[发明专利]一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车及自动运输系统

说明书

本发明的一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车，包括：有轨电车本体、轨道。有轨电车本体有车头、多个车厢、车轮；多个车厢连接在车头后方；车头和多个车厢下方均设置车轮；有轨电车本体运行在轨道上；车厢两侧面均安装有水箱结构；水箱结构输出端对准车轮；多个水箱结构上均安装有信号接收器；车头前方安装有摄像传感器；车头内设置有定位信号接收器和控制器；轨道的弯道处两侧均设置有信号发射器；一种自动运输系统其工作流程为：设置好运行路线后驱动所述有轨电车；通过定位信号接收器和摄像传感器使得机车沿着轨道运动；经过弯道时，水泵对准相对应的车轮喷淋；直到完成路线。本发明能够减少车轮损害，自动化程度高，节约人工。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车及自动运输系统。

背景技术

电机车是一种轨道车辆运输的一种常用的设备，而我国作为能源消耗的大国，矿产资源丰富，并且采矿设备需求量大；而有轨电机车作为一种采矿运输的常见器具，其技术发展也在不断更新。而随着无人驾驶技术的不断发展，以及5G信号的高速传输速度，使得无人驾驶技术日渐成熟；将无人驾驶技术逐渐使用到矿用有轨电机车上，也能更好的减轻人工的负担。

而在有轨铁路运输的过程中，当有轨电机车经过弯道时，车轮与铁轨之间产生迅速的挤压，而使得其之间产生高温，长时间后使得车轮容易受到损坏，从而增加了修理的成本；而采用工人站在弯道处，对车轮进行手工喷淋的方式进行车轮的喷淋，则需要占用劳动力；基于无人驾驶减轻人工负担的目的，难以满足无人化操作的需求；因此提出一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车及自动运输系统，来解决上述问题。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车及自动运输系统。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车，包括：有轨电车本体、轨道；所述有轨电车本体有车头、多个车厢、车轮；多个所述车厢连接在车头后方；所述车头和多个车厢下方均设置有车轮；所述有轨电车本体运行在轨道上；所述车厢两侧面均固定安装有水箱结构；所述水箱结构输出端对准车轮；多个所述水箱结构上均固定安装有信号接收器；所述车头前方固定安装有摄像传感器；所述车头内设置有定位信号接收器和控制器；所述轨道的弯道处两侧均设置有信号发射器；所述轨道所在区域内安装有足以辐射轨道区域的5G信号塔。

作为本方案的进一步改进，所述水箱结构包括水箱、 盖子、水泵、连接管道、喷头；所述水箱固定安装在车厢外壁；所述水箱上方设置有盖子；所述水泵固定安装中水箱外壁；所述水泵输入端通过管道与水箱相连通；所述水泵输出端连接有连接管道；所述连接管道另一端连接有喷头；所述喷头对准相应的车轮。

作为本方案的进一步改进，所述摄像传感器和定位信号接收器均与控制器电性连接。

作为本方案的进一步改进，所述连接管道材质为不锈钢。

作为本方案的进一步改进，所述信号接收器与控制器电性连接。

作为本方案的进一步改进，所述控制器与水泵电性连接。

作为本方案的进一步改进，同一个水箱上设置的水泵 与连接管道的数量与所述水箱下方的车轮数量相对应。

作为本方案的进一步改进， 所述水箱外均涂装有隔温涂层。

本发明还公开了一种自动运输系统，应用于上述的基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车，其工作流程如下：

S1：在定位信号接收器设置好运行路线；

S2：驱动所述有轨电车，使其开始前行运动；

S3：定位信号接收器通过卫星接收定位信号并传输到控制器，控制器分析信号并根据定位信号控制机车沿着运行的轨道路线运动；同时摄像传感器检测轨道的图像信号并传输到控制器，控制器分析信号并根据图像信号防止机车偏离轨道运动；