[发明专利]一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质，航飞质量检查方法包括：基于POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，基于航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。本申请无需影像数据，根据pos数据和航线设计文件即可进行高效、准确地航飞质量检查。

技术领域

本申请的实施例涉及航空摄影领域，尤其涉及一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着近年来航空摄影技术的迅速发展，对于航摄影像的质量检测要求也变得越来越高。目前对于航摄仪航空摄影飞行质量的检查主要是基于实际影像进行检查，而对于倾斜航摄项目来说，飞行一次得到的影像数一般为2万张左右，并且影像数据需要转换为通用格式后才能使用，转换格式是一个十分耗时的过程，同时对于影像的质量检查又需要人工参与，操作费时费力。

发明内容

为了解决上述至少一项技术问题，本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请的实施例提供了一种航飞质量检查方法，包括：

基于POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，基于航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；

根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；

根据所述物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。

在一种可能的实现方式中，所述根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标，包括：

获取后一次拍摄时影像的像方坐标和相机焦距；

基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息以及摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标。

在一种可能的实现方式中，所述基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息以及摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标，包括：

将摄区平均高程值作为后一次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标的初始Z值；

基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息及初始Z值，计算投影至地面的物方坐标的初始X值和Y值；

基于数字高程模型，根据初始X值和Y值运用内插法、迭代计算实际Z值；

当计算得到的实际Z值与数字高程模型上高程值的误差小于限差时，将此时的X值、Y值和Z值作为该次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标，包括：

获取前一次拍摄时影像的像方坐标和相机焦距；

基于共线方程，根据所述物方坐标、该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标。