[发明专利]一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车及自动运输系统

权利要求书

1.一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,包括：有轨电车本体（1）、

轨道（3）；其特征在于，所述有轨电车本体（1）有车头（11）、多个车厢（12）、车轮（14）；多个所述车厢（12）连接在车头（11）后方；所述车头（11）和多个车厢（12）下方均设置有车轮（14）；所述有轨电车本体（1）运行在轨道（3）上；所述车厢（12）两侧面均固定安装有水箱结构（13）；所述水箱结构（13）输出端对准车轮（14）；多个所述水箱结构（13）上均固定安装有信号接收器（15）；所述车头（11）前方固定安装有摄像传感器（2）；所述车头（11）内设置有定位信号接收器（5）和控制器（4）；所述轨道（3）的弯道处两侧均设置有信号发射器（6）；所述轨道（3）所在区域内安装有足以辐射轨道（3）区域的5G信号塔。

2.根据权利要求1所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于,所述水箱结构（13）包括水箱（131）、 盖子（132）、水泵（133）、连接管道（134）、喷头（135）；所述水箱（131）固定安装在车厢（12）外壁；所述水箱（131）上方设置有盖子（132）；所述水泵（133）固定安装中水箱（131）外壁；所述水泵（133）输入端通过管道与水箱（131）相连通；所述水泵（133）输出端连接有连接管道（134）；所述连接管道（134）另一端连接有喷头（135）；所述喷头（135）对准相应的车轮（14）。

3.根据权利要求1所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于, 所述摄像传感器（2）和定位信号接收器（5）均与控制器（4）电性连接。

4.根据权利要求2所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于, 所述连接管道（134）材质为不锈钢。

5.根据权利要求1所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于,所述信号接收器（15）与控制器（4）电性连接。

6.根据权利要求1所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于,所述控制器（4）与水泵（133）电性连接。

7.根据权利要求2所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于, 同一个水箱（131）上设置的水泵 （133）与连接管道（134）的数量与所述水箱（131）下方的车轮（14）数量相对应。

8.根据权利要求2所述一种基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车,其特征在于，所述水箱（131）外均涂装有隔温涂层。

9.一种应用于如根据权利要求1所述的基于5G传输的无人驾驶矿用有轨电机车的自动运输系统，其特征在于，其系统流程如下：

S1：在定位信号接收器（5）设置好运行路线；

S2：驱动所述有轨电车，使其开始前行运动；

S3：定位信号接收器（5）通过卫星接收定位信号并传输到控制器（4），控制器（4）分析信号并根据定位信号控制机车沿着运行的轨道（3）路线运动；同时摄像传感器（2）检测轨道（3）的图像信号并传输到控制器（4），控制器（4）分析信号并根据图像信号防止机车偏离轨道（3）运动；

S4-1：控制器（4）分析S3中的定位信号和轨道（3）的图像信号，保证机车稳定的沿着轨道（3）运行；

S4-2：在机车沿着轨道（3）运行的过程中，当经过弯道处，信号接收器（15）接收信号发射器（6）的信号；并对所述信号进行分析后，控制器（4）控制所述信号接收器（15）所对应的水泵（133）对准相对应的车轮（14）喷水；

S5：完成路线。

10.根据权利要求9所述一种自动运输系统，其特征在于，所述S4-2中所述信号发射器（6）所发出的信号为控制水泵（133）喷水10秒。