[发明专利]海洋水文探测仪器投放装置和投放与探测方法

权利要求书

1.一种海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，包括：

外部罩体(1)，所述外部罩体(1)呈圆柱状且在轴线方向上的两端封闭，所述外部罩体(1)的侧壁上开设有投放口(11)，所述投放口(11)处设置有可开合的舱门(12)，所述外部罩体(1)的侧壁上还设置有用于与无人机连接的转接板(13)，所述转接板(13)和所述投放口(11)相对于所述外部罩体(1)的轴线对称布置；

投放组件(2)，位于所述外部罩体(1)内部，包括第一转轮(21)、第二转轮(22)、第一驱动装置(23)、第二驱动装置(24)、多个第一装夹套筒(25)和多个第二装夹套筒(26)，所述第一转轮(21)和所述第二转轮(22)与所述外部罩体(1)同轴且可转动地设置于所述外部罩体(1)的两端，所述第一驱动装置(23)被配置为能够驱动所述第一转轮(21)转动，所述多个第一装夹套筒(25)和所述第二装夹套筒(26)一一对应且同轴布置，所述第一装夹套筒(25)和所述第二装夹套筒(26)的轴线与所述外部罩体(1)的轴线平行，所述第一装夹套筒(25)和对应的所述第二装夹套筒(26)的开口相对布置以用于承装探测仪器，所述多个第一装夹套筒(25)沿所述第一转轮(21)的周向等角度间隔布置，所述第一装夹套筒(25)的一端凸出设置有连接杆(251)，所述连接杆(251)可滑动地穿设于所述第一转轮(21)中，所述多个第二装夹套筒(26)固定连接于所述第二转轮(22)，所述第二驱动装置(24)被配置为能够拉动所述连接杆(251)，以使所述第一装夹套筒(25)向远离对应的所述第二装夹套筒(26)的方向移动，使得所述探测仪器由所述投放口(11)脱离所述外部罩体(1)；

控制器(3)，设置于所述外部罩体(1)内，所述控制器(3)与所述舱门(12)、所述第一驱动装置(23)和第二驱动装置(24)电连接；

所述外部罩体(1)的两端均设置有呈流线型的整流罩(14)，所述整流罩(14)具有与所述外部罩体(1)内部连通的内腔；

所述第二驱动装置(24)与所述第一装夹套筒(25)位于所述第一转轮(21)的两侧，所述第二驱动装置(24)包括驱动电机(241)、连接支架(242)、传动齿轮(243)和传动齿条(244)，所述连接支架(242)固定安装于所述整流罩(14)的内腔中且与所述第一装夹套筒(25)分别位于所述第一转轮(21)两侧，所述驱动电机(241)连接于所述连接支架(242)上且输出轴与所述传动齿轮(243)传动连接，所述传动齿条(244)沿所述外部罩体(1)的轴向布置且可滑动地安装于所述连接支架(242)上，所述传动齿条(244)与所述传动齿轮(243)啮合，所述传动齿条(244)的一端具有挂钩(2441)，所述连接杆(251)的端部设置有与所述挂钩(2441)相匹配的挂扣(2511)。

2.根据权利要求1所述的海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，所述连接杆(251)上套设有复位弹簧(2512)，所述复位弹簧(2512)的一端与所述第一装夹套筒(25)连接，所述复位弹簧(2512)的另一端与所述第一转轮(21)面向所述第二转轮(22)的一侧面连接。

3.根据权利要求2所述的海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，所述第一装夹套筒(25)内部设置有紧固弹簧(252)，所述紧固弹簧(252)与所述连接杆(251)同轴，所述紧固弹簧(252)的一端与所述第一装夹套筒(25)的筒底面连接，所述紧固弹簧(252)的另一端连接有与所述筒底面平行的抵接板(253)。

4.根据权利要求1所述的海洋水文探测仪器投放装置，其特征在于，所述海洋水文探测仪器投放装置还包括第三驱动装置(27)，所述第三驱动装置(27)与所述控制器(3)电连接，所述第三驱动装置(27)与所述第二转轮(22)传动连接，所述第三驱动装置(27)被配置为能够驱动所述第二转轮(22)与所述第一转轮(21)同步转动。