[发明专利]海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法

说明书

本发明提供了一种海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法，属于海洋水文要素测量技术领域。该投放装置包括外部罩体、投放组件和控制器。外部罩体呈圆柱状且侧壁上开设有投放口，投放口处设置有可开合的舱门，外部罩体的侧壁上还设置有转接板。投放组件包括第一转轮、第二转轮、第一驱动装置、第二驱动装置、多个第一装夹套筒和多个第二装夹套筒，第一驱动装置能够驱动第一转轮转动，第一装夹套筒和对应的第二装夹套筒用于承装探测仪器，第二驱动装置能够拉动连接杆，使得探测仪器由投放口脱离外部罩体。采用该投放装置和投放与探测方法，能够降低海洋水文探测仪器在目标海洋区域内的投放位置偏差，提高海洋研究作业的效率和精度。

技术领域

本发明涉及海洋水文要素测量技术领域，特别涉及一种海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法。

背景技术

海洋环境指地球上广大连续的海洋的总水域，是全球生态圈的重要组成部分，是生命的摇篮和人类的资源宝库。海洋中具有十分丰富的资源，我国在不断进行对海洋的开发和探索。以促进我国国防军事领域、民生经济领域、交通运输领域的进一步发展。

在对海洋气象环境研究中，通常需要采集到大量的海洋水文数据。在相关技术中心，通常将水文探测仪器设置在空投载体上，通过地基或者船载远程投掷的方式，将水文探测仪器发射投放到海洋的目标区域。其中水文探测仪器通常包括探空仪和温盐深仪，利用探空仪探测目标区域的海洋气象要素；利用温盐深仪在海面以下探测海洋温盐深剖面要素信息等水文要素。

采用相关技术中的投放方式，海洋水文探测仪器的投放落点主要基于火箭等空投载体在目标海洋区域的落点，而在空投载体下落的过程中，受目标海洋区域上方的恶劣天气，以及海面状况影响，海洋水文探测仪器的投放落点往往会出现较大偏移，导致海洋水文探测仪器所检测到的数据与指定监测区域的实际数据出现偏差，影响了海洋研究作业的效率和精度。

发明内容

本发明实施例提供了一种海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法，能够降低海洋水文探测仪器在目标海洋区域内的投放位置偏差，提高海洋研究作业的效率和精度。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种海洋水文探测仪器投放装置，包括：外部罩体，所述外部罩体呈圆柱状且在轴线方向上的两端封闭，所述外部罩体的侧壁上开设有投放口，所述投放口处设置有可开合的舱门，所述外部罩体的侧壁上还设置有用于与无人机连接的转接板，所述转接板和所述投放口相对于所述外部罩体的轴线对称布置；

投放组件，位于所述外部罩体内部，包括第一转轮、第二转轮、第一驱动装置、第二驱动装置、多个第一装夹套筒和多个第二装夹套筒，所述第一转轮和所述第二转轮与所述外部罩体同轴且可转动地设置于所述外部罩体的两端，所述第一驱动装置被配置为能够驱动所述第一转轮转动，所述多个第一装夹套筒和所述第二装夹套筒一一对应且同轴布置，所述第一装夹套筒和所述第二装夹套筒的轴线与所述外部罩体的轴线平行，所述第一装夹套筒和对应的所述第二装夹套筒的开口相对布置以用于承装探测仪器，所述多个第一装夹套筒沿所述第一转轮的周向等角度间隔布置，所述第一装夹套筒的一端凸出设置有连接杆，所述连接杆可滑动地穿设于所述第一转轮中，所述多个第二装夹套筒固定连接于所述第二转轮，所述第二驱动装置被配置为能够拉动所述连接杆，以使所述第一装夹套筒向远离对应的所述第二装夹套筒的方向移动，使得所述探测仪器由所述投放口脱离所述外部罩体；

控制器，设置于所述外部罩体内，所述控制器与所述舱门、所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接。

可选地，所述外部罩体的两端均设置有呈流线型的整流罩，所述整流罩具有与所述外部罩体内部连通的内腔。