接在滑杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽内侧壁胶粘有凸卡杆，且凸卡杆的另一端插设在卡杆上设置相对应的槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸卡杆的插设端为弧形设计，且凸卡杆为橡胶的材质设计。

作为本实用新型再进一步的方案：所述T形转杆手柄处的外部套设有防滑套，且防滑套上设置有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑机构包括防滑垫，所述防滑垫分别设置在底座底部的两侧处，且防滑垫背离底座的一端与底座上表面处于相互贴合的状态，所述防滑垫上表面胶粘有安装块，所述底座底部的两侧皆开设有安装槽，且安装块的另一端插设在相对应的安装槽内部，所述安装槽内壁顶部安装有卡块，且卡块的另一端插设在安装块上设置相对应的槽内，所述安装块顶端的两侧皆胶粘有弹性凸件，所述安装槽内壁顶部的两侧处皆安装有定位块，且弹性凸件设置在相对应的卡块与定位块之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块底部的两侧皆胶粘有弧形块，且弧形块的另一端卡接在安装块上设置相对应的槽内。