[发明专利]一种混合动力汽车起步行驶控制方法及装置

说明书

本发明属于新能源汽车领域，通过获取动力电池温度值，根据动力电池温度值计算动力电池平均温度Tm；将动力电池平均温度Tm与设定温度阀值进行比较生成比较结果；根据动力电池平均温度Tm与设定温度阀值的比较结果；选择起步策略并使车辆执行选择的起步策略。上述方案中采用不同的起步控制策略，能够调节混动汽车起步驱动机制，避免混动汽车在极端温度条件下起步出现故障且导致不能正常行驶，提升了混动汽车起步的稳定性；同时，针对在低温条件下放电，可能生成锂金属枝晶，存在刺穿电池隔膜的安全隐患，采取在低温条件下通过加热元件对电池进行加热，从而避免了生成锂金属枝晶，降低了安全隐患。

技术领域

本发明属于新能源汽车领域，特别涉及一种混合动力汽车起步行驶控制方法及装置。

背景技术

目前，随着汽车工业的发展，混合动力汽车成为人们生活中最重要的交通工具之一，混合动力汽车不但拥有电车的行驶质感还兼顾着燃油经济性。当前主流的混合动力汽车都是以TM电机驱动实现车辆起步和低速行驶，TM电机即为在额定条件下扭矩最大的电机，这样可以保证车辆在启动时有足够大的扭矩推动车辆前行，使得有良好的加速性能，同时也能承载更大的重量，主要依靠动力电池为驱动电机提供电源使得驱动电机正常工作。但是在温度极端条件下，汽车动力电池的充、放电性能严重下降，将导致TM电机驱动能力受限、车辆行驶性能不好；同时动力电池在低温下放电，可能生成锂金属枝晶，存在刺穿电池隔膜的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种混合动力汽车起步行驶控制方法及装置，能够调节混动汽车起步驱动机制，避免混动汽车在极端温度条件下起步出现故障且导致不能正常形式，提升了混动汽车起步的稳定性；同时，针对在低温条件下放电，可能生成锂金属枝晶，存在刺穿电池隔膜的安全隐患，采取在低温条件下通过加热元件对电池进行加热，从而避免了生成锂金属枝晶，降低了安全隐患。

本发明包含如下技术方案：一种混合动力汽车起步行驶控制方法，包括：获取动力电池温度值，根据所述动力电池温度值计算所述动力电池平均温度Tm；

将所述动力电池平均温度Tm与设定温度阀值进行比较生成比较结果；

根据所述动力电池平均温度Tm与设定温度阀值的比较结果；选择起步策略并使车辆执行选择的起步策略。

进一步的，所述获取动力电池温度值，根据所述动力电池温度值计算所述动力电池平均温度Tm；包括：获取所述动力电池的多个温度值，其中，包括获取多个所述动力电池内部温度值和所述动力电池外部温度值。

进一步的，针对所述动力电池内部温度值和所述动力电池外部温度值求取温度差值；求取多个动力电池温度差值的平均值记为动力电池平均温度值Tm。

进一步的，根据动力电池性能评估的极限温度工作范围，所述极限温度工作范围的百分之九十为选定工作区间，所述设定温度值是根据所述选定工作区间设定的。

进一步的，将所述动力电池平均温度Tm与设定温度阀值进行比较生成比较结果，包括：将所获取的多个动力电池温度差值的平均值与设定温度阀值进行比较生成比较结果；所述温度阀值包括低温阈值T1和第二阀值T2，

其中，所述比较结果至少包括：动力电池平均温度Tm小于等于第一阀值T1、动力电池平均温度Tm大于第一阀值T1且小于等于第二阀值T2和动力电池平均温度Tm大于第二阀值T2中的一种比较结果。

进一步的，当所述动力电池平均温度Tm大于第一阀值T1且小于等于第二阀值T2时，选择正常起步策略；

当所述动力电池平均温度Tm大于第二阀值T2时，选择第一起步策略；

其中，所述第一起步策略包括：通过散热器对所述动力电池进行散热，同时，通过增程模式代替纯电模式驱动车辆行驶，即发动机驱动ISG发电机发电，输出电能给TM驱动电机，通过TM驱动电机驱动车辆起步行驶；当起步后车速达到30-40km/h，切入并联模式；