[发明专利]一种锂电池极柱缺陷的检测方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取极柱的深度图以及2D灰度图，其中，所述深度图与所述2D灰度图的尺寸相同；

对所述深度图进行均衡化处理，得到第一图像；

对所述第一图像进行滤波处理以及边缘检测，得到极柱区域；

根据所述极柱区域的边缘轮廓坐标点定位到对应所述2D灰度图的检测位置，得到检测区域；

通过预设缺陷检测算法对所述检测区域进行不同缺陷类型的检测，得到缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述缺陷检测结果中对应位置的缺陷大小是否大于检测阈值，若是，则确定为真实极柱缺陷。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行滤波处理以及边缘检测，得到极柱区域，包括：

对所述第一图像进行均值滤波处理，得到第二图像；

利用边缘检测算子对所述第二图像进行计算，得到初始极柱区域；

对所述初始极柱区域进行闭运算以及轮廓坐标的计算，确定极柱的基准深度值；

选取所述第一图像中满足所述基准深度值的预设范围的坐标点，将所有所述坐标点的集合作为所述极柱区域。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述利用边缘检测算子对所述第二图像进行计算，得到初始极柱区域，包括：

利用边缘检测算子对所述第二图像的X方向和Y方向上进行边缘梯度的计算，得到边缘梯度信息；

根据所述边缘梯度信息提取所述第一图像中的边缘信息，得到具有边缘梯度数值的第三图像；

根据预设梯度阈值对所述第三图像进行二值化，得到所述初始极柱区域。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述对所述初始极柱区域进行闭运算以及轮廓坐标的计算，确定极柱的基准深度值，包括：

对所述初始极柱区域进行闭运算，得到第一区域；

计算所述第一区域的外接矩形面积，筛选出极柱区域的轮廓坐标；

将所述轮廓坐标根据预设距离进行内缩，得到多个第二区域；

统计多个所述第二区域的深度值，并取所述深度值中的中位数作为所述基准深度值。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述通过预设缺陷检测算法对所述检测区域进行不同缺陷类型的检测，包括：

通过基于YOLO构建的检测模型对所述检测区域中的凸点类型缺陷以及划痕类型缺陷进行检测；

通过基于带通滤波和形态学构成的检测算法对所述检测区域中的缺口类型缺陷进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池极柱缺陷的检测方法，其特征在于，所述通过基于带通滤波和形态学构成的检测算法对所述检测区域中的缺口类型缺陷进行检测，包括：

获取极柱中心铝巴孔的位置并进行屏蔽，确定第一缺陷信号；

利用带通滤波确定合适的截止频率将所述第一缺陷信号中的高频部分和低频部分进行滤除，得到具有特定频率范围的第二缺陷信号；

通过形态学对所述第二缺陷信号进行膨胀和腐蚀操作，得到目标缺陷的位置。

8.一种锂电池极柱缺陷的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取极柱的深度图以及2D灰度图，其中，所述深度图与所述2D灰度图的尺寸相同；

第一处理单元，用于对所述深度图进行均衡化处理，得到第一图像；

第二处理单元，用于对所述第一图像进行滤波处理以及边缘检测，得到极柱区域；

定位单元，用于根据所述极柱区域的边缘轮廓坐标点定位到对应所述2D灰度图的检测位置，得到检测区域；

检测单元，用于通过预设缺陷检测算法对所述检测区域进行不同缺陷类型的检测，得到缺陷检测结果。