[实用新型]自动检查装置

摘要

自动检查装置，能提高检查对象物的定位精度并高效地检查大量的检查对象物。自动检查装置具有：检查部，其在检查位置对检查对象物进行检查；运送部，其将检查对象物运送至移送位置；把持移送部，其在把持着检查对象物的状态下将检查对象物从移送位置移送到检查位置，并在对检查对象物进行检查后，把持检查对象物而移送至筛选位置，根据检查结果来筛选检查对象物。检查部具有：检查台，其在检查位置具有能收纳检查对象物的突出部的孔部；检查主体部，其对在检查台的孔部内收纳有突出部的检查对象物的轴线方向另一侧进行检查。把持移送部将在移送位置所把持的检查对象物以突出部收纳于检查台的孔部内的姿势定位于检查位置。

主权项

1.一种自动检查装置，其对检查对象物进行检查，并根据检查结果来筛选所述检查对象物，其特征在于，该自动检查装置具有：检查部，其在检查位置对所述检查对象物进行检查；运送部，其将所述检查对象物运送到移送位置；以及把持移送部，其在把持着所述检查对象物的状态下将所述检查对象物从所述移送位置移送到所述检查位置，并且在所述检查部对所述检查对象物进行检查后，再次把持所述检查对象物而移送至筛选位置，根据所述检查部的检查结果来筛选所述检查对象物，所述检查对象物具有：主体部，其呈沿着轴线延伸的筒状并且在轴线方向一侧具有底部；以及突出部，其从所述底部沿着所述轴线突出，所述检查部具有：检查台，其在所述检查位置具有能够收纳所述检查对象物的所述突出部的孔部，该检查台能够在所述检查位置载置所述检查对象物；以及检查主体部，其在所述检查位置对在所述检查台的所述孔部内收纳有所述突出部的所述检查对象物的轴线方向另一侧进行检查，所述把持移送部将在所述移送位置所把持的所述检查对象物以所述突出部收纳于所述检查台的所述孔部内的姿势定位于所述检查位置。