[发明专利]基于旋转目标检测的耐张线夹缺陷判断方法

说明书

本发明公开了一种基于旋转目标检测的耐张线夹缺陷判断方法，包括：获取耐张线夹的X射线图像；将X射线图像进行预处理，通过改进的旋转目标检测算法Rotate Faster‑Rcnn将缺陷部分用旋转目标检测框标出，其中，该旋转目标检测算法Rotate Faster‑Rcnn改进的地方有：采用k‑means算法优化网络的anchor尺寸大小，采用长边定义法作为旋转目标框的表示模式，采用将图片旋转固定范围内的任意角度进行图像数据集的扩充，采用PAFPN网络获取不同尺度的特征图以及KFIoU作为损失函数，采用旋转目标检测进行需要测距的耐张线夹的缺陷检测。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷，以达到能够替代人工识别判断的效果。

技术领域

本发明涉及图像模式识别与计算机视觉的技术领域，尤其是指一种基于旋转目标检测的耐张线夹缺陷判断方法。

背景技术

耐张线夹是一种用于固定电力线路的夹具，通常由金属材料制成。由于电力线路承载着电力的传输和分配，因此耐张线夹在电力系统中的重要性不言而喻。然而，由于长时间的使用和环境的影响，耐张线夹也可能会出现一些缺陷，如裂纹、腐蚀、变形等，这些缺陷会导致夹具在使用过程中的失效或故障，从而给电力系统带来潜在的风险。

通常在架空输电线路上安装大截面钢芯铝绞线时，会采用压接型耐张线夹进行安装。耐张线夹的主要作用是将导线固定在非直线杆塔上的绝缘子串上。这些金具不仅需要承受导线的全部拉力，还需要承担一部分的载流任务。一旦这些耐张线夹被安装，它们就不再被拆除。耐张线夹的压接质量直接影响输电线路的安全稳定运行。因此，必须确保耐张线夹的压接质量良好，以确保输电线路的稳定和安全运行

一般来说，耐张线夹可用于转角、接头和终端连接。它通常由铝套管和钢锚两部分组成，其中钢锚用于接续和锚固导线的钢芯，而铝套管则与导线进行压接，使金属产生塑性变形，从而将导线与耐张线夹组合成整体，并承担其压力和载流任务。耐张线夹的压接部位包括铝套管和导线的接口，以及钢锚和导线钢芯的接口。如果铝管和导线的压接部位与钢锚和导线钢芯的压接部位相距超过1.5cm，则会导致耐张线夹的导电能力不符合要求。因此，耐张线夹的压接质量对于输电线路的安全稳定运行至关重要。

由于耐张线夹的压接过程，无法直接观察耐张线夹的内部的压接情况。传统的检测方法主要有：外观检测、尺寸检测、力学性能抽查检测等，这些方法在工程实际中得到了广泛的应用。但是对于钢锚是否存在毛刺，钢锚凹槽处铝管欠压等缺陷无法检出。

随着近些年来X光无损检测在输电线路质量检测中的广泛使用，使用X光机拍摄耐张线夹的X光图片，利用X光的穿透特性，可以清楚的看到耐张线夹压接后内部的情况，进而判断是否存在安全隐患。大量的耐张线夹X光图片，需要耗费人力和时间辨别图片对应的耐张线夹是否存在缺陷。这将耗费巨大的人力和时间。为了顺应国家电网提出设计开发多功能的智能设备以降低巡检成本与提高巡检效率的号召，发明了一种精确度高的耐张线夹压接缺陷检测的检测方法具有较高的实际应用价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种基于旋转目标检测的耐张线夹缺陷判断方法，可以达到快速、精准、批量识别及判断耐张线夹缺陷的目的，从而弥补人工检查和检测的缺点。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：基于旋转目标检测的耐张线夹缺陷判断方法，包括：

获取耐张线夹的X射线图像；