[发明专利]一种航飞质量检查方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种航飞质量检查方法，其特征在于，包括：

基于POS数据获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，基于航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；

根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；

根据所述物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标，包括：

获取后一次拍摄时影像的像方坐标和相机焦距；

基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息以及摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息以及摄区平均高程值，计算该次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标，包括：

将摄区平均高程值作为后一次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标的初始Z值；

基于共线方程，根据该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标、姿态信息及初始Z值，计算投影至地面的物方坐标的初始X值和Y值；

基于数字高程模型，根据初始X值和Y值运用内插法、迭代计算实际Z值；

当计算得到的实际Z值与数字高程模型上高程值的误差小于限差时，将此时的X值、Y值和Z值作为该次拍摄时影像的像方坐标投影至地面的物方坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标，包括：

获取前一次拍摄时影像的像方坐标和相机焦距；

基于共线方程，根据所述物方坐标、该次拍摄时影像的像方坐标、相机焦距、实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度，包括：

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标计算航向重叠度，采用如下公式：

其中，P为航向重叠度，为相邻影像重叠部分的航向重叠长度，为航飞影像的像幅长度;

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标计算旁向重叠度，采用如下公式：

其中，Q为旁向重叠度，为相邻影像重叠部分的旁向重叠长度，为航飞影像的像幅宽度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度之后，还包括：

根据所述物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的旋偏角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度之后，还包括：

基于POS数据获取航摄影像的实际飞行高度；

根据所述航摄影像的实际飞行高度与预设飞行高度的差值得到每个摄站的航高位移。