[发明专利]一种代步工具坡道安全提醒方法

权利要求书

1.一种代步工具坡道安全提醒方法，所述代步工具包括测量单元及语音播报装置，其特征在于，所述坡道安全提醒方法包括下述步骤：

S101、通过所述测量单元的数据计算得到所述代步工具的倾角a；

S102、判断所述倾角a与设定角度阈值θ1、θ2、θ3的大小，若所述倾角a小于所述设定角度阈值θ1，则关闭所述语音播报装置的提醒，同时清除时间计数变量t1和t2，并执行步骤S101，若所述倾角a大于θ1且小于θ2，则继续步骤S101，若所述倾角a大于θ2且小于θ3，则执行步骤S103，若所述倾角a大于θ3，则执行步骤S104；

S103、判断时间计数变量t1是否大于设定时间t，若所述时间计数变量t1大于所述设定时间t，则所述语音播报装置发出提醒，若所述时间计数变量t1小于所述设定时间t，则所述时间计数变量t1加1，并执行步骤S101；

S104、判断时间计数变量t2是否大于设定时间t，若所述时间计数变量t2大于所述设定时间t，则控制所述代步工具减速至停车，若所述时间计数变量t2小于所述设定时间t，则所述时间计数变量t2加1，并执行步骤S101。

2.根据权利要求1所述的一种代步工具坡道安全提醒方法，其特征在于，所述测量单元的数据包括所述代步工具的加速度信息及角速度信息，所述代步工具的加速度信息及角速度信息通过卡尔曼滤波得到所述代步工具的俯仰角和横滚角。

3.根据权利要求2所述的一种代步工具坡道安全提醒方法，其特征在于，所述代步工具的倾角a包括所述代步工具的正向倾角a1与所述代步工具的侧向倾角a2，所述代步工具的俯仰角对应所述代步工具的正向倾角a1，所述代步工具的横滚角对应所述代步工具的侧向倾角a2。

4.根据权利要求3所述的一种代步工具坡道安全提醒方法，其特征在于，在所述步骤S103中，还包括，将所述时间计数变量t2清零。

5.根据权利要求1至4任意所述的一种代步工具坡道安全提醒方法，其特征在于，所述设定角度阈值θ1的范围为1°至5°，所述设定角度阈值θ2的范围为5°至9°，所述设定角度阈值θ3的范围为9°至12°。

6.根据权利要求5所述的一种代步工具坡道安全提醒方法，其特征在于，所述所述设定角度阈值θ1为5°，所述设定角度阈值θ2为9°，所述设定角度阈值θ3为12°。

7.根据权利要求6所述的一种代步工具坡道安全提醒方法，其特征在于，所述设定时间t为1秒。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的代步工具坡道安全提醒方法的步骤。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的代步工具坡道安全提醒方法的步骤。

10.一种代步工具，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及，一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的代步工具坡道安全提醒方法的步骤。