[发明专利]一种锂电池极柱缺陷的检测方法、装置以及设备

说明书

本发明公开了一种锂电池极柱缺陷的检测方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取极柱的深度图以及2D灰度图，其中，所述深度图与所述2D灰度图的尺寸相同；对所述深度图进行均衡化处理，得到第一图像；对所述第一图像进行滤波处理以及边缘检测，得到极柱区域；根据所述极柱区域的边缘轮廓坐标点定位到对应所述2D灰度图的检测位置，得到检测区域；通过预设缺陷检测算法对所述检测区域进行不同缺陷类型的检测，得到缺陷检测结果。能够提高检测质量以及保证检测的速度，能够满足行业内对锂电池极柱检测的需求，达到新能源行业对锂电池极柱检测的质量检测要求。

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池极柱缺陷的检测方法、装置以及设备。

背景技术

锂电池是一种高能量密度、长寿命、环保的电池，广泛应用于移动电子设备、电动汽车、储能系统等领域。锂电池的性能和安全性与其内部结构密切相关，其中极柱是锂电池的重要组成部分之一。极柱的质量和缺陷直接影响锂电池的性能和安全性。

目前，锂电池极柱缺陷检测主要采用非破坏性检测技术，如X射线检测、磁粉探伤、超声波检测等。其中，X射线检测是一种常用的方法，可以检测极柱内部的缺陷和异物，但需要专业的设备和技术人员操作，且存在辐射危险。磁粉探伤和超声波检测则可以检测极柱表面和内部的缺陷，但对于微小缺陷的检测效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种锂电池极柱缺陷的检测方法、装置以及设备，旨在解决现有技术中对于锂电池极柱的缺陷检测的设备和技术人员的要求过高，对一些小的缺陷的检测效果不佳等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种锂电池极柱缺陷的检测方法，所述方法包括：

获取极柱的深度图以及2D灰度图，其中，所述深度图与所述2D灰度图的尺寸相同；

对所述深度图进行均衡化处理，得到第一图像；

对所述第一图像进行滤波处理以及边缘检测，得到极柱区域；

根据所述极柱区域的边缘轮廓坐标点定位到对应所述2D灰度图的检测位置，得到检测区域；

通过预设缺陷检测算法对所述检测区域进行不同缺陷类型的检测，得到缺陷检测结果。

优选的，所述方法还包括：

判断所述缺陷检测结果中对应位置的缺陷大小是否大于检测阈值，若是，则确定为真实极柱缺陷。

优选的，所述对所述第一图像进行滤波处理以及边缘检测，得到极柱区域，包括：

对所述第一图像进行均值滤波处理，得到第二图像；

利用边缘检测算子对所述第二图像进行计算，得到初始极柱区域；

对所述初始极柱区域进行闭运算以及轮廓坐标的计算，确定极柱的基准深度值；

选取所述第一图像中满足所述基准深度值的预设范围的坐标点，将所有所述坐标点的集合作为所述极柱区域。

优选的，所述利用边缘检测算子对所述第二图像进行计算，得到初始极柱区域，包括：

利用边缘检测算子对所述第二图像的X方向和Y方向上进行边缘梯度的计算，得到边缘梯度信息；

根据所述边缘梯度信息提取所述第一图像中的边缘信息，得到具有边缘梯度数值的第三图像；

根据预设梯度阈值对所述第三图像进行二值化，得到所述初始极柱区域。

优选的，所述对所述初始极柱区域进行闭运算以及轮廓坐标的计算，确定极柱的基准深度值，包括：

对所述初始极柱区域进行闭运算，得到第一区域；

计算所述第一区域的外接矩形面积，筛选出极柱区域的轮廓坐标；

将所述轮廓坐标根据预设距离进行内缩，得到多个第二区域；

统计多个所述第二区域的深度值，并取所述深度值中的中位数作为所述基准深度值。